旋轉(zhuǎn)，腿部34與第二軸套332固定連接，從而可使得腿部34可以只相對(duì)安裝柱32的軸線旋轉(zhuǎn)，也可以只相對(duì)定位柱20的軸線旋轉(zhuǎn)，還可以同時(shí)相對(duì)安裝柱32的軸線和定位柱20的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0063]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，多個(gè)向心腿組件30包括η個(gè)，其中包括一個(gè)單套件向心腿組件30和η-1個(gè)雙套件向心腿組件30，例如在圖3的具體示例中，向心機(jī)構(gòu)10包括四個(gè)向心腿組件30，其中具有一個(gè)單套件向心腿組件30和3個(gè)雙套件向心腿組件30，通過上述的構(gòu)造，可使得套設(shè)在定位柱20上的每個(gè)向心腿組件30的第一軸承套件31之間緊密排列，從而便于向心機(jī)構(gòu)10的裝配。
[0064]這里需要解釋的是，“雙套件向心腿組件30”是指，參考圖5，包括兩個(gè)第一軸承套件31，兩個(gè)第一軸承套件31的第一軸套312之間連接有連接柱35，安裝柱32設(shè)在連接柱35上，且每個(gè)雙套件向心腿組件30中的兩個(gè)第一軸承套件31相對(duì)于相應(yīng)的連接柱35分別對(duì)稱設(shè)置。
[0065]“單套件向心腿組件30”是指，包括一個(gè)第一軸承套件31，且單套件向心腿組件30中的第一軸承套件31設(shè)在雙套件向心腿組件30中的第一軸承套件31的中間位置，這樣，可使得套設(shè)在定位柱20上的每個(gè)向心腿組件30的第一軸承套件31之間緊密排列，從而便于向心機(jī)構(gòu)10的裝配。
[0066]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參考圖5，雙套件向心腿組件30中的兩個(gè)第一軸承套件31中，連接柱35的兩端分別與兩個(gè)第一軸套312之間通過連接軸孔結(jié)構(gòu)相連，從而可避免連接柱35在兩個(gè)第一軸套312之間轉(zhuǎn)動(dòng)，影響向心機(jī)構(gòu)10的工作穩(wěn)定性。
[0067]具體地，連接軸孔結(jié)構(gòu)包括方形孔36和與方形孔36配合的方形軸37，例如在圖5的具體示例中，方形孔36可以形成在第一軸套312上，方形軸37可以形成在連接柱35的自由端，通過方形孔36與方形軸37的連接配合，可有效地將第一軸套312與連接柱35緊密的連接在一起。優(yōu)選地，方形孔36與方形軸37之間的配合可為小過盈量的過盈配合，從而可進(jìn)一步地使得第一軸套312與連接柱35緊密的連接在一起。進(jìn)一步地，連接柱35的中部設(shè)有連接孔，安裝柱32安裝在連接孔內(nèi)，從而便于向心組件的組裝。
[0068]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參考圖5，安裝柱32上設(shè)有用于限位的環(huán)形的限位部39，限位部39圍繞安裝柱32設(shè)置，限位部39可將第二軸承套件33與連接柱35間隔開，從而可有效地提高第二軸承套件33中的第二軸承331的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。
[0069]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，腿部34的自由端設(shè)有拉線連接孔341，例如在圖5的具體示例中，腿部34的一端與第二軸承套件33連接，腿部34的另一端為自由端，自由端設(shè)有拉線連接孔341，拉線51與拉線連接孔341相連，從而可提高拉線51隨腿部34移動(dòng)而被拉縮的穩(wěn)定性。
[OO7O]進(jìn)一步地，拉線連接孔341的軸線指向定位點(diǎn)，拉線51與拉線連接孔341的軸線重合布置，例如在圖2的具體示例中，拉線連接孔341的軸線為直線e，定位點(diǎn)d在直線e上，拉線51與拉線連接孔341的軸線重合布置，也就是說，空間位置測(cè)量裝置100的每個(gè)拉線51的延長(zhǎng)線都相交與同一定位點(diǎn)d，從而有效地提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0071 ]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，定位柱20的一端(例如圖5中所示的定位柱20的下端)具有止擋臺(tái)階21，向心機(jī)構(gòu)10還包括安裝法蘭70，安裝法蘭70與定位柱20的另一端(例如圖5中所示的定位柱20的上端)螺紋連接，從而可以將多個(gè)向心腿組件30安裝固定在定位柱20上，防止向心腿組件30在旋轉(zhuǎn)的過程中脫出定位柱20，有效地提高了向心機(jī)構(gòu)10的工作穩(wěn)定性。優(yōu)選地，安裝法蘭70與定位柱20之間還可以增設(shè)定位壓緊片23，從而可使得安裝法蘭70與定位柱20安裝更加穩(wěn)定。
[0072]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參考圖1所示，向心機(jī)構(gòu)10還包括編碼器定位板22，編碼器定位板22與相應(yīng)的拉線式編碼器50相連且固定在底座40上，從而可保證拉線式編碼器50相對(duì)底座40的位置穩(wěn)定性，從而保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。
[0073]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參考圖6，滑輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60包括:固定座62、第三軸承套件64、第四軸承套件65。
[0074]具體地，固定座62固定在底座40上，固定座62上設(shè)有預(yù)留孔63，第三軸承套件64可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在預(yù)留孔63內(nèi)，具體而言，第三軸承套件64可在預(yù)留孔63內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可使得第三軸承套件64的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與預(yù)留孔63的軸線重合，進(jìn)一步地，預(yù)留孔63的軸線與預(yù)定軸線重合且預(yù)留孔63的軸線與相應(yīng)的拉線式編碼器50的出線孔的軸線平行，第三軸承套件64的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與預(yù)定軸線重合，從而可使得第三軸承套件64的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與相應(yīng)的拉線式編碼器50的出線孔的軸線平行，進(jìn)而可使得拉線51在第三軸承套件64轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不發(fā)生偏移，扭轉(zhuǎn)，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。
[0075]進(jìn)一步地，第四軸承套件65可轉(zhuǎn)動(dòng)地與第三軸承套件64相連且第四軸承套件65的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與預(yù)定軸線垂直，滑輪61與第四軸承套件65相連且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第四軸承套件65的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，具體而言，滑輪61可相對(duì)第四軸承套件65的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且第四軸承套件65可相對(duì)與預(yù)定軸線垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，從而可使滑輪61的旋轉(zhuǎn)具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副，一個(gè)旋轉(zhuǎn)副是相對(duì)第四軸承套件65的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)副是相對(duì)與第四軸承套件65的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的預(yù)定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三軸承套件64的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與預(yù)定軸線重合，從而可以理解為，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)副是相對(duì)第三軸承套件64的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三軸承套件64的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第四軸承套件65的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。
[0076]綜上所述，通過滑輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60就可以對(duì)相應(yīng)的滑輪61進(jìn)行偏轉(zhuǎn)和導(dǎo)向，以保證拉線51相對(duì)滑輪61不發(fā)生移位和扭曲，且可進(jìn)一步保證每個(gè)拉線51與相應(yīng)的滑輪61相切，有效地提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。且相比現(xiàn)有技術(shù)中采用一個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)(圖未示出)和一個(gè)偏轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)(圖未示出)實(shí)現(xiàn)拉線51的導(dǎo)向和偏轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，可降低空間位置測(cè)量裝置100的成本，且裝配簡(jiǎn)單。
[0077]具體地，滑輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60還包括:連接支座66，連接支座66上設(shè)有軸線相互垂直的第一通孔67和第二通孔68，具體而言，第三軸承套件64與第一通孔67內(nèi)配合，第三軸承套件64可相對(duì)第一通孔67的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第四軸承套件65與第二通孔68配合相連，第四軸承套件65可相對(duì)第二通孔68的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一通孔67的軸線和第二通孔68軸線垂直，從而可有效地保證第三軸承套件64的旋轉(zhuǎn)軸線與第四軸承套件65的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，進(jìn)而有效地對(duì)滑輪61起到導(dǎo)引和偏轉(zhuǎn)的作用。
[0078]進(jìn)一步地，第三軸承套件64包括第三軸承641和第一連接軸642，第三軸承641可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在預(yù)留孔63內(nèi)，第一連接軸642與第三軸承641固定相連，第一連接軸642與第一通孔67配合連接，也就是說，第三軸承641與第一連接軸642的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一通孔67的軸線重合;第四軸承套件65包括第四軸承651和第二連接軸652，第二連接軸652與第四軸承651固定相連，第二連接軸652與第二通孔68配合連接，也就是說，第四軸承651與第二連接軸652的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二通孔68的軸線重合，滑輪61套設(shè)在第四軸承651上，具體而言，當(dāng)向心機(jī)構(gòu)10移動(dòng)時(shí)，拉線51的長(zhǎng)度和方位發(fā)生變化，此時(shí)拉線51會(huì)帶動(dòng)滑輪61發(fā)生偏轉(zhuǎn)，也就是說，滑輪61會(huì)相對(duì)第一連接軸642與第二連接軸652旋轉(zhuǎn)，以保證拉線51與滑輪61相切，拉線51相對(duì)滑輪61不發(fā)生移位和偏轉(zhuǎn)。例如在圖1的具體示例中，四個(gè)拉線51分別與對(duì)應(yīng)的滑輪6168的線槽相切，四個(gè)滑輪61的切點(diǎn)組成的平面即為計(jì)算定位點(diǎn)坐標(biāo)的基準(zhǔn)平面，任取一切點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)，通過幾何關(guān)系即可計(jì)算定位點(diǎn)在測(cè)量系統(tǒng)中的坐標(biāo)值。
[0079]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，第一連接軸642與第一通孔67通過銷軸銷孔結(jié)構(gòu)相連，例如在圖6的具體示例中，銷孔691形成在連接支座66和第三軸承641上，通過銷軸69配合在兩個(gè)銷孔691內(nèi)，可將第一連接軸642與第一通孔67穩(wěn)定地連接在一起。
[0080]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，參考圖6，第二連接軸652上設(shè)有環(huán)形的限位凸筋611，限位凸筋611圍繞第二連接軸652設(shè)置。限位凸筋611可將第四軸承651與連接支座66間隔開，從而可有效地提高第四軸承651與滑輪61之間的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。
[0081]在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，拉線式編碼器50的出線方向朝向?qū)?yīng)的滑輪偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，且在水平投影面上每個(gè)拉線式編碼器50相對(duì)于相應(yīng)