板33包括半圓形結(jié)構(gòu)的第一板體35和固定在第一板體下方的第一固定板36，第一板體35上設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的第一凹槽37，第一板體內(nèi)壁的邊緣處設(shè)有第一凸條38，所述第二翻轉(zhuǎn)板34的數(shù)量為兩個，第二翻轉(zhuǎn)板34包括半圓形結(jié)構(gòu)的第二板體39和固定在第二板體下方的第二固定板310，第二板體39上設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的第二凹槽311，第二板體39外壁的邊緣處設(shè)有第一凹槽312，所述第一凹槽312與第一凸條38相契合；
[0031]所述第一翻轉(zhuǎn)組件31、第二翻轉(zhuǎn)組件32分別固定在兩個第一側(cè)板6內(nèi)壁上，第一翻轉(zhuǎn)組件31、第二翻轉(zhuǎn)組件32均包括轉(zhuǎn)盤313、固定座314、第二電機315、第一轉(zhuǎn)軸316、第二主動齒輪317和第二從動齒輪318，固定座314固定在轉(zhuǎn)盤313中心，固定座314上設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)板固定腔319，第一轉(zhuǎn)軸316的數(shù)量為兩個；
[0032]所述兩個第一翻轉(zhuǎn)板33的第一固定板36分別設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)組件31的兩個翻轉(zhuǎn)板固定腔中，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以固定，第二主動齒輪和第二從動齒輪分別固定在兩個第一轉(zhuǎn)軸外周，第二主動齒輪和第二從動齒輪相互嚙合，第二電機固定在轉(zhuǎn)盤上，第二電機的轉(zhuǎn)軸與第二主動齒輪相連接；
[0033]所述兩個第二翻轉(zhuǎn)板34的第二固定板310分別設(shè)置在第二翻轉(zhuǎn)組件32的兩個翻轉(zhuǎn)板固定腔中，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以固定，第二主動齒輪和第二從動齒輪分別固定在兩個第一轉(zhuǎn)軸外周，第二主動齒輪和第二從動齒輪相互嚙合，第二電機固定在轉(zhuǎn)盤上，第二電機的轉(zhuǎn)軸與第二主動齒輪相連接；
[0034]所述第一翻轉(zhuǎn)組件31通過第二轉(zhuǎn)軸320固定在第一側(cè)板6上，第二翻轉(zhuǎn)組件32與第三電機321的轉(zhuǎn)軸相連接，第三電機321通過第二固定平臺326固定在第一側(cè)板外壁上；
[0035]所述第一氣缸21、第二氣缸22、第一電機28、第二電機315、第三電機321均與PLC控制器327相連接；
[0036]所述調(diào)節(jié)機構(gòu)2設(shè)有三個工位，分別是初始工位、檢測工位和調(diào)整工位，當(dāng)位于初始工位時，漿轂支撐座頂端與底板上表面相齊平，當(dāng)位于檢測工位時，漿轂支撐座頂端與底板上表面之間的距離為LI，當(dāng)位于調(diào)整工位時，漿轂支撐座頂端與底板上表面之間的距離為 L2，L2>L10
[0037]使用本裝置，操作簡單，設(shè)有初始、檢測和調(diào)整三個工位，可以智能化的根據(jù)螺旋槳的檢測需求進行調(diào)節(jié)，安全可靠，節(jié)約了人工，提高了效率，節(jié)約了成本。
[0038]本裝置可以在頂板上加裝檢測裝置，如激光、攝像頭，當(dāng)初始狀態(tài)時，漿轂支撐座頂端與底板上表面相齊平，處于初始工位，將大型螺旋槳10的漿轂固定在漿轂支撐座內(nèi)，漿轂支撐座可以根據(jù)漿轂的類型進行更換，通過PLC控制器控制第一氣缸和第二氣缸同時提升，直至提升至檢測工位，檢測人員可以直接對螺旋槳的上表面進行各類檢測，也可以通過PLC控制系統(tǒng)控制第一電機進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動漿轂支撐座進行旋轉(zhuǎn)，漿轂支撐座帶動螺旋槳進行旋轉(zhuǎn)，通過加裝的檢測裝置進行自動檢測；
[0039]當(dāng)螺旋槳上表面檢測完成后，需要將螺旋槳翻面，通過PLC控制器控制第一氣缸繼續(xù)提升，直至漿轂支撐座提升至調(diào)整工位，控制兩個第二電機旋轉(zhuǎn)，第二電機帶動第二主動齒輪和第二從動齒輪反向旋轉(zhuǎn)，從而使兩個第一翻轉(zhuǎn)板和兩個第二翻轉(zhuǎn)板相互靠近，最終使第一凸條壓合在第一凹槽內(nèi)，再控制調(diào)節(jié)機構(gòu)降低回到初始工位，PLC控制器控制第三電機旋轉(zhuǎn)，第三電機帶動第一翻轉(zhuǎn)板組件、第二翻轉(zhuǎn)板組件，使螺旋槳翻面；
[0040]再將調(diào)節(jié)機構(gòu)提升至調(diào)整工位，收回翻轉(zhuǎn)機構(gòu)即可。
[0041]這里本實用新型的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中，因此，本實用新型不受本實施例的限制，任何采用等效替換取得的技術(shù)方案均在本實用新型保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，其特征為，包括機架、調(diào)節(jié)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述機架包括頂板、底板、兩個第一側(cè)板和兩個第二側(cè)板，所述頂板和兩個第二側(cè)板為框架結(jié)構(gòu)，底板和兩個第一側(cè)板為平板結(jié)構(gòu)，兩個第一側(cè)板相對設(shè)置，兩個第二側(cè)板相對設(shè)置，第一側(cè)板和第二側(cè)板固定在頂板和底板之間，使機架整體呈長方體結(jié)構(gòu)； 所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、主支撐座、漿轂支撐座、第一主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪和第一電機，所述第一氣缸固定在底板中心處，漿轂支撐座可旋轉(zhuǎn)的固定在主支撐座上，主支撐座固定在第一氣缸頂端，第二從動齒輪固定在漿轂支撐座外周，所述第二氣缸固定在第二側(cè)板上，第二氣缸上設(shè)有推桿，推桿包括主推桿和支推桿，第一從動齒輪可旋轉(zhuǎn)的固定在主推桿上，支推桿上設(shè)有第一固定平臺，第一電機固定在第一固定平臺上，第一主動齒輪固定在第一電機的轉(zhuǎn)軸上，所述第一主動齒輪與第一從動齒輪相嚙合，第一從動齒輪與第二從動齒輪之間通過鏈條連接傳動； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件、第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板，所述第一翻轉(zhuǎn)板的數(shù)量為兩個，第一翻轉(zhuǎn)板包括半圓形結(jié)構(gòu)的第一板體和固定在第一板體下方的第一固定板，第一板體上設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的第一凹槽，第一板體內(nèi)壁的邊緣處設(shè)有第一凸條，所述第二翻轉(zhuǎn)板的數(shù)量為兩個，第二翻轉(zhuǎn)板包括半圓形結(jié)構(gòu)的第二板體和固定在第二板體下方的第二固定板，第二板體上設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的第二凹槽，第二板體外壁的邊緣處設(shè)有第一凹槽； 所述第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件分別固定在兩個第一側(cè)板內(nèi)壁上，第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件均包括轉(zhuǎn)盤、固定座、第二電機、第一轉(zhuǎn)軸、第二主動齒輪和第二從動齒輪，固定座固定在轉(zhuǎn)盤中心，固定座上設(shè)有兩個翻轉(zhuǎn)板固定腔，第一轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為兩個； 所述兩個第一翻轉(zhuǎn)板的第一固定板分別設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)組件的兩個翻轉(zhuǎn)板固定腔中，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以固定，第二主動齒輪和第二從動齒輪分別固定在兩個第一轉(zhuǎn)軸外周，第二主動齒輪和第二從動齒輪相互嚙合，第二電機固定在轉(zhuǎn)盤上，第二電機的轉(zhuǎn)軸與第二主動齒輪相連接； 所述兩個第二翻轉(zhuǎn)板的第二固定板分別設(shè)置在第二翻轉(zhuǎn)組件的兩個翻轉(zhuǎn)板固定腔中，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以固定，第二主動齒輪和第二從動齒輪分別固定在兩個第一轉(zhuǎn)軸外周，第二主動齒輪和第二從動齒輪相互嚙合，第二電機固定在轉(zhuǎn)盤上，第二電機的轉(zhuǎn)軸與第二主動齒輪相連接； 所述第一翻轉(zhuǎn)組件通過第二轉(zhuǎn)軸固定在第一側(cè)板上，第二翻轉(zhuǎn)組件與第三電機的轉(zhuǎn)軸相連接，第三電機通過第二固定平臺固定在第一側(cè)板外壁上； 所述第一氣缸、第二氣缸、第一電機、第二電機、第三電機均與PLC控制器相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，其特征為，所述第一凹槽與第一凸條相契合。3.如權(quán)利要求1所述的一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，其特征為，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有三個工位，分別是初始工位、檢測工位和調(diào)整工位，當(dāng)位于初始工位時，漿轂支撐座頂端與底板上表面相齊平，當(dāng)位于檢測工位時，漿轂支撐座頂端與底板上表面之間的距離為LI，當(dāng)位于調(diào)整工位時，漿轂支撐座頂端與底板上表面之間的距離為L2，L2>L1。
【專利摘要】本實用新型涉及一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，包括機架、調(diào)節(jié)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、主支撐座、漿轂支撐座、第一主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪和第一電機，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件、第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板，操作簡單，設(shè)有初始、檢測和調(diào)整三個工位，可以智能化的根據(jù)需求進行調(diào)節(jié)，安全可靠，節(jié)約了人工，提高了效率，節(jié)約了成本。
【IPC分類】G01B11/14, G01B11/08
【公開號】CN205333017
【申請?zhí)枴緾N201520933929
【發(fā)明人】宋寶, 徐高峰, 王湘來, 陳永道
【申請人】鎮(zhèn)江同舟螺旋槳有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年11月23日