一種大型螺旋槳智能化檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，特別是一種大型螺旋槳智能化檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在螺旋槳的生產(chǎn)制造過程中，測量可調(diào)螺距螺旋槳的工具主要是螺距規(guī)，通過螺距規(guī)可以測量螺旋槳螺距、半徑等幾何參數(shù)。螺距規(guī)體積較大，每次測量產(chǎn)品均需3人左右的配合，其中必須一人起吊螺距規(guī)，兩人配合安裝螺距規(guī)，以及配合后續(xù)整個(gè)測量過程的進(jìn)行。在進(jìn)行行車起吊和安裝過程中，螺距規(guī)也較容易造成搖晃、滑落，甚至損壞，而測量過程中兩個(gè)人的配合也同樣損耗了人工成本。測量結(jié)束后測量人員還需進(jìn)行測量數(shù)據(jù)的檢查和初步計(jì)算，整個(gè)過程較繁瑣，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出來一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，操作簡單，設(shè)有初始、檢測和調(diào)整三個(gè)工位，可以智能化的根據(jù)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，安全可靠，節(jié)約了人工，提高了效率，節(jié)約了成本。
[0004]本實(shí)用新型是用如下方法實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種大型螺旋槳智能化檢測裝置，包括機(jī)架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括頂板、底板、兩個(gè)第一側(cè)板和兩個(gè)第二側(cè)板，所述頂板和兩個(gè)第二側(cè)板為框架結(jié)構(gòu)，底板和兩個(gè)第一側(cè)板為平板結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一側(cè)板相對設(shè)置，兩個(gè)第二側(cè)板相對設(shè)置，第一側(cè)板和第二側(cè)板固定在頂板和底板之間，使機(jī)架整體呈長方體結(jié)構(gòu)；
[0006]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、主支撐座、漿轂支撐座、第一主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪和第一電機(jī)，所述第一氣缸固定在底板中心處，楽轂支撐座可旋轉(zhuǎn)的固定在主支撐座上，主支撐座固定在第一氣缸頂端，第二從動(dòng)齒輪固定在漿轂支撐座外周，所述第二氣缸固定在第二側(cè)板上，第二氣缸上設(shè)有推桿，推桿包括主推桿和支推桿，第一從動(dòng)齒輪可旋轉(zhuǎn)的固定在主推桿上，支推桿上設(shè)有第一固定平臺，第一電機(jī)固定在第一固定平臺上，第一主動(dòng)齒輪固定在第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相嚙合，第一從動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪之間通過鏈條連接傳動(dòng)；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件、第一翻轉(zhuǎn)板和第二翻轉(zhuǎn)板，所述第一翻轉(zhuǎn)板的數(shù)量為兩個(gè)，第一翻轉(zhuǎn)板包括半圓形結(jié)構(gòu)的第一板體和固定在第一板體下方的第一固定板，第一板體上設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的第一凹槽，第一板體內(nèi)壁的邊緣處設(shè)有第一凸條，所述第二翻轉(zhuǎn)板的數(shù)量為兩個(gè)，第二翻轉(zhuǎn)板包括半圓形結(jié)構(gòu)的第二板體和固定在第二板體下方的第二固定板，第二板體上設(shè)有半圓形結(jié)構(gòu)的第二凹槽，第二板體外壁的邊緣處設(shè)有第一凹槽；
[0008]所述第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件分別固定在兩個(gè)第一側(cè)板內(nèi)壁上，第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件均包括轉(zhuǎn)盤、固定座、第二電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，固定座固定在轉(zhuǎn)盤中心，固定座上設(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板固定腔，第一轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為兩個(gè)；
[0009]所述兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)板的第一固定板分別設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)組件的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板固定腔中，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以固定，第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪分別固定在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸外周，第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相互嚙合，第二電機(jī)固定在轉(zhuǎn)盤上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二主動(dòng)齒輪相連接；
[0010]所述兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)板的第二固定板分別設(shè)置在第二翻轉(zhuǎn)組件的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板固定腔中，并通過第一轉(zhuǎn)軸加以固定，第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪分別固定在兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸外周，第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪相互嚙合，第二電機(jī)固定在轉(zhuǎn)盤上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二主動(dòng)齒輪相連接；
[0011]所述第一翻轉(zhuǎn)組件通過第二轉(zhuǎn)軸固定在第一側(cè)板上，第二翻轉(zhuǎn)組件與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，第三電機(jī)通過第二固定平臺固定在第一側(cè)板外壁上；
[0012]所述第一氣缸、第二氣缸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均與PLC控制器相連接。
[0013]上述一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，其中，所述第一凹槽與第一凸條相契合。
[0014]上述一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有三個(gè)工位，分別是初始工位、檢測工位和調(diào)整工位，當(dāng)位于初始工位時(shí)，漿轂支撐座頂端與底板上表面相齊平，當(dāng)位于檢測工位時(shí)，漿轂支撐座頂端與底板上表面之間的距離為LI，當(dāng)位于調(diào)整工位時(shí)，漿轂支撐座頂端與底板上表面之間的距離為L2，L2 > LI。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]使用本裝置，操作簡單，設(shè)有初始、檢測和調(diào)整三個(gè)工位，可以智能化的根據(jù)螺旋槳的檢測需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，安全可靠，節(jié)約了人工，提高了效率，節(jié)約了成本。
[0017]具體原理如下:
[0018]本裝置可以在頂板上加裝檢測裝置，如激光、攝像頭，當(dāng)初始狀態(tài)時(shí)，漿轂支撐座頂端與底板上表面相齊平，處于初始工位，將大型螺旋槳的漿轂固定在漿轂支撐座內(nèi)，漿轂支撐座可以根據(jù)漿轂的類型進(jìn)行更換，通過PLC控制器控制第一氣缸和第二氣缸同時(shí)提升，直至提升至檢測工位，檢測人員可以直接對螺旋槳的上表面進(jìn)行各類檢測，也可以通過PLC控制系統(tǒng)控制第一電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)漿轂支撐座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，漿轂支撐座帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過加裝的檢測裝置進(jìn)行自動(dòng)檢測；
[0019]當(dāng)螺旋槳上表面檢測完成后，需要將螺旋槳翻面，通過PLC控制器控制第一氣缸繼續(xù)提升，直至漿轂支撐座提升至調(diào)整工位，控制兩個(gè)第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)，從而使兩個(gè)第一翻轉(zhuǎn)板和兩個(gè)第二翻轉(zhuǎn)板相互靠近，最終使第一凸條壓合在第一凹槽內(nèi)，再控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)降低回到初始工位，PLC控制器控制第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第三電機(jī)帶動(dòng)第一翻轉(zhuǎn)板組件、第二翻轉(zhuǎn)板組件，使螺旋槳翻面；
[0020]再將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提升至調(diào)整工位，收回翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即可。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型俯視圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型處于初始工位的B-B向剖視圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型處于檢測工位的A-A向剖視圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型處于調(diào)整工位的B-B向剖視圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型第一翻轉(zhuǎn)組件與第一翻轉(zhuǎn)板組合內(nèi)側(cè)圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型第二翻轉(zhuǎn)組件與第二翻轉(zhuǎn)板組合外側(cè)圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖所示一種大型螺旋槳智能化檢測裝置，包括機(jī)架1、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架I包括頂板4、底板5、兩個(gè)第一側(cè)板6和兩個(gè)第二側(cè)板7，所述頂板4和兩個(gè)第二側(cè)板7為框架結(jié)構(gòu)，底板5和兩個(gè)第一側(cè)板6為平板結(jié)構(gòu)，兩個(gè)第一側(cè)板6相對設(shè)置，兩個(gè)第二側(cè)板7相對設(shè)置，第一側(cè)板6和第二側(cè)板7固定在頂板4和底板5之間，使機(jī)架I整體呈長方體結(jié)構(gòu)；
[0029]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括第一氣缸21、第二氣缸22、主支撐座23、漿轂支撐座24、第一主動(dòng)齒輪25、第一從動(dòng)齒輪26、第二從動(dòng)齒輪27和第一電機(jī)28，所述第一氣缸21固定在底板4中心處，漿轂支撐座24可旋轉(zhuǎn)的固定在主支撐座23上，主支撐座23固定在第一氣缸21頂端，第二從動(dòng)齒輪27固定在漿轂支撐座24外周，所述第二氣缸22固定在第二側(cè)板7上，第二氣缸22上設(shè)有推桿29，推桿29包括主推桿210和支推桿211，第一從動(dòng)齒輪26可旋轉(zhuǎn)的固定在主推桿210上，支推桿211上設(shè)有第一固定平臺212，第一電機(jī)28固定在第一固定平臺212上，第一主動(dòng)齒輪26固定在第一電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸上，所述第一主動(dòng)齒輪25與第一從動(dòng)齒輪26相嚙合，第一從動(dòng)齒輪26與第二從動(dòng)齒輪27之間通過鏈條213連接傳動(dòng)；
[0030]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括第一翻轉(zhuǎn)組件31、第二翻轉(zhuǎn)組件32、第一翻轉(zhuǎn)板33和第二翻轉(zhuǎn)板34，所述第一翻轉(zhuǎn)板33的數(shù)量為兩個(gè)，第一翻轉(zhuǎn)