一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，屬于無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)定位在室外是通過(guò)GPS衛(wèi)星不斷對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的。室內(nèi)由于沒(méi)有GPS衛(wèi)星信號(hào)，因此在室內(nèi)小型無(wú)人機(jī)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)GPS定位。目前無(wú)人機(jī)一些廠商為了能夠在室內(nèi)進(jìn)行定位使用了超聲波和影像也就是室內(nèi)視覺(jué)定位。無(wú)人機(jī)室內(nèi)視覺(jué)定位系統(tǒng)，一般俗稱“光流”，大多是采用光流、IMU(慣性測(cè)量)和聲波三個(gè)單元綜合對(duì)室內(nèi)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，其中光流技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，超聲波傳感器控制室內(nèi)定高，IMU檢測(cè)飛行器的姿態(tài)變化并實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)整。光流定位缺點(diǎn)對(duì)室內(nèi)光線要求很高，另外對(duì)攝像頭分辨率和運(yùn)算能力要求極高，成本功耗相應(yīng)高超聲波的測(cè)量范圍也受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，解決傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位時(shí)不精確，能耗大及成本高的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，包括微控制器、信號(hào)觸發(fā)器及基準(zhǔn)控制裝置，所述基準(zhǔn)控制裝置及所述信號(hào)觸發(fā)器分別與所述微控制器電連接，所述基準(zhǔn)控制裝置包括一個(gè)晶振片Y及兩個(gè)電容C1、C2，所述晶振片Y的兩端分別與所述微控制器的XTAL1、XTAL2管腳相連接，所述晶振片Y兩端分別通過(guò)電容C1、C2與地連接，所述微控制器上連接有用于控制信號(hào)觸發(fā)器開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K 一端接地，另一端分為兩個(gè)支路，其中一個(gè)支路通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器D與所述微控制器相連接，另一個(gè)支路直接與所述微控制器電連接，所述微控制器為ATMEGA2560型單片機(jī)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述信號(hào)觸發(fā)器為兩個(gè)以上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型利用多個(gè)信號(hào)觸發(fā)器模擬衛(wèi)星正常工作狀態(tài)，通過(guò)用偽隨機(jī)碼不斷發(fā)送坐標(biāo)電文，為室內(nèi)無(wú)人機(jī)提供地理坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度定位、降低功耗及降低成本的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中，1、微控制器;2、信號(hào)觸發(fā)器;3、基準(zhǔn)控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0011]—種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，包括微控制器1、信號(hào)觸發(fā)器2及基準(zhǔn)控制裝置3，所述基準(zhǔn)控制裝置3及所述信號(hào)觸發(fā)器2分別與所述微控制器I電連接，所述基準(zhǔn)控制裝置3包括一個(gè)晶振片Y及兩個(gè)電容C1、C2，所述晶振片Y的兩端分別與所述微控制器I的XTALl、XTAL2管腳相連接，所述晶振片Y兩端分別通過(guò)電容Cl、C2與地連接，所述微控制器I上連接有用于控制信號(hào)觸發(fā)器2開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K 一端接地，另一端分為兩個(gè)支路，其中一個(gè)支路通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器D與所述微控制器I相連接，另一個(gè)支路直接與所述微控制器I電連接。
[0012]所述信號(hào)觸發(fā)器2為兩個(gè)以上。
[0013]所述微控制器I為ATMEGA2560型單片機(jī)。
[0014]實(shí)施方式一:
[0015]該實(shí)施方式包括微控制器1、信號(hào)觸發(fā)器2及基準(zhǔn)控制裝置3，在本實(shí)施方式中，微控制器I采用ATMEGA2560型單片機(jī)，基準(zhǔn)控制裝置3包括一個(gè)晶振片Y及兩個(gè)電容C1、C2，晶振片Y的兩端分別與ATMEGA2560型單片機(jī)的XTALl、XTAL2管腳相連接，晶振片Y兩端分別通過(guò)電容C1、C2與地連接，所述ATMEGA2560型單片機(jī)上連接有用于控制信號(hào)觸發(fā)器2開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K 一端接地，另一端分為兩個(gè)支路，其中一個(gè)支路通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器D與ATMEGA2560型單片機(jī)相連接，另一個(gè)支路直接與ATMEGA2560型單片機(jī)電連接;本實(shí)施方式中轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為五個(gè)，分別為K0-K4，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K0-K4分別與ATMEGA2560型單片機(jī)的Pl.0-Pl.4管腳相連接，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K0-K4除了直接與ATMEGA2560型單片機(jī)的Pl.0-Pl.4管腳相連接夕卜，還通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器D與ATMEGA2560型單片機(jī)的P3.2管腳相連接，在本實(shí)施方式中，設(shè)有兩個(gè)信號(hào)觸發(fā)器2，兩個(gè)信號(hào)觸發(fā)器2分別與ATMEGA2560型單片機(jī)的P0.1-P0.7管腳相連接。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，其特征在于:包括微控制器、信號(hào)觸發(fā)器及基準(zhǔn)控制裝置，所述基準(zhǔn)控制裝置及所述信號(hào)觸發(fā)器分別與所述微控制器電連接，所述基準(zhǔn)控制裝置包括一個(gè)晶振片Y及兩個(gè)電容C1、C2，所述晶振片Y的兩端分別與所述微控制器的XTALl、XTAL2管腳相連接，所述晶振片Y兩端分別通過(guò)電容Cl、C2與地連接，所述微控制器上連接有用于控制信號(hào)觸發(fā)器開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K 一端接地，另一端分為兩個(gè)支路，其中一個(gè)支路通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器D與所述微控制器相連接，另一個(gè)支路直接與所述微控制器電連接，所述微控制器為ATMEGA2560型單片機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，其特征在于:所述信號(hào)觸發(fā)器為兩個(gè)以上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位坐標(biāo)位置電文觸發(fā)器，用以解決傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)室內(nèi)定位時(shí)不精確，能耗大及成本高的問(wèn)題，包括微控制器、信號(hào)觸發(fā)器及基準(zhǔn)控制裝置，所述基準(zhǔn)控制裝置及所述信號(hào)觸發(fā)器分別與所述微控制器電連接，所述基準(zhǔn)控制裝置包括一個(gè)晶振片Y及兩個(gè)電容C1、C2，所述晶振片Y的兩端分別與所述微控制器的XTAL1、XTAL2管腳相連接，所述晶振片Y兩端分別通過(guò)電容C1、C2與地連接,所述微控制器上連接有用于控制信號(hào)觸發(fā)器開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K，所述轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K一端接地，另一端分為兩個(gè)支路，其中一個(gè)支路通過(guò)一個(gè)運(yùn)算放大器D與所述微控制器相連接，另一個(gè)支路直接與所述微控制器電連接；所述信號(hào)觸發(fā)器為兩個(gè)以上；所述微控制器為ATMEGA2560型單片機(jī)。
【IPC分類(lèi)】G01S19/10
【公開(kāi)號(hào)】CN205280939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521036278
【發(fā)明人】吳昊儒, 趙光順
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)朗欣航空技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日