一種適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品性能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，能夠用于精密減速器的多項(xiàng)性能測(cè)試，得到了廣泛的應(yīng)用，但是，現(xiàn)有的精密減速器測(cè)試裝置，測(cè)試項(xiàng)目和適用產(chǎn)品的型號(hào)較為單一，很難適用于多種型號(hào)精密減速器的多項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試，從而導(dǎo)致測(cè)試效率低下，測(cè)試精度不高，而且，測(cè)試成本也較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有的精密減速器測(cè)試裝置，測(cè)試項(xiàng)目和適用產(chǎn)品的型號(hào)較為單一，很難適用于多種型號(hào)精密減速器的多項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試，從而導(dǎo)致測(cè)試效率低下，測(cè)試精度不高，成本高的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)架、移動(dòng)滑臺(tái)、伺服電機(jī)、第一軸承座、第一角度編碼器、輸入齒輪、待測(cè)試的精密減速器、減速器安裝法蘭、減速器座、減速器輸出法蘭、輸出軸、第二軸承座、第二角度編碼器、聯(lián)軸器、扭矩傳感器、液壓加載裝置、加載臂、控制箱和數(shù)據(jù)采集及分析裝置，所述移動(dòng)滑臺(tái)設(shè)置在工作臺(tái)架一端的滑軌上，所述移動(dòng)滑臺(tái)上安裝有第一軸承座，所述第一軸承座的外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)，所述第一軸承座的內(nèi)側(cè)安裝有第一角度編碼器，所述減速器座安裝在移動(dòng)滑臺(tái)一側(cè)的工作臺(tái)架上，所述待測(cè)試的精密減速器通過(guò)減速器安裝法蘭安裝在減速器座的外側(cè)，所述輸入齒輪安裝在待測(cè)試的精密減速器的中心，所述第一角度編碼器正對(duì)輸入齒輪，所述輸出軸通過(guò)減速器輸出法蘭安裝在減速器座的內(nèi)側(cè)，所述第二軸承座安裝在減速器座一側(cè)的工作臺(tái)架上，所述第二角度編碼器安裝在第二軸承座上，所述第二角度編碼器與輸出軸相接觸，所述第二角度編碼器還通過(guò)聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連接，所述扭矩傳感器的后端連接有液壓加載裝置，所述液壓加載裝置正下方設(shè)有加載臂，所述加載臂安裝在工作臺(tái)架的另一端，所述控制箱設(shè)置在工作臺(tái)架的一側(cè)，所述數(shù)據(jù)采集及分析裝置安裝在控制箱上，所述第一角度編碼器、第二角度編碼器、扭矩傳感器分別與數(shù)據(jù)采集及分析裝置的數(shù)據(jù)輸入端相連接，所述伺服電機(jī)、液壓加載裝置分別與控制箱相連接。
[0006]前述的用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，其特征在于:所述移動(dòng)滑臺(tái)的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)手柄，所述旋轉(zhuǎn)手柄用于控制移動(dòng)滑臺(tái)在工作臺(tái)架滑軌上的位置。
[0007]前述的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，其特征在于:所述第一角度編碼器、第二角度編碼器均為高精度2弧秒的角度編碼器。
[0008]前述的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，其特征在于:所述輸出軸與減速器輸出法蘭通過(guò)螺栓連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，能夠測(cè)試精密減速器的回差、扭轉(zhuǎn)剛度、振動(dòng)特性、角度傳遞誤差、轉(zhuǎn)矩和壽命各項(xiàng)性能，通過(guò)移動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速更換不同型號(hào)的精密減速器，還通過(guò)液壓加載裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)加載，相比于僅能測(cè)試一種型號(hào)減速器其中某一種性能的普通試驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)用新型大大提升了測(cè)試精度，提高了測(cè)試效率，降低多型號(hào)減速器的測(cè)試成本，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置的主視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型的減速器座的安裝示意圖。
[0013]附圖中標(biāo)記的含義如下:
[0014]1:工作臺(tái)架;2:移動(dòng)滑臺(tái)；3:伺服電機(jī);4:第一軸承座;5:第一角度編碼器;6:輸入齒輪;7:待測(cè)試的精密減速器;8:減速器安裝法蘭;9:減速器座；10:減速器輸出法蘭；11:輸出軸；12:第二軸承座；13:第二角度編碼器；14:聯(lián)軸器；15:扭矩傳感器；16:液壓加載裝置;17:加載臂；18:控制箱;19:數(shù)據(jù)采集及分析裝置;20:旋轉(zhuǎn)手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合說(shuō)明書附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置，包括工作臺(tái)架1、移動(dòng)滑臺(tái)2、伺服電機(jī)3、第一軸承座4、第一角度編碼器5、輸入齒輪6、待測(cè)試的精密減速器7、減速器安裝法蘭8、減速器座9、減速器輸出法蘭10、輸出軸11、第二軸承座12、第二角度編碼器13、聯(lián)軸器14、扭矩傳感器15、液壓加載裝置16、加載臂17、控制箱18和數(shù)據(jù)采集及分析裝置19，所述移動(dòng)滑臺(tái)2設(shè)置在工作臺(tái)架1 一端的滑軌上，所述移動(dòng)滑臺(tái)2上安裝有第一軸承座4，所述第一軸承座4的外側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)3，所述第一軸承座4的內(nèi)側(cè)安裝有第一角度編碼器5，所述減速器座9安裝在移動(dòng)滑臺(tái)2—側(cè)的工作臺(tái)架1上，如圖3所示，所述待測(cè)試的精密減速器7通過(guò)減速器安裝法蘭8安裝在減速器座9的外側(cè)，所述輸入齒輪6安裝在待測(cè)試的精密減速器7的中心，所述第一角度編碼器5正對(duì)輸入齒輪6，所述輸出軸11通過(guò)減速器輸出法蘭10安裝在減速器座9的內(nèi)側(cè)，所述第二軸承座12安裝在減速器座9 一側(cè)的工作臺(tái)架1上，所述第二角度編碼器13安裝在第二軸承座12上，所述第二角度編碼器13與輸出軸11相接觸，所述第二角度編碼器13還通過(guò)聯(lián)軸器14與扭矩傳感器15相連接，所述扭矩傳感器15的后端連接有液壓加載裝置16，所述液壓加載裝置16正下方設(shè)有加載臂17，所述加載臂17安裝在工作臺(tái)架1的另一端，所述控制箱18設(shè)置在工作臺(tái)架1的一側(cè)，所述數(shù)據(jù)采集及分析裝置19安裝在控制箱18上，所述第一角度編碼器5、第二角度編碼器13、扭矩傳感器15分別與數(shù)據(jù)采集及分析裝置19的數(shù)據(jù)輸入端相連接，所述伺服電機(jī)3、液壓加載裝置16分別與控制箱18相連接。
[0017]所述移動(dòng)滑臺(tái)2的外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)手柄20，所述旋轉(zhuǎn)手柄20用于控制移動(dòng)滑臺(tái)2在工作臺(tái)架1滑軌上的位置。
[0018]所述第一角度編碼器5、第二角度編碼器13均為高精度2弧秒的角度編碼器。
[0019]所述輸出軸11與減速器輸出法蘭10通過(guò)螺栓連接。
[0020]本實(shí)用新型的適用于多型號(hào)精密減速器集成性能檢測(cè)的測(cè)試裝置的工作過(guò)程如下，
[0021](1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄20將移動(dòng)滑臺(tái)2從滑軌上搖出工作臺(tái)架1;
[0022](2)將待測(cè)試的精密減速器