回滯曲線鎖緊裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設(shè)置有N個(gè)第一鎖緊孔，N為大于等于1的整數(shù)，減速器架設(shè)置有M個(gè)第二鎖緊孔，M為大于等于1的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊，固定輸出盤，提高了回滯曲線測量的準(zhǔn)確性，能夠解決測量回滯曲線精度的問題和減小多等分下的設(shè)備的體積。
【專利說明】
回滯曲線鎖緊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開一般涉及測試裝置領(lǐng)域，具體涉及減速器傳動(dòng)性能測試裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種回滯曲線鎖緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)節(jié)減速器主要有兩種:一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，RV減速器屬于擺線類精密減速器，具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中一般將RV減速器放在大臂和機(jī)座重負(fù)載位置，諧波減速器則放在小臂腰部和手部，所有機(jī)器人關(guān)節(jié)處減速器的運(yùn)動(dòng)精度和性能直接影響了工業(yè)機(jī)器人的整體工作性能和使用壽命。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域越來越廣泛，作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，關(guān)節(jié)減速器將會得到更廣泛的需求。而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)作精度控制主要是由關(guān)節(jié)減速器的精度來決定的，由于國內(nèi)減速器的研究和生產(chǎn)近幾年才剛剛起步，在研究和生產(chǎn)中迫切需求對減速器的性能參數(shù)作系統(tǒng)性的理論與實(shí)踐的分析和研究。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中角位移傳感器安裝在輸出軸上，鎖緊輸入軸，回滯曲線測試結(jié)果誤差比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種測試回滯曲線準(zhǔn)確、多等分下的設(shè)備的體積小的回滯曲線鎖緊裝置。
[0006]第一方面，本發(fā)明的回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設(shè)置有N個(gè)第一鎖緊孔，N為大于等于I的整數(shù)，減速器架設(shè)置有M個(gè)第二鎖緊孔，M為大于等于I的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔。
[0007]根據(jù)本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊，固定輸出盤，提高了回滯曲線測量的準(zhǔn)確性，能夠解決測量回滯曲線精度的問題和減小多等分下的設(shè)備的體積。
【附圖說明】
[0008]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0009]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的回滯曲線鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的回滯曲線鎖緊裝置的輸出盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的回滯曲線鎖緊裝置的減速器架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0013]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。
[0014]請參考圖1、圖2及圖3，本發(fā)明的回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷30、輸出盤10和減速器架20，輸出盤10設(shè)置有N個(gè)第一鎖緊孔11，N為大于等于I的整數(shù)，減速器架20設(shè)置有M個(gè)第二鎖緊孔21，M為大于等于I的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔21。
[0015]在本發(fā)明的實(shí)施例中，回滯曲線鎖緊裝置，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，輸出盤設(shè)置有N個(gè)第一鎖緊孔，N為大于等于I的整數(shù)，減速器架設(shè)置有M個(gè)第二鎖緊孔，M為大于等于I的整數(shù)，鎖緊銷通過第一鎖緊孔插入第二鎖緊孔，通過鎖緊銷將輸出盤和減速器架固定在一起，從而鎖緊輸出盤，測得回滯曲線準(zhǔn)確性比較高。現(xiàn)有技術(shù)中，為了測定輸出端等分位置上的回滯曲線，對輸出盤進(jìn)行等分，并在等分位置設(shè)置鎖緊孔，當(dāng)測試要求等分位置比較多的時(shí)候，需要增加輸出盤的直徑才可以相應(yīng)增加等分點(diǎn)和鎖緊孔的數(shù)量，提高了制造成本，并且在輸出盤直徑比較大的情況下，很難保證測得回滯曲線的準(zhǔn)確性。本發(fā)明中通過分別在輸出盤和減速器設(shè)置鎖緊孔，通過調(diào)整鎖緊銷能夠使不同的第一鎖緊孔和不同的第二鎖緊孔鎖緊固定，第一鎖緊孔和第二連接組合的位置就是有M乘以N種，當(dāng)需要對不同的輸出端等分位置X測量回滯曲線的時(shí)候，利用最大公約數(shù)的方法，對要求測量的等分位置進(jìn)行拆分，即X等于M乘以N，無需為了測量等分位置增加輸出盤的直徑，減少了制造成本，減少了設(shè)備的體積，同時(shí)，提高了回滯曲線測量的準(zhǔn)確性。
[0016]進(jìn)一步的，鎖緊銷30設(shè)置為錐形鎖緊銷，第一鎖緊孔11和第二鎖緊孔21設(shè)置為錐形孔，錐形鎖緊銷30與錐形孔卡緊配合。
[0017]在本發(fā)明的實(shí)施例中，鎖緊銷設(shè)置為錐形鎖緊銷，第一鎖緊孔和第二鎖緊孔設(shè)置為錐形孔，錐形鎖緊銷與錐形孔卡緊配合，通過設(shè)計(jì)成錐形孔和錐形鎖緊銷，只要兩孔的錐度比一致，通過這種方法能夠消除第一鎖緊孔和第二鎖緊孔之間的間隙。從而提高了測試精度。同時(shí)采用錐度連接，對于孔的加工誤差間隙得以消除，無需更換鎖緊銷，使用比較方便，同時(shí)使用錐形孔和錐形鎖緊銷能夠使輸出盤和減速器架無間隙鎖緊，消除了角位置的誤差，提高了回滯曲線測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0018]進(jìn)一步的，輸出盤10固定有輸出軸40。
[0019]進(jìn)一步的，還包括固定片50和螺栓31，固定片50的一端與輸出盤10鉸接，固定片50的另一端與輸出盤10可拆卸的固定連接，固定片50設(shè)置有通孔51，螺栓31穿過通孔51與鎖緊銷30螺接。
[0020]在本發(fā)明的實(shí)施例中，還包括固定片和螺栓，固定片的一端與輸出盤鉸接，固定片的另一端與輸出盤可拆卸的固定連接，固定片設(shè)置有通孔，螺栓穿過通孔與螺栓螺接，在鎖緊銷將輸出盤和減速器架鎖緊的時(shí)候，固定片卡在螺栓的外側(cè)，防止鎖緊銷脫落，造成設(shè)備或者人員的損傷，當(dāng)需要調(diào)整固定位置的時(shí)候，可以拆下固定片的一側(cè)，然后拔出鎖緊銷，調(diào)整好之后，向第一鎖緊孔和第二鎖緊孔插入鎖緊銷，并且固定住固定片，操作非常方便。
[0021]進(jìn)一步的，減速器架20固定在機(jī)架上。
[0022]在本發(fā)明的實(shí)施例中，減速器架固定在機(jī)架上，減速器架固定不動(dòng)。
[0023]以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊銷、輸出盤和減速器架，所述輸出盤設(shè)置有N個(gè)第一鎖緊孔，所述N為大于等于I的整數(shù)，所述減速器架設(shè)置有M個(gè)第二鎖緊孔，所述M為大于等于I的整數(shù)，所述鎖緊銷通過所述第一鎖緊孔插入所述第二鎖緊孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊銷設(shè)置為錐形鎖緊銷，所述第一鎖緊孔和所述第二鎖緊孔設(shè)置為錐形孔，所述錐形鎖緊銷與所述錐形孔卡緊配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述輸出盤固定有輸出軸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，還包括固定片和螺栓，所述固定片的一端與所述輸出盤鉸接，所述固定片的另一端與所述輸出盤可拆卸的固定連接，所述固定片設(shè)置有通孔，所述螺栓穿過所述通孔與所述鎖緊銷螺接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回滯曲線鎖緊裝置，其特征在于，所述減速器架固定在機(jī)架上。
【文檔編號】B25J17/00GK106078790SQ201610479053
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】顧聳智
【申請人】江蘇蘭菱機(jī)電科技有限公司