技術(shù)編號(hào)：10708500
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)節(jié)減速器主要有兩種一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，RV減速器屬于擺線類精密減速器，具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中一般將RV減速器放在大臂和機(jī)座重負(fù)載位置，諧波減速器則放在小臂腰部和手部，所有機(jī)器人關(guān)節(jié)處減速器的運(yùn)動(dòng)精度和性能直接影響了工業(yè)機(jī)器人的整體工作性能和使用壽命。隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域越來越廣泛，作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，關(guān)節(jié)減速器將會(huì)得...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。