一種可調(diào)工作臺(tái)式力加載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械測(cè)量?jī)x器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)工作臺(tái)式力加載
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]傳感器特性決定其在工作過程中測(cè)量的準(zhǔn)確性，通過對(duì)傳感器主要指標(biāo)進(jìn)行校準(zhǔn)以調(diào)節(jié)其達(dá)到最佳性能，對(duì)于傳感器研究有著重要意義。在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)于傳感器檢測(cè)力值的要求越來(lái)越多，如在機(jī)械人中作為重要的感知部件，需能同時(shí)檢測(cè)三維空間全力信息，傳統(tǒng)的力加載裝置所得標(biāo)定數(shù)據(jù)已無(wú)法滿足應(yīng)用要求，因而如何設(shè)計(jì)高精度的標(biāo)定裝置，實(shí)現(xiàn)多維力傳感器的標(biāo)定就成為關(guān)鍵問題。
[0003]中國(guó)專利公開號(hào)CN 101109670A公開了一種三向力傳感器標(biāo)定裝置，雖然實(shí)現(xiàn)對(duì)三向力傳感器進(jìn)行檢定與校準(zhǔn)，但是仍存在局限性，X向、Y向和Z向加載機(jī)構(gòu)上標(biāo)定力傳感器作用點(diǎn)固定正交與一點(diǎn)，但是在實(shí)際使用中要求加載機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)多方向的移動(dòng)來(lái)滿足測(cè)量的要求，同時(shí)單一的布局方式也限制了被標(biāo)定傳感器的尺寸，對(duì)不同尺寸的傳感器進(jìn)行標(biāo)定時(shí)就需要在此裝置的基礎(chǔ)上移動(dòng)或是增加復(fù)雜的附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0004]中國(guó)專利公開號(hào)CN 101750186A公開了一種可調(diào)式測(cè)力儀標(biāo)定加載裝置，能夠解決部分專利公開號(hào)CN 101109670A中所出現(xiàn)的問題，X向、Y向和Z向加載機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)，但是由于加載機(jī)構(gòu)內(nèi)部調(diào)節(jié)移動(dòng)部件設(shè)計(jì)的局限性，當(dāng)X向、Y向和Z向加載力過大時(shí)，有可能造成其內(nèi)部支撐部件發(fā)生變形；該裝置零件過多，在測(cè)量大量程載荷時(shí)，要求的各零件連接處的強(qiáng)度很大，加工成本也較高；標(biāo)定工作臺(tái)的面積過大，實(shí)際利用率較小。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)工作臺(tái)式力加載裝置，技術(shù)性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維修，測(cè)量范圍廣，方法簡(jiǎn)單快捷。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0007]—種可調(diào)工作臺(tái)式力加載裝置，包括支撐臺(tái)(I)，階梯工作臺(tái)架(2)，螺旋桿(3、3’)，支撐立柱(4、4’)，可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(5)，水平加載機(jī)構(gòu)(6)，鉛垂加載機(jī)構(gòu)(7)，同步帶(8)，鉛垂滑動(dòng)架(9)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(10)，搖桿(11)，升降螺母(12、12’)，刻度尺(13)。其中:階梯工作臺(tái)架(2)有上中下三層，階梯工作臺(tái)架(2)下層固定在支撐臺(tái)(I)上，支撐立柱(4、4’ )垂直固定在階梯工作臺(tái)架(2)下層的對(duì)角線上，可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(2)放置在階梯工作臺(tái)架(2)的中下兩層，水平加載機(jī)構(gòu)￠)固定在階梯工作臺(tái)架(2)上層的中間位置，支撐立柱(4、4’)頂端開有一定深度的內(nèi)螺紋孔，螺旋桿(3、3’)和支撐立柱(4、4’)螺紋嚙合，同步帶(8)套在螺旋桿(3、3’ )的上端，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(10)固定在螺旋桿(3’ )上并通過階梯工作臺(tái)架(2)側(cè)面與搖桿(11)相連，升降螺母(12、12’ )和鉛垂滑動(dòng)架(9)安裝在螺旋桿(3、3’ )上，鉛垂加載機(jī)構(gòu)(7)固定在鉛垂滑動(dòng)架(9)，水平加載機(jī)構(gòu)(6)和鉛垂加載機(jī)構(gòu)(7)軸線正交與支撐臺(tái)(I)中心。
[0008]—種可調(diào)工作臺(tái)式力加載裝置標(biāo)定方法，其特征在于:為實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸傳感器的獨(dú)立加載和復(fù)合加載，在調(diào)節(jié)鉛垂加載機(jī)構(gòu)高度時(shí)，通過搖桿(11)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)(10)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺旋桿(3’ )在支撐立柱(4’ )內(nèi)只轉(zhuǎn)動(dòng)不移動(dòng)，通過同步帶(8)帶動(dòng)另一螺旋桿(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鉛垂滑動(dòng)架(9)能夠在螺旋桿(3、3’ )上下移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)到適合高度時(shí)，升降螺母(12、12’ )固定鉛垂滑動(dòng)架(9)，在調(diào)節(jié)加載工作板(17)位置時(shí)，若僅固定移動(dòng)塊(18)，U型滑動(dòng)架(15)在階梯工作臺(tái)架(2)的下層水平移動(dòng)，使得加載工作板(17)在三角移動(dòng)架(14、14’)間上下左右移動(dòng)，若僅固定移動(dòng)塊(18’)，加載工作板(17)在三角移動(dòng)架(14、14’ )間上下移動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)到合適位置時(shí)，固定移動(dòng)塊(18、18’ )和固定塊(22)，進(jìn)而固定住可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(5)，刻度尺(13)記錄加載工作板(17)位置變化的距離，通過L型標(biāo)定板(19)在加載工作板(17)上的不同固定方式，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立加載和復(fù)合加載。
[0009]可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括三角移動(dòng)架(14、14’)、U型滑動(dòng)架(15)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)
(16)、加載工作板(17)、移動(dòng)塊(18、18’)、L型標(biāo)定板(19)、手輪(20)、壓桿(21)、固定塊
(22)ο其中，三角移動(dòng)架(14、14’)對(duì)稱布置在階梯工作臺(tái)架(2)的中層，加載工作板(17)開有均布的螺紋孔，加載工作板(17)的兩側(cè)分別和三角移動(dòng)架(14、14’)的斜面連接，U型滑動(dòng)架(15)放置在階梯工作臺(tái)架(2)下層，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(16)安裝在U型滑動(dòng)架(15)上并通過階梯工作臺(tái)架(2)中層與加載工作板(17)固定，階梯工作臺(tái)架(2)與三角移動(dòng)架(14、14’)和U型滑動(dòng)架(15)的接觸面上均開有T型槽，移動(dòng)塊(18)和固定塊(22)通過T型槽與階梯工作臺(tái)架(2)和三角移動(dòng)架(14、14’ )相連，移動(dòng)塊(18’ )通過T型槽與階梯工作臺(tái)架(2)和U型滑動(dòng)架(15)相連，L型標(biāo)定板(19)兩表面開有均布螺紋孔，L型標(biāo)定板(19)固定在加載工作板(17)上，壓桿(21)通過被標(biāo)定傳感器(23)與L型標(biāo)定板(19)固定。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的力傳感器標(biāo)定裝置相比，具有的顯著效果是:由于采用的是可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，使得加載工作板能實(shí)現(xiàn)垂直方向和水平方向的移動(dòng)，為標(biāo)定復(fù)雜外形或不同尺寸的被標(biāo)定件提供了方便；由于鉛垂加載機(jī)構(gòu)只能垂直方向移動(dòng)，水平加載機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，減少了因移動(dòng)方向過多造成加載機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，提高了加載大量程載荷時(shí)加載機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度；采用L型標(biāo)定板在加載工作板的不同固定方式，使得加載工作板的面積利用率得到極大提高，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立加載和復(fù)合加載。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的三維圖。
[0012]其中:圖中I一支撐臺(tái)，2—階梯工作臺(tái)架，3，3’ 一螺旋桿，4，4’ 一支撐立柱，5—可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，6—水平加載機(jī)構(gòu)，7—鉛垂加載機(jī)構(gòu)，8—同步帶，9一鉛垂滑動(dòng)架，10一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，11 一搖桿，12，12’ 一升降螺母，13—刻度尺。
[0013]圖2是本實(shí)用新型中可調(diào)動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的三維圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型L型標(biāo)定板固定在加載工作板