一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種戰(zhàn)機(jī)測試設(shè)備，尤其是涉及一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前加載形式主要有:重力加載、杠桿加載、液壓裝置加載、氣動(dòng)裝置加載。想要完成大負(fù)載的加載，重力加載、杠桿加載需要借助外部設(shè)備才能夠?qū)崿F(xiàn)，不可取。傳統(tǒng)的大負(fù)載加載機(jī)構(gòu)基本采用的是液壓作動(dòng)筒或氣壓作動(dòng)筒式，環(huán)境噪聲比較大，氣候、溫度變化就會(huì)漏油、漏氣出現(xiàn)密封問題。還有就是油壓或氣壓也不易控制，不能滿足高精度的要求。另夕卜，液壓或氣壓作動(dòng)筒的維護(hù)成本比較高，需要大量的售后服務(wù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，包括:
[0006]加載工夾具，用于連接掛彈鉤并為掛彈鉤加載或卸載拉力；
[0007]還包括:
[0008]伺服電動(dòng)缸，與加載工夾具連接，用于為加載工夾具提供動(dòng)力；
[0009]拉力傳感器，與加載工夾具連接，用于采集加載工夾具為掛彈鉤提供的拉力；
[0010]控制裝置，分別與伺服電動(dòng)缸和拉力傳感器連接，用于結(jié)合拉力傳感器的采集數(shù)據(jù)控制伺服電動(dòng)缸的出力。
[0011]所述加載工夾具包括依次連接的上夾具、加載鉤和下夾具，所述上夾具與掛彈鉤連接，所述下夾具分別與拉力傳感器和伺服電動(dòng)缸連接。
[0012]所述伺服電動(dòng)缸和加載工夾具之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0013]所述伺服電動(dòng)缸中設(shè)有防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0014]所述檢測設(shè)備還包括用于顯示拉力傳感器采集數(shù)據(jù)以及各部件工作狀態(tài)的顯示器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]I)控制裝置采用PLC可編程控制器控制、操作維護(hù)簡單、工作穩(wěn)定可靠，并可實(shí)現(xiàn)高精度位置控制、加載力控制，拉力傳感器可以采集加載工夾具的拉力，為伺服電動(dòng)缸的處理調(diào)整提供依據(jù)。
[0017]2)上夾具、加載鉤和下夾具易于檢測設(shè)備與掛彈鉤的裝配。
[0018]3)伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供多種保護(hù)措施，超載保護(hù)、限位保護(hù)和行程保護(hù)等
[0019]4)防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以防止設(shè)備故障時(shí)伺服電動(dòng)缸倒轉(zhuǎn)，避免事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為包含顯示器的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為伺服電動(dòng)缸工作原理圖；
[0024]圖5為檢測設(shè)備的控制電路圖；
[0025]其中:1、上夾具，2、加載鉤，3、下夾具，4、拉力傳感器，5、伺服電動(dòng)缸，6、顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0027]—種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，如圖1和圖2所示，包括:
[0028]加載工夾具，用于連接掛彈鉤并為掛彈鉤加載或卸載拉力；
[0029]還包括:
[0030]伺服電動(dòng)缸5，與加載工夾具連接，用于為加載工夾具提供動(dòng)力；
[0031]拉力傳感器4，與加載工夾具連接，用于采集加載工夾具為掛彈鉤提供的拉力；
[0032]控制裝置，分別與伺服電動(dòng)缸5和拉力傳感器4連接，用于結(jié)合拉力傳感器4的采集數(shù)據(jù)控制伺服電動(dòng)缸5的處理出力。
[0033]本檢測設(shè)備通過拉力傳感器4，可以O(shè)?25mm/SeC可調(diào)伺服電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)速度，為檢測提供O?45kN控制拉力，其控制精度可達(dá)到I %。加載工夾具包括依次連接的上夾具1、加載鉤2和下夾具3，上夾具I與掛彈鉤連接，下夾具3分別與拉力傳感器4和伺服電動(dòng)缸5連接，加載工夾具是在充分考慮方便多種型號(hào)掛彈鉤測試需要，設(shè)計(jì)復(fù)合的掛彈鉤安裝加載工夾具。設(shè)計(jì)了掛鉤上鎖口，地面保險(xiǎn)銷口和觀察口等，使用時(shí)裝入掛彈鉤，在固定銷孔插入固定銷即可固定。根據(jù)不同型號(hào)掛彈鉤，加載通過左右加載鉤2或中加載鉤2實(shí)現(xiàn)。
[0034]伺服電動(dòng)缸5中設(shè)有防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此外伺服電動(dòng)缸可精密控制拉力，很容易與以PLC為核心的控制裝置連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。低噪音，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。伺服電動(dòng)缸5可以在惡劣環(huán)境下無故障，維護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66，長期工作并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精確定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音，低成本等優(yōu)點(diǎn)。特有伺服電機(jī)剎車功能、伺服電動(dòng)缸防回轉(zhuǎn)功能、電子限位、過載多重保護(hù)等安全措施。
[0035]伺服電動(dòng)缸5和加載工夾具之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器，可以工作在位置控制模式、速度控制模式或扭距控制模式。位置控制模式是脈沖指令模式，速度控制模式和扭距控制模式都是模擬量控制模式(-10V?+1V DC)。脈沖指令模式又分成脈沖+方向，CW/CCW脈沖和A/B相三種輸入模式。本實(shí)施例采用的是CW/CCW脈沖指令模式，當(dāng)發(fā)送CW脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器按正方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)送CCW脈沖時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器按反方向旋轉(zhuǎn)。通過控制裝置發(fā)送CW脈沖或CCW脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)按照CW或CCW脈沖的正或反方向、脈沖數(shù)量(快慢)轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器具有保護(hù)報(bào)警功能，過流、過壓、低壓、過載等25項(xiàng)報(bào)警。
[0036]檢測設(shè)備還包括用于顯示拉力傳感器4采集數(shù)據(jù)以及各部件工作狀態(tài)的顯示器6，伺服驅(qū)動(dòng)器的過流、過壓、低壓、過載等25項(xiàng)報(bào)警由顯示器6顯示，顯示器6為人機(jī)界面。
[0037]拉力傳感器4采用輪輻式壓力傳感器。安全載荷150%。將承載拉壓力通過電橋電路輸出電信號(hào)。通過調(diào)理電路將拉力傳感器4輸出的電信號(hào)送控制裝置輸入模塊，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換、計(jì)算實(shí)際值。
[0038]控制裝置以PLC作為控制核心，接收人機(jī)界面發(fā)送的命令和數(shù)據(jù)，并根據(jù)測試程序控制檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)掛彈鉤的加載或卸載；同時(shí)要將測試的數(shù)據(jù)(電流、電壓、壓力和拉力等)傳送到人機(jī)界面，進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)或輸出(打印)，完成掛彈鉤的測試。由PLC可編程控制器控制，工作穩(wěn)定可靠。
[0039]檢測設(shè)備以PLC作為基本控制單元，同時(shí)擴(kuò)展繼電器模塊，模擬量輸入、輸出模塊，通訊模塊等。PLC程序循環(huán)掃描顯示人機(jī)界面的數(shù)據(jù)指令以及輸入端開關(guān)量信號(hào)，根據(jù)變化情況改變繼電器的狀態(tài)，繼而控制后端繼電器、接觸器工作。除了系統(tǒng)啟動(dòng)、停止以及應(yīng)急按鈕以外，其他功能開關(guān)、按鈕均在人機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)。操作簡單，工作穩(wěn)定性高。
[0040]檢測設(shè)備采用伺服電動(dòng)缸，高精度、低噪音、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，特有伺服電機(jī)剎車功能、防回轉(zhuǎn)功能、電子限位、過載多重保護(hù)等安全措施。由PLC可編程控制器控制可以選擇多種控制模式(位置控制模式、速度控制模式和扭距控制模式等)，加載機(jī)構(gòu)通過程控接口，由PLC可編程控制器控制，工作穩(wěn)定可靠。伺服電動(dòng)缸工作原理圖如圖4所示。
[0041]伺服電動(dòng)缸工作時(shí)，接通后面板的開關(guān)，在人機(jī)界面上接通加載按鈕，AC220V電源經(jīng)空氣開關(guān)、應(yīng)急開關(guān)、接觸器到伺服驅(qū)動(dòng)器；PLC的繼電器模塊與驅(qū)動(dòng)器的D1、D0 口連接，以控制接通啟動(dòng)、復(fù)位等信號(hào)；PLC的通訊模塊與CN3接口連接，控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)；在工作過程中，人機(jī)界面上顯示狀態(tài)信息；加載時(shí)通過拉力傳感器將拉力信號(hào)送至PLC。
[0042]如圖5所示，接通空氣開關(guān)-QF1，按啟動(dòng)按鈕，在顯示觸摸屏按加載按鈕SB5，AC220V電源經(jīng)空氣開關(guān)-QF1、接觸器KZ1、應(yīng)急開關(guān)SB1、報(bào)警常閉觸點(diǎn)KA7，KMl接觸器工作，AC220V電源經(jīng)KMl接點(diǎn)加到伺服驅(qū)動(dòng)器R和T腳，選擇主缸進(jìn)或主缸退接通脈沖信號(hào)電路，PLC可編程控制器的Y0、Yl和Y2、Y3輸出脈沖和脈沖控制信號(hào)到伺服驅(qū)動(dòng)器41、43和36、37腳，Ml伺服電機(jī)按照脈沖和脈沖控制信號(hào)運(yùn)行。Ml伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器將輸出脈沖信號(hào)到PLC的X00、X01，計(jì)算出伺服電動(dòng)缸的位移；加載時(shí)通過壓力傳感器將壓力信號(hào)送PLC，經(jīng)過處理在顯示觸摸屏上顯示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，包括: 加載工夾具； 其特征在于，還包括: 伺服電動(dòng)缸(5)，與加載工夾具連接； 拉力傳感器(4)，與加載工夾具連接； 控制裝置，分別與伺服電動(dòng)缸(5)和拉力傳感器(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，其特征在于，所述加載工夾具包括依次連接的上夾具(I)、加載鉤(2)和下夾具(3)，所述上夾具(I)與掛彈鉤連接，所述下夾具⑶分別與拉力傳感器⑷和伺服電動(dòng)缸(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)缸(5)和加載工夾具之間設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，其特征在于，所述伺服電動(dòng)缸(5)中設(shè)有防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備還包括用于顯示拉力傳感器(4)采集數(shù)據(jù)以及各部件工作狀態(tài)的顯示器(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種飛機(jī)掛彈鉤性能檢測設(shè)備，包括：加載工夾具，用于連接掛彈鉤并為掛彈鉤加載或卸載拉力；還包括：伺服電動(dòng)缸，與加載工夾具連接，用于為加載工夾具提供動(dòng)力；拉力傳感器，與加載工夾具連接，用于采集加載工夾具為掛彈鉤提供的拉力；控制裝置，分別與伺服電動(dòng)缸和拉力傳感器連接，用于結(jié)合拉力傳感器的采集數(shù)據(jù)控制伺服電動(dòng)缸的出力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型控制裝置采用PLC可編程控制器控制、操作維護(hù)簡單、工作穩(wěn)定可靠，并可實(shí)現(xiàn)高精度位置控制、加載力控制，拉力傳感器可以采集加載工夾具的拉力，為伺服電動(dòng)缸的處理調(diào)整提供依據(jù)。
【IPC分類】G01M13/00, G05B19/05
【公開號(hào)】CN204758268
【申請?zhí)枴緾N201520386644
【發(fā)明人】周寶迪, 王桂華, 韓福靖, 劉志良
【申請人】上海凱迪克航空工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月5日