自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會，汽車已經(jīng)成為出行最常見的交通工具之一，而作為汽車必不可少的零部件之一的換擋器，在保障汽車平穩(wěn)安全駕駛及駕車者使用體驗上，都有其獨到的作用；因此為保障換擋器的出廠質(zhì)量可靠，汽車零部件廠商會在換擋器裝配線的最終檢驗站安置測試設(shè)備，對換擋器各擋位功能進行測試驗證。
[0003]客戶現(xiàn)有產(chǎn)品的測試設(shè)備均存在不同程度的可靠性問題，即測量結(jié)果變動誤差過大，同時測試機構(gòu)復(fù)雜、體積過大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，特點是:包含夾具和機械手，所述夾具包含安裝有導(dǎo)桿的橫板以及用于與機械手連接的側(cè)板，橫板的導(dǎo)桿上套置有直線導(dǎo)向機構(gòu)，直線導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有方形框，方形框的一側(cè)固定有氣缸支架，另一側(cè)設(shè)有可沿其滑動的連桿，氣缸的缸座與氣缸支架相鉸接，氣缸的活塞桿與連桿驅(qū)動連接，連桿內(nèi)襯有與換擋器球頭相配的仿形件，仿形件上設(shè)有與換擋器球頭按鈕相配的凸點，凸點處設(shè)有測按鈕力傳感器，直線導(dǎo)向機構(gòu)與側(cè)板之間串接有彈簧機構(gòu)和測換擋力傳感器。
[0007]進一步地，上述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其中，所述機械手為六軸機械手。
[0008]更進一步地，上述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其中，所述直線導(dǎo)向機構(gòu)為滾珠導(dǎo)軌軸承導(dǎo)向機構(gòu)。
[0009]再進一步地，上述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其中，所述氣缸為多位置氣缸，通過耳軸機構(gòu)與連桿相連。
[0010]再進一步地，上述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其中，所述彈簧機構(gòu)為雙彈簧機構(gòu)。
[0011]本實用新型技術(shù)方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在:
[0012]本實用新型設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)簡潔，自動實現(xiàn)換擋器各擋位的換擋力測試及換擋桿上的按鈕按壓力測試，達到壓力的有效檢測和傳遞，保證測試力的精度和穩(wěn)定。簡易適用，為一實用的新設(shè)計。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進一步說明:
[0014]圖1:本實用新型工裝夾具的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2:圖1中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2所示，自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，包含夾具2和機械手3，夾具2包含安裝有導(dǎo)桿28的橫板21以及用于與機械手連接的側(cè)板22，橫板21的導(dǎo)桿上套置有直線導(dǎo)向機構(gòu)23，直線導(dǎo)向機構(gòu)23上安裝有方形框24，方形框24的一側(cè)固定有氣缸支架25，另一側(cè)設(shè)有可沿其滑動的連桿27，氣缸26的缸座與氣缸支架25相鉸接，氣缸26的活塞桿與連桿27驅(qū)動連接，連桿27內(nèi)襯有與換擋器球頭11相配的仿形件，仿形件上設(shè)有與換擋器球頭按鈕相配的凸點，凸點處設(shè)有測按鈕力傳感器，直線導(dǎo)向機構(gòu)23與側(cè)板22之間串接有彈簧機構(gòu)29和測換擋力傳感器30。
[0017]具體設(shè)計時，機械手3為六軸機械手；直線導(dǎo)向機構(gòu)23為滾珠導(dǎo)軌軸承導(dǎo)向機構(gòu)；氣缸26為多位置氣缸，通過耳軸機構(gòu)與連桿相連；彈簧機構(gòu)29為雙彈簧機構(gòu)。
[0018]夾具2本身不具備動力機構(gòu)，須架設(shè)在機械手輸出終端配合使用，由于換擋器各擋位的彼此空間位置差異，機械手需選用六軸機械手；放置換擋器產(chǎn)品的基座須具備旋轉(zhuǎn)功能，產(chǎn)品放置后才進入測試流程。
[0019]測試時，首先，將換擋器放在正確的位置并固定。
[0020]然后，機械手3將夾具2移動到換擋器測試位置。
[0021]繼而，氣缸26動作，驅(qū)動連桿27運動，連桿27上仿形件凸點與換擋器球頭按鈕接觸，測按鈕力傳感器測試換擋器球頭按鈕的按鈕力，并取值。
[0022]連桿27上仿形件對換擋器球頭11夾緊的同時，機械手3推動整個夾具2切換換擋器的擋位；通過直線導(dǎo)向機構(gòu)23移動夾具2，繼而，將力傳遞到彈簧，彈簧機構(gòu)將力傳遞到直線導(dǎo)向機構(gòu)23與側(cè)板22之間的彈簧機構(gòu)29上；測換擋力傳感器30測出換擋力，并取值。
[0023]夾具2與機械手輸出臂相連接，機械手提供整個夾具在各擋位的切換動作。夾具上的仿形件對換擋器手柄定位夾持，提供可靠保障。直線導(dǎo)向機構(gòu)23用于各個擋位間移動時的導(dǎo)向準確。當(dāng)換擋器球頭11在不同擋位切換時，換擋桿頂端受力始終垂直于桿端頂部，以達到準確模擬駕駛時的手部動作。測換擋力傳感器30獲取換擋力的數(shù)值，其中換擋力通過彈簧機構(gòu)來實現(xiàn)力的傳遞；測按鈕力傳感器獲取按壓按鈕力的數(shù)值。
[0024]上述裝置自動實現(xiàn)換擋器各擋位的換擋力測試及換擋桿上的按鈕按壓力測試，達到壓力的有效檢測和傳遞，保證測試力的精度和穩(wěn)定。
[0025]需要理解到的是:以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其特征在于:包含夾具和機械手，所述夾具包含安裝有導(dǎo)桿的橫板以及用于與機械手連接的側(cè)板，橫板的導(dǎo)桿上套置有直線導(dǎo)向機構(gòu)，直線導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有方形框，方形框的一側(cè)固定有氣缸支架，另一側(cè)設(shè)有可沿其滑動的連桿，氣缸的缸座與氣缸支架相鉸接，氣缸的活塞桿與連桿驅(qū)動連接，連桿內(nèi)襯有與換擋器球頭相配的仿形件，仿形件上設(shè)有與換擋器球頭按鈕相配的凸點，凸點處設(shè)有測按鈕力傳感器，直線導(dǎo)向機構(gòu)與側(cè)板之間串接有彈簧機構(gòu)和測換擋力傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其特征在于:所述機械手為六軸機械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其特征在于:所述直線導(dǎo)向機構(gòu)為滾珠導(dǎo)軌軸承導(dǎo)向機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其特征在于:所述氣缸為多位置氣缸，通過耳軸機構(gòu)與連桿相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，其特征在于:所述彈簧機構(gòu)為雙彈簧機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及自動擋汽車換擋器檢測的工裝夾具，包含夾具和機械手，夾具包含安裝有導(dǎo)桿的橫板以及用于與機械手連接的側(cè)板，橫板的導(dǎo)桿上套置有直線導(dǎo)向機構(gòu)，直線導(dǎo)向機構(gòu)上安裝有方形框，方形框的一側(cè)固定有氣缸支架，另一側(cè)設(shè)有可沿其滑動的連桿，氣缸的缸座與氣缸支架相鉸接，氣缸的活塞桿與連桿驅(qū)動連接，連桿內(nèi)襯有與換擋器球頭相配的仿形件，仿形件上設(shè)有與換擋器球頭按鈕相配的凸點，凸點處設(shè)有測按鈕力傳感器，直線導(dǎo)向機構(gòu)與側(cè)板之間串接有彈簧機構(gòu)和測換擋力傳感器。自動實現(xiàn)換擋器各擋位的換擋力測試及換擋桿上的按鈕按壓力測試，達到壓力的有效檢測和傳遞，保證測試力的精度和穩(wěn)定。
【IPC分類】G01L5/00
【公開號】CN204630686
【申請?zhí)枴緾N201520401922
【發(fā)明人】柳玉龍, 倪晉松, 樊昌恒
【申請人】科瑞自動化技術(shù)（蘇州）有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月11日