用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及可伸縮自動(dòng)調(diào)平車載系統(tǒng)，尤其涉及一種用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國山嶺分布面積廣，在山嶺地區(qū)修建地下隧道工程，施工中需要及時(shí)對(duì)隧道沉降收斂情況、隧道開挖走向及超欠挖情況等進(jìn)行觀測(cè)以保證隧道工程的安全。近年來隧道工程數(shù)量越來越多，隨之而來，運(yùn)用儀器量測(cè)檢測(cè)的工作量十分繁重。在實(shí)際工程中，其中一些儀器在運(yùn)用過程中還存在著費(fèi)時(shí)費(fèi)力，調(diào)節(jié)繁瑣，不能連續(xù)測(cè)量的問題，無法滿足工作需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開了一種用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，具體為提供一種操作簡(jiǎn)單、方便實(shí)用的用于隧道量測(cè)檢測(cè)的，可適用于多種儀器適用范圍廣，可快速調(diào)平，可調(diào)節(jié)儀器至隧道軸線方向以及可沿軌道進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)的系統(tǒng)。有利于提高檢測(cè)效率，節(jié)省人力，提高檢測(cè)水平。軌道可伸縮，節(jié)省空間，測(cè)量車承載方便。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0005]用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，包括由縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道組成的方形軌道，縱向調(diào)平軌道一端為可伸縮式液壓支柱，另一端固定于一球形支座上，球形支座設(shè)置在支座移動(dòng)槽內(nèi)，所述縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道上均設(shè)有測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)及激光調(diào)距系統(tǒng)。
[0006]所述測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)、激光調(diào)距系統(tǒng)、縱向調(diào)平軌道、橫向調(diào)平軌道以及測(cè)量?jī)x器均與計(jì)算機(jī)信息控制及處理系統(tǒng)相連。
[0007]所述支座移動(dòng)槽固定于測(cè)量車內(nèi)。
[0008]所述橫向調(diào)平軌道之間設(shè)置有測(cè)量?jī)x器安裝裝置，其上設(shè)有用于安裝不同儀器的適配孔，用于安裝不同測(cè)量?jī)x器。
[0009]用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
[0010]A.首先通過計(jì)算機(jī)打開軌道測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)球形支座進(jìn)行左右移動(dòng)，將橫向調(diào)平軌道大致移動(dòng)到所需位置，伸出縱向調(diào)平軌道；
[0011]B.利用縱向調(diào)平軌道兩側(cè)的激光調(diào)距系統(tǒng)測(cè)量縱向調(diào)平軌道距隧道兩側(cè)距離，將信息自動(dòng)反饋至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)接收的信息進(jìn)行控制液壓支柱及球形支座進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，使縱向調(diào)平軌道處于隧道軸線位置或平行于隧道軸線位置；
[0012]C.然后通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行軌道調(diào)平，軌道測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)測(cè)量縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道的角度信息并反饋至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)下發(fā)命令控制相應(yīng)的調(diào)節(jié)球形支柱及液壓支座動(dòng)作，直至調(diào)平；
[0013]D.將測(cè)量?jī)x器安裝至儀器安裝裝置，首次調(diào)平后測(cè)量?jī)x器可沿軌道進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
[0014]所述步驟B中，計(jì)算機(jī)根據(jù)激光調(diào)距系統(tǒng)反饋信息分辨縱向調(diào)平軌道距隧道兩側(cè)距離，若距離相等則處于隧道軸線位置，若位于縱向調(diào)平軌道同一側(cè)的兩個(gè)激光調(diào)距系統(tǒng)所測(cè)距隧道同側(cè)距離相同則處于平行隧道軸線位置，若軌道不在所需位置處，計(jì)算機(jī)根據(jù)處理后的距離信息控制液壓支柱及球形支座位置移動(dòng)軌道至隧道軸線位置或平行于隧道軸線位置，期間的距離信息由激光調(diào)距系統(tǒng)及時(shí)反饋，液壓支柱及球形支座在計(jì)算機(jī)控制下可左右移動(dòng)。
[0015]所述步驟C中，計(jì)算機(jī)進(jìn)行軌道調(diào)平時(shí)，具體為:通過安裝于軌道四周的軌道測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)將軌道角度信息反饋回計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)縱向軌道角度信息調(diào)節(jié)液壓支柱上下伸縮，當(dāng)縱向軌道的測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)反饋角度為零度時(shí)，縱向軌道調(diào)平，然后通過橫向軌道上的角度信息，計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)球形支柱及液壓支座至橫向軌道水平，整個(gè)過程中軌道測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)及時(shí)將軌道角度反饋至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)控制液壓支座及球形支座及時(shí)調(diào)整，當(dāng)反饋角度都達(dá)到零度時(shí)，整個(gè)軌道達(dá)到水平。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]本實(shí)用新型涉及一種用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，包括測(cè)量車、可伸縮式調(diào)平軌道、計(jì)算機(jī)信息控制及處理系統(tǒng)以及測(cè)量?jī)x器安裝裝置。全套設(shè)備用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
[0018]本實(shí)用新型軌道可自動(dòng)調(diào)平，避免了儀器多次調(diào)平?？捎糜诎惭b多種需調(diào)平測(cè)量?jī)x器，運(yùn)用廣泛，提高檢測(cè)水平。同時(shí)儀器可沿軌道運(yùn)行，對(duì)隧道斷面進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，有利于提高檢測(cè)效率，節(jié)省人力，提高檢測(cè)水平。同時(shí)計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)可同時(shí)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所需圖像等，使用便捷。軌道可伸縮，節(jié)省空間，測(cè)量車承載方便。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，1.第一縱向調(diào)平軌道、2.第二縱向調(diào)平軌道、3.第一液壓支座、4.第二液壓支座、5.儀器安裝裝置、6.球形支座、7.支座移動(dòng)槽、8.第一激光調(diào)距系統(tǒng)、9.第一測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)、10.第二測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)、11.第三測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)、12.第四測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)、13.第二激光調(diào)距系統(tǒng)、14.第三激光調(diào)距系統(tǒng)、15.第四激光調(diào)距系統(tǒng)、16.第一橫向調(diào)平軌道、17.第二橫向調(diào)平軌道。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0022]如圖1所示，一種用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平車載系統(tǒng)，包括縱向調(diào)平軌道1、2、第一液壓支座3、第一液壓支座4，儀器安裝裝置5、固定橫向軌道16的球形支座6、球形支座移動(dòng)槽7、第一激光調(diào)距系統(tǒng)8、第二激光調(diào)距系統(tǒng)13、第三激光調(diào)距系統(tǒng)14、第四激光調(diào)距系統(tǒng)15、第一測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)9、第二測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)10、第三測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)11、第四測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)12，第一橫向調(diào)平軌道16、第二橫向調(diào)平軌道17。
[0023]可伸縮式調(diào)平軌道即第一縱向調(diào)平軌道I及第二縱向調(diào)平軌道2 —端為可伸縮式液壓支柱3、4，用于支撐軌道及軌道調(diào)平。另一端固定于一球形支座6上，球形支座6可沿車輛行駛垂直方向左右滑動(dòng)，支座移動(dòng)槽7固定于測(cè)量車內(nèi)，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。第一縱向調(diào)平軌道1、第二縱向調(diào)平軌道2及第一橫向調(diào)平軌道16、第二橫向調(diào)平軌道17上有第一測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)9、第二測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)10、第三測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)11、第四測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)12用于軌道調(diào)平。軌道上安裝有第一激光調(diào)距系統(tǒng)8、第二激光調(diào)距系統(tǒng)13、第三激光調(diào)距系統(tǒng)14、第四激光調(diào)距系統(tǒng)15，用于調(diào)整軌道于隧道軸線位置。測(cè)量?jī)x器安裝裝置5與調(diào)平軌道結(jié)合，用于安裝儀器。所述計(jì)算機(jī)信息控制及處理系統(tǒng)控制軌道調(diào)平及儀器測(cè)量，并對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本實(shí)用新型研宄可用于安裝多種需調(diào)平測(cè)量?jī)x器，適應(yīng)范圍廣，提高檢測(cè)水平。軌道可自動(dòng)調(diào)平，避免了儀器多次調(diào)平。同時(shí)儀器可沿軌道運(yùn)行，對(duì)隧道斷面進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，使用方便。計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)可同時(shí)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所需圖像等。本系統(tǒng)全程受計(jì)算機(jī)控制。
[0024]一種用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)使用方法，包括以下步驟:
[0025]A.首先通過計(jì)算機(jī)打開第一測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)9、第二測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)10、第三測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)11、第四測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)12，可調(diào)節(jié)球形支座6進(jìn)行左右移動(dòng)，將軌道大致移動(dòng)到所需位置，伸出軌道；
[0026]B.利用軌道兩側(cè)的第一激光調(diào)距系統(tǒng)8、第二激光調(diào)距系統(tǒng)13、第三激光調(diào)距系統(tǒng)14、第四激光調(diào)距系統(tǒng)15測(cè)量軌道距隧道兩側(cè)距離，將信息自動(dòng)反饋至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)激光調(diào)距系統(tǒng)反饋信息調(diào)節(jié)第一液壓支座3、第二液壓支座4及球形支座6位置移動(dòng)軌道至軸線位置或平行于隧道軸線位置；
[0027]C.然后通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行軌道調(diào)平，通過安裝于軌道四周的軌道測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)9、10、11、12將軌道角度信息反饋回計(jì)算機(jī)，調(diào)節(jié)第一液壓支座3、第二液壓支座4將第一縱向調(diào)平軌道I及第二縱向調(diào)平軌道2調(diào)平；然后通過第一橫向調(diào)平軌道16、第二橫向調(diào)平軌道17上的角度信息，調(diào)節(jié)球形支座6及第一液壓支座3、第二液壓支座4至第一橫向調(diào)平軌道16、第二橫向調(diào)平軌道17水平，從而達(dá)到整個(gè)軌道水平；
[0028]D.將儀器主機(jī)安裝至儀器安裝裝置5，首次調(diào)平后可進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。
[0029]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，其特征是，包括由縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道組成的方形軌道，縱向調(diào)平軌道一端為可伸縮式液壓支柱，另一端固定于一球形支座上，球形支座設(shè)置在支座移動(dòng)槽內(nèi)，所述縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道上均設(shè)有測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)及激光調(diào)距系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，其特征是，所述支座移動(dòng)槽固定于測(cè)量車內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，其特征是，所述橫向調(diào)平軌道之間設(shè)置有測(cè)量?jī)x器安裝裝置，其上設(shè)有用于安裝不同儀器的適配孔，用于安裝不同測(cè)量?jī)x器。
4.如權(quán)利要求3所述的用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，其特征是，所述測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)、激光調(diào)距系統(tǒng)、縱向調(diào)平軌道、橫向調(diào)平軌道以及測(cè)量?jī)x器均與計(jì)算機(jī)信息控制及處理系統(tǒng)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于隧道檢測(cè)的可伸縮式自動(dòng)調(diào)平軌道系統(tǒng)，包括由縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道組成的方形軌道，縱向調(diào)平軌道一端為可伸縮式液壓支柱，另一端固定于一球形支座上，球形支座設(shè)置在支座移動(dòng)槽內(nèi)，所述縱向調(diào)平軌道及橫向調(diào)平軌道上均設(shè)有測(cè)角調(diào)平系統(tǒng)及激光調(diào)距系統(tǒng)。本實(shí)用新型有利于提高檢測(cè)效率，節(jié)省人力，提高檢測(cè)水平。軌道可伸縮，節(jié)省空間，測(cè)量車承載方便。
【IPC分類】G01C7-06
【公開號(hào)】CN204405057
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520051008
【發(fā)明人】李利平, 張延歡, 李術(shù)才, 許振浩, 張乾青, 石少帥, 周輪, 孫超群, 吳靜
【申請(qǐng)人】山東大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日