一種濾棒/煙支在線取樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及濾棒/煙支測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種濾棒/煙支在線取樣
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的濾棒或煙支在線取樣裝置的工作過程是，當(dāng)吸爪接觸到濾棒/煙支樣品后，負(fù)壓發(fā)生器立刻產(chǎn)生負(fù)壓，使吸爪吸附濾棒/煙支樣品，然后取樣氣缸帶動吸附著樣品的吸爪垂直向上移動，吸爪上移到一定高度后，保持該高度水平移動傳輸濾棒/煙支樣品至綜合測試臺。而上述工作過程在實際使用時，一是由于取樣氣缸的提升過程不可精密的控制，提升過程會產(chǎn)生不平穩(wěn)，則濾棒/煙支外形、煙絲填充密度等會受影響；二是當(dāng)濾棒/煙支綜合測試臺出現(xiàn)故障或其他原因造成的取樣氣缸突然斷氣的情況時，吸爪和取樣氣缸的活塞便因自身重力的作用，一起滑落到濾棒/煙支輸送線上，導(dǎo)致濾棒/煙支的輸送通道阻塞，影響整個濾棒/煙支生產(chǎn)和測試過程。
[0003]由此可見，上述現(xiàn)有的濾棒/煙支在線取樣裝置在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種取樣平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊且安裝方便的新的濾棒/煙支在線取樣裝置，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種取樣平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊且安裝方便的濾棒/煙支在線取樣裝置，使其克服現(xiàn)有的濾棒/煙支在線取樣裝置的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種濾棒/煙支在線取樣裝置，包括取樣機(jī)構(gòu)、接樣機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括取樣機(jī)械手和驅(qū)動其上下移動的豎直伺服電缸，所述豎直伺服電缸通過固定架與傳送機(jī)構(gòu)連接，所述接樣機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)連接，且在傳送機(jī)構(gòu)的作用下能移動至所述取樣機(jī)械手的下方，所述控制系統(tǒng)與所述取樣機(jī)構(gòu)、接樣機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)連接。
[0006]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述豎直伺服電缸包括豎直絲桿部分和與其連接的伺服電機(jī)，所述豎直絲桿部分包括豎直外殼、位于豎直外殼內(nèi)的豎直絲桿及與豎直絲桿聯(lián)動的豎直驅(qū)動滑塊，所述伺服電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動豎直絲桿旋轉(zhuǎn)，所述取樣機(jī)械手通過連接板與所述豎直驅(qū)動滑塊固定連接。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述取樣機(jī)械手的一端部設(shè)有一凹槽，所述凹槽的結(jié)構(gòu)與所述濾棒/煙支外形匹配，且所述凹槽內(nèi)設(shè)有連接負(fù)壓發(fā)生器的吸附小孔。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述取樣機(jī)械手與所述連接板通過銷軸連接，所述取樣機(jī)械手具有凹槽的一端較不具有凹槽的另一端的重量大，所述豎直外殼的外側(cè)或所述固定架上設(shè)有限位擋塊，所述限位擋塊位于所述取樣機(jī)械手不具有凹槽的另一端部的上方。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位擋塊的高度可調(diào)。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)為水平伺服電缸，所述接樣機(jī)構(gòu)與所述水平伺服電缸的水平驅(qū)動滑塊連接并隨其水平移動。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述接樣機(jī)構(gòu)的上表面為V型接樣板。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述濾棒/煙支在線取樣裝置還包括用于檢測所述取樣機(jī)械手到達(dá)預(yù)定高度時的傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0013]采用上述的技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0014]1.本實用新型濾棒/煙支在線取樣裝置采用伺服電缸對取樣機(jī)械手進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，在控制系統(tǒng)的控制下能實現(xiàn)勻加速-勻速-勻減速的平穩(wěn)運動，使取樣機(jī)械手的升降運動穩(wěn)定可靠、精確可控。
[0015]2.本實用新型濾棒/煙支在線取樣裝置的取樣機(jī)械手通過設(shè)置與濾棒/煙支外形匹配的凹槽，并采用負(fù)壓吸附式工作原理，使其在取樣或抓取濾棒/煙支樣品時不會對樣品產(chǎn)生損傷。
[0016]3.本實用新型通過設(shè)置限位擋塊，使取樣機(jī)械手在上升過程中復(fù)合向上翻轉(zhuǎn)動作，增大了取樣機(jī)械手的抓取行程，縮小了該裝置的體積。
[0017]4.本實用新型通過采用一個豎直伺服電缸和一個水平伺服電缸，更進(jìn)一步的增加了該在線取樣裝置的精準(zhǔn)可控性，達(dá)到該取樣裝置取樣平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊且安裝方便的目的。
【附圖說明】
[0018]上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]圖1是本實用新型濾棒/煙支在線取樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型濾棒/煙支在線取樣裝置，與高速卷煙機(jī)和濾棒/煙支綜合測試臺實現(xiàn)良好的配合，可快速、平穩(wěn)的將濾棒/煙支樣品從高速卷煙機(jī)輸送線上吸取后，準(zhǔn)確、可靠的將該樣品傳送至濾棒/煙支綜合測試臺，實現(xiàn)濾棒/煙支樣品物理參數(shù)的全自動在線監(jiān)測，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，運行穩(wěn)定，并且可適應(yīng)不同高度的濾棒/煙支生產(chǎn)線。
[0021]參照附圖1可見，本實用新型濾棒/煙支在線取樣裝置包括取樣機(jī)構(gòu)、接樣機(jī)構(gòu)16、傳送機(jī)構(gòu)18和控制系統(tǒng)。
[0022]取樣機(jī)構(gòu)包括取樣機(jī)械手4和豎直伺服電缸。豎直伺服電缸包括豎直絲桿部分9和與其連接的伺服電機(jī)12。豎直絲桿部分9包括豎直外殼、位于豎直外殼內(nèi)的豎直絲桿及與絲桿聯(lián)動的豎直驅(qū)動滑塊8。伺服電機(jī)12安裝在豎直絲桿部分9的頂端，通過傳動裝置13驅(qū)動豎直絲桿旋轉(zhuǎn)，豎直絲桿帶動豎直驅(qū)動滑塊8作上下移動。豎直絲桿部分9通過鉸鏈與連接在傳送機(jī)構(gòu)18上的固定架14連接，通過鉸鏈調(diào)整固定架14在豎直絲桿部分9上的位置。
[0023]取樣機(jī)械手4通過連接板7與豎直驅(qū)動滑塊8固定連接，隨豎直驅(qū)動滑塊8的上下移動而移動。取樣機(jī)械手4包括取樣前端部、取樣后端部和取樣中間部。取樣中間部連接取樣前端部和取樣后端部，且與連接板7連接。取樣前端部設(shè)有一凹槽，該凹槽的結(jié)構(gòu)與濾棒/煙支樣品外形匹配，且凹槽的軸向方向與濾棒/煙支輸送帶I上的濾棒/煙支樣品3的軸向方向相同，在該凹槽內(nèi)設(shè)有連接負(fù)壓接頭5的吸附小孔，負(fù)壓接頭5與真空發(fā)生器連接，當(dāng)取樣機(jī)械手4接近預(yù)定取樣位置時，真空發(fā)生器開啟，在真空作用下濾棒/煙支樣品3被吸附在取樣前端部的凹槽內(nèi)；當(dāng)真空發(fā)生器關(guān)閉時，濾棒/煙支樣品3脫離取樣前端部。
[0024]為了增加取樣機(jī)械手4的抓取行程，取樣中間部與連接板7通