0032]本實(shí)施例中，中心頻率為1575.24MHz、1227.60MHz、1561.098MHz 和 / 或1207.14MHz，可見衛(wèi)星為GPS衛(wèi)星和北斗二代衛(wèi)星，可見衛(wèi)星信號(hào)為GPS L1/L2信號(hào)和北斗二代B1/B2信號(hào)。
[0033]若未搜索到可見衛(wèi)星信號(hào)，保持執(zhí)行步驟一，搜索可見衛(wèi)星信號(hào)。
[0034]二、在接收到的可見衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)字中頻采樣信號(hào)中跟蹤可見衛(wèi)星信號(hào)，按20Hz頻率獲取從數(shù)字中頻采樣信號(hào)起始處開始的載波相位、載波多普勒頻率、測(cè)距碼相位和信號(hào)載噪比的觀測(cè)量進(jìn)行跟蹤。
[0035]若對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)字中頻采樣信號(hào)失鎖，返回步驟一，重新開始搜索可見衛(wèi)星信號(hào)。
[0036]三、從連續(xù)跟蹤的數(shù)字中頻采樣信號(hào)中使用二進(jìn)制相移鍵控BPSK(Binary PhaseShift Keying)硬判決方法(文獻(xiàn)1:《GPS原理與接收機(jī)設(shè)計(jì)》，謝鋼著，電子工業(yè)出版社，2009 年 7 月 I 日，ISBN: 7121090775/9787121090776，第 12.3 節(jié)，第 330-331 頁)解調(diào)導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文為衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)、時(shí)鐘校正數(shù)據(jù)和歷書信息。
[0037]四、根據(jù)獲取的載波相位、載波多普勒頻率、測(cè)距碼相位、信號(hào)載噪比觀測(cè)量和導(dǎo)航電文，采用三角定位方法計(jì)算位于固定觀測(cè)點(diǎn)的基準(zhǔn)站位置坐標(biāo)(文獻(xiàn)1:第5.2節(jié)，第98-100 頁)ο
[0038]五、將計(jì)算得到的基準(zhǔn)站位置坐標(biāo)與基準(zhǔn)站精確位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻各衛(wèi)星信號(hào)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)(文獻(xiàn)1:第7.1節(jié)，第158-160頁)。
[0039]重復(fù)上述步驟三至步驟五，獲得連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)，傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)豐吳塊保存。
[0040]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊接收連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)，即指令存儲(chǔ)至云端數(shù)據(jù)服務(wù)器的硬盤。
[0041]數(shù)據(jù)分發(fā)模塊接收用戶接入模塊的數(shù)據(jù)請(qǐng)求指令，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中讀取已保存的連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)，發(fā)送至用戶接入模塊。
[0042]用戶接入模塊接收用戶經(jīng)數(shù)據(jù)接收模塊發(fā)送來的請(qǐng)求接入的信息，請(qǐng)求接入的信息為接入指令、用戶位置粗略坐標(biāo)、用戶名、接入密碼和差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求，用戶接入模塊在接收到接入指令后，驗(yàn)證用戶名并匹配接入密碼，在接入密碼匹配的情況下向數(shù)據(jù)接收模塊發(fā)送接入成功信號(hào)，用戶接入模塊記錄用戶信息，完成接入后，將用戶位置的粗略坐標(biāo)和差分?jǐn)?shù)據(jù)請(qǐng)求指令發(fā)送至數(shù)據(jù)分發(fā)模塊；接收數(shù)據(jù)分發(fā)模塊發(fā)送來的連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)，傳輸至數(shù)據(jù)接收模塊。用戶注冊(cè)的用戶名和接入密碼事先由數(shù)據(jù)接收模塊輸入至用戶接入模塊存儲(chǔ)。粗略坐標(biāo)用于獲取該坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)。
[0043]數(shù)據(jù)接收模塊根據(jù)用戶的請(qǐng)求，向用戶接入模塊發(fā)送請(qǐng)求接入的信息；接收用戶接入模塊發(fā)送的連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)至高精度差分定位模塊。
[0044]高精度差分定位模塊接收到連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)后，完成高精度差分定位(文獻(xiàn)1:第7.2節(jié)，第169-171頁)。
[0045]本實(shí)施例中，天線采用扼流圈天線，工作頻率覆蓋1.1?1.3GHz和1.5?1.6GHz，阻抗50歐姆，駐波系數(shù)小于1.5:1，增益不低于19dB。濾波器采用恩智浦半導(dǎo)體NXP公司的B⑶7007芯片。射頻混頻器采用深圳市星芯趨勢(shì)科技有限責(zé)任ChipStar公司的RFC253模塊。數(shù)模轉(zhuǎn)換器采用德州儀器TI公司的ADS61JB46芯片，采用IQ采樣方式，采樣頻率不低于100MHz，采樣位寬不低于4比特?；祛l器、緩存器和網(wǎng)絡(luò)通信控制器采用賽靈思Xilinx公司的可編程器件Spartan-6XC6SL150T。云端解算服務(wù)器采用惠普HP Pro0ne600G—體電腦。云端數(shù)據(jù)服務(wù)器采用惠普HP Pro0ne600Gl—體電腦。流動(dòng)站采用NovAtel Propak_v6接收機(jī)。光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸速度不低于150MBps。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)使用GPRS網(wǎng)絡(luò)或3G網(wǎng)絡(luò)。
[0046]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)降低了衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站建設(shè)的復(fù)雜程度，充分利用云端解算服務(wù)器的計(jì)算資源，有效提高差分觀測(cè)站建設(shè)效率以及差分改正數(shù)據(jù)的處理效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，設(shè)有基準(zhǔn)站，其特征在于:所述基準(zhǔn)站與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)處理中心聯(lián)網(wǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述基準(zhǔn)站經(jīng)光纖網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)處理中心聯(lián)網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述基準(zhǔn)站設(shè)有天線，天線連接有射頻采集器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述射頻采集器由順序連接的濾波器、射頻混頻器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、混頻器、緩存器和網(wǎng)絡(luò)通信控制器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理中心設(shè)有云端解算服務(wù)器和云端數(shù)據(jù)服務(wù)器，所述射頻采集器經(jīng)光纖網(wǎng)絡(luò)與云端解算服務(wù)器連接，云端解算服務(wù)器處理獲取的連續(xù)的高精度差分改正量數(shù)據(jù)，傳輸至云端數(shù)據(jù)服務(wù)器存儲(chǔ)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)通信控制器經(jīng)光纖網(wǎng)絡(luò)與云端解算服務(wù)器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理中心與流動(dòng)站聯(lián)網(wǎng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述數(shù)據(jù)處理中心與流動(dòng)站采用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述云端數(shù)據(jù)服務(wù)器與流動(dòng)站采用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，其特征在于:所述基準(zhǔn)站為至少一個(gè)，流動(dòng)站為至少一個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，要解決的技術(shù)問題是降低基準(zhǔn)站建設(shè)的復(fù)雜程度，提高差分參考系統(tǒng)的處理能力。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站，設(shè)有基準(zhǔn)站，所述基準(zhǔn)站與遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)處理中心聯(lián)網(wǎng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效降低基準(zhǔn)站建設(shè)的復(fù)雜程度，可在復(fù)雜的地形環(huán)境下建站,在數(shù)據(jù)處理中心完成信號(hào)處理，借助云端強(qiáng)大的計(jì)算能力，獲得更高精度的觀測(cè)數(shù)據(jù)以及差分改正數(shù)據(jù),從而提高衛(wèi)星導(dǎo)航地面差分參考站建設(shè)效率和差分改正數(shù)據(jù)的處理效率。
【IPC分類】G01S19-07
【公開號(hào)】CN204374419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520026648
【發(fā)明人】陳根潮, 宋亞威, 張涵
【申請(qǐng)人】深圳市觀復(fù)北斗航電儀器有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月15日