一種新型超聲波平面定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械電子工程領(lǐng)域，尤其涉及一種新型超聲波平面定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波是一種振動(dòng)頻率大于20kHz的聲波。超聲波具有振動(dòng)頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小而且方向性好還能夠?yàn)榉瓷渚€定向傳播等優(yōu)點(diǎn)，而且超聲波傳感器的能量消耗緩慢有利于測(cè)距。超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、成本較低，對(duì)光照變化、煙霧灰塵、色彩偽裝、電磁干擾等環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，具有廣泛的應(yīng)用前景，在汽車(chē)避障、工業(yè)控制、勘探測(cè)量、機(jī)器人定位和安全防范等領(lǐng)域有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種新型超聲波平面定位裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精確定位。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是一種新型超聲波平面定位裝置，包括第一超聲波測(cè)距模塊和第二超聲波測(cè)距模塊，所述第一超聲波測(cè)距模塊和所述第二超聲波測(cè)距模塊相互垂直且分別固定在兩個(gè)舵機(jī)上，所述舵機(jī)分別經(jīng)一升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；一控制單元，所述第一超聲波測(cè)距模塊、第二超聲波測(cè)距模塊和舵機(jī)均與所述控制單元電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括一橋式升降臺(tái)、架設(shè)于所述橋式升降臺(tái)上且沿所述橋式升降臺(tái)上下移動(dòng)的托架；所述舵機(jī)固定于所述托架上。
[0006]進(jìn)一步的，所述橋式升降臺(tái)包括一底座和分別固定于所述底座兩端的立柱，所述立柱沿軸向設(shè)有U型滑槽，所述托架兩端分別經(jīng)一螺栓和一螺母配合與所述U型滑槽滑動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一固定翼，所述第一超聲波測(cè)距模塊和所述第二超聲波測(cè)距模塊分別固定在所述固定翼上。
[0008]進(jìn)一步的，還包括一舵機(jī)方向控制模塊，所述舵機(jī)方向控制模塊包括五個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕和一個(gè)兩位的撥碼盤(pán)，所述開(kāi)關(guān)按鈕與所述控制單元電連接；所述撥碼盤(pán)的兩個(gè)輸入端與所述控制單元電連接，所述撥碼盤(pán)的兩個(gè)輸出端分別與所述舵機(jī)的信號(hào)控制端相連接。
[0009]進(jìn)一步的，還包括一顯示模塊，所述顯示模塊為L(zhǎng)ED數(shù)碼管顯示模塊，所述LED數(shù)碼管顯示模塊與所述控制單元電連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一超聲波測(cè)距模塊和所述第二超聲波測(cè)距模均為HC-SR04。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制單元為單片機(jī)，所述單片機(jī)型號(hào)為AT89C52。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:通過(guò)所述第一超聲波測(cè)距模塊和第二超聲波測(cè)距模塊相對(duì)垂直設(shè)置于兩舵機(jī)上，通過(guò)所述控制單元控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一超聲波測(cè)距模塊和第二超聲波測(cè)距模塊固定在舵機(jī)上由舵機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，極大地增加了掃描范圍。本實(shí)用新型提供的新型超聲波平面定位裝置，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低廉，可靠性強(qiáng)；同時(shí)測(cè)量速度快，可實(shí)時(shí)顯示物體位置坐標(biāo)的變化；體積小，攜帶方便，在汽車(chē)避障、工業(yè)控制、勘探測(cè)量、機(jī)器人定位和安全防范等領(lǐng)域有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一超聲波測(cè)距模塊和第二超聲波測(cè)距模塊的電路連接圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵機(jī)方向控制模塊的電路連接圖。
[0018]圖中:1_舵機(jī)方向控制模塊；2_LED數(shù)碼管顯示模塊；3_控制單元；4_第一超聲測(cè)距模塊；5_第二超聲波測(cè)距模塊；6_測(cè)量物體；7_放置架；8_螺釘；9_固定翼；10_舵機(jī)；11-托架；12_螺母；13_墊片；14_螺栓；15-橋式升降臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1?4所示，本實(shí)施例的一種新型超聲波平面定位裝置，包括第一超聲波測(cè)距模塊4和第二超聲波測(cè)距模塊5，所述第一超聲波測(cè)距模塊4和所述第二超聲波測(cè)距模塊5相互垂直且分別固定在兩個(gè)舵機(jī)10上，所述舵機(jī)10分別經(jīng)一升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；一控制單元3，所述第一超聲波測(cè)距模塊4、第二超聲波測(cè)距模塊5和舵機(jī)10均與所述控制單元3電連接。
[0021]從上述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)所述第一超聲波測(cè)距模塊4和第二超聲波測(cè)距模塊5相對(duì)垂直設(shè)置于兩舵機(jī)10上，通過(guò)所述控制單元3控制舵機(jī)10的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述第一超聲波測(cè)距模塊4和第二超聲波測(cè)距模塊5固定在舵機(jī)10上由舵機(jī)10帶動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描，極大地增加了掃描范圍。
[0022]在本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括一橋式升降臺(tái)15、架設(shè)于所述橋式升降臺(tái)15上且沿所述橋式升降臺(tái)15上下移動(dòng)的托架11 ;所述舵機(jī)10固定于所述托架11上。
[0023]在本實(shí)施例中，所述橋式升降臺(tái)15包括一底座和分別固定于所述底座兩端的立柱，所述立柱沿軸向設(shè)有U型滑槽，所述托架11兩端分別經(jīng)一螺栓14和一螺母12配合與所述U型滑槽滑動(dòng)連接。通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)整舵機(jī)10的高低，結(jié)合相對(duì)垂直設(shè)置的所述第一超聲波測(cè)距模塊4和第二超聲波測(cè)距模塊5，可以測(cè)量被測(cè)物體6整體三維的位置，從而更完整的定位出被測(cè)物體6的整體結(jié)構(gòu)。所述螺母12和螺栓14之間設(shè)有一帶有彈性的墊片13。
[0024]在本實(shí)施例中，所述舵機(jī)10的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一固定翼9,所述第一超聲波測(cè)距模塊4和所述第二超聲波測(cè)距模塊5分別固定在所述固定翼9上。通過(guò)控制所述舵機(jī)10，使得所述固定翼9旋轉(zhuǎn)，從而使得位于所述固定翼9上的所述第一超聲波測(cè)距模塊4和第二超聲波測(cè)距模塊5旋轉(zhuǎn)。所述固定翼9上分別設(shè)有一用于放置所述第一超聲波測(cè)距模塊4和所述第二超聲波測(cè)距模塊5的放置架7，所述放置架7兩端經(jīng)一螺釘8固定在所述固定翼9上。
[0025]在本實(shí)施例中,還包括一舵機(jī)方向控制模塊I，所述舵機(jī)方向控制模塊I包括五個(gè)開(kāi)關(guān)按鈕和一個(gè)兩位的撥碼盤(pán)，所述開(kāi)關(guān)按鈕與所述控制單元3電連接；所述撥碼盤(pán)的兩個(gè)輸入端與所述控制單元3電連接，所述撥碼盤(pán)的兩個(gè)輸