、瑕疵，從而影響到最終木制品成品的質(zhì)量。目前，調(diào)整視覺系統(tǒng)的方式主要是依靠人工手動操作的方式，當人工操作時，會存在調(diào)整不到位或者干脆不調(diào)整的情況。例如，第一批材料的厚度為22_，此時工人對視覺系統(tǒng)的高低位置進行了調(diào)整；當材料厚度變?yōu)?5_時，工人有可能認為才差了 3_，干脆就不調(diào)整了。而這3_的差別則會對處理結(jié)果造成重大影響。另外，有時則會存在工人不想調(diào)整視覺系統(tǒng)的高低位置，而直接轉(zhuǎn)動工業(yè)鏡頭2來調(diào)整焦距。這樣會導(dǎo)致兩方面的問題:1、視覺系統(tǒng)的處理是一個復(fù)雜的過程，需要調(diào)整白平衡、調(diào)整焦距、調(diào)整外部光源的亮度等等；這些工作在機器出廠前都已經(jīng)調(diào)整到使系統(tǒng)達到最優(yōu)，而此時工人僅僅調(diào)整一個參數(shù)，則打亂原本的平衡；2、工業(yè)鏡頭2在調(diào)整到位后有一個鎖緊螺母會將鏡頭位置固定，如果人工進行調(diào)整，則需要松開鎖緊螺母，這極易導(dǎo)致鏡頭損壞。
[0027]本實用新型則能夠快速有效地將視覺系統(tǒng)的高低位置隨原材料的厚度變化進行調(diào)整，具有安全、高效、精確到位等特點，能夠徹底杜絕上述問題的出現(xiàn)。視覺系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)如圖1所示，工業(yè)相機1、工業(yè)鏡頭2以及外部光源被固定在安裝板3上，安裝板3與絲杠和導(dǎo)向桿相連；升降電機7通過同步帶8控制絲杠轉(zhuǎn)動，并依靠編碼器9讀取轉(zhuǎn)動數(shù)值，編碼器9的精度可以達到0.01mm。升降電機7由控制系統(tǒng)控制。安裝板3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，工業(yè)相機1、工業(yè)鏡頭2以及外部光源均固定在安裝板3上，這樣就保證了當調(diào)整高低時，整個視覺系統(tǒng)是統(tǒng)一調(diào)整的，不會打破整個系統(tǒng)原有保持的平衡，視覺系統(tǒng)在垂直方向位移。在整體結(jié)構(gòu)中，特別地添加了風扇12的安裝位置，由于在實際工作過程中，視覺系統(tǒng)可能連續(xù)24小時工作，因而加裝散熱系統(tǒng)，即工業(yè)相機I的兩邊均安裝一個風扇12，快速帶走工業(yè)相機I由于工作產(chǎn)生的熱量。在木材加工過程中，加工環(huán)境較差，整個工作環(huán)境中會存在木肩、粉塵等。因而，為保證視覺系統(tǒng)的工業(yè)鏡頭2成像清晰，需要定期清除粘在工業(yè)鏡頭2上的灰塵。本產(chǎn)品特別設(shè)計了一個吹氣嘴6的結(jié)構(gòu)，吹氣嘴6斜對工業(yè)鏡頭2表面，通過控制系統(tǒng)來控制電磁閥，使該吹氣嘴6每間隔5分鐘吹氣一次，從而保證了工業(yè)鏡頭2的清潔。由于整個視覺系統(tǒng)是精密度較高，而且諸如工業(yè)鏡頭2均為禁止撞擊的部件，所以為了防止整個系統(tǒng)的移動超限而碰撞到上下限位，保證整個系統(tǒng)在一定的高低空間內(nèi)進行位移，本實用新型特別加裝了上下兩個接近開關(guān)14。上面的接近開關(guān)14是整個系統(tǒng)移動的上限，下面的接近開關(guān)14是整個系統(tǒng)移動的下限。這就保證了整個系統(tǒng)在位移過程中有自我保護的功能。
[0028]本設(shè)備在出廠前，將整個視覺系統(tǒng)調(diào)整到最優(yōu)，調(diào)整的依據(jù)是，當相機系統(tǒng)位于下面的接近開關(guān)14時，此時工業(yè)相機I與工業(yè)鏡頭2照射在進料皮帶上，皮帶上不放置任何的材料，此時將系統(tǒng)的焦距、光圈、白平衡等均調(diào)整到最優(yōu)。當客戶需要使用本設(shè)備時，在人機交互界面需要輸入木料的厚度；工人通過游標卡尺獲知木料的厚度后，在人機交互界面的輸入欄輸入木料的厚度值，當點擊設(shè)備的開機按鈕時，該數(shù)值通過工控機傳輸至PLC，PLC控制升降電機7的運轉(zhuǎn)，首先整個視覺系統(tǒng)先找取零位，即先下降到下限位，然后在下限位的基礎(chǔ)上升至工人輸入的數(shù)值。例如，工人輸入材料厚度20mm，則點擊開機按鈕后，此時整個進料皮帶均不會啟動，待視覺系統(tǒng)調(diào)整到位后自動啟動；視覺系統(tǒng)開始找取零位，在升降電機7控制下整個系統(tǒng)下降至下限位；然后以下限位為原點，上升20mm ;當視覺系統(tǒng)的位置到位以后，機器的進料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)自動啟動。當生產(chǎn)加工中的材料更換時，工人也僅需要在人機交互界面中輸入新的待加工材料的厚度數(shù)值，此時視覺系統(tǒng)仍會先下降到下限位，然后再上升至預(yù)先輸入的數(shù)值高度處。每次調(diào)整厚度，視覺系統(tǒng)均需要先下降到零位再上升的原因是為了消除編碼器9的累積誤差，從而使精度更高，整個系統(tǒng)處理的結(jié)果更準確。
[0029]任何一款工業(yè)產(chǎn)品到達客戶現(xiàn)場使用時均需要滿足:1、使用、調(diào)整方便；2、使用效果好；3、不容易損壞。很多時候，客戶購買機器后使用效果不理想均是由于對機器參數(shù)、位置等因素調(diào)整不到位造成的。本實用新型設(shè)計的結(jié)構(gòu)則解決了這一問題，使工人的操作更簡單，也使機器具備了自我保護、自我調(diào)整的功能，按照工廠要求自動調(diào)整到位，從而保證了視覺系統(tǒng)的工作環(huán)境，也就保證了視覺系統(tǒng)能夠以最佳的工作狀態(tài)進行生產(chǎn)。同時，本實用新型的結(jié)構(gòu)不需要工人打開外罩直接操作視覺系統(tǒng)，這樣降低了誤操作的風險。
[0030]雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權(quán)利要求書所界定的為準。
【主權(quán)項】
1.一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于: 視覺系統(tǒng)包括工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、外部光源和圖像采集卡，工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭和外部光源均固定在安裝板上，安裝板上設(shè)有導(dǎo)向桿孔位、絲杠孔位和相機安裝孔，安裝板與絲杠和導(dǎo)向桿相連； 升降機構(gòu)包括升降電機、同步帶和編碼器，升降電機通過同步帶控制絲杠轉(zhuǎn)動，并依靠編碼器讀取轉(zhuǎn)動數(shù)值。
2.如權(quán)利要求1所述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:外部光源通過光源安裝板與安裝板相互固定，光源安裝板上設(shè)有光源固定孔和安裝角度調(diào)整孔，安裝角度調(diào)整孔為長腰孔。
3.如權(quán)利要求2所述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括兩個安裝橫梁，工業(yè)相機的兩端設(shè)有2個風扇，風扇通過風扇安裝板安裝在安裝橫梁上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括吹氣嘴，所述吹氣嘴斜對著工業(yè)鏡頭的表面。
5.如權(quán)利要求4所述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩個安裝橫梁之間安裝2個接近開關(guān)，上面的接近開關(guān)是整個系統(tǒng)移動的上限，下面的接近開關(guān)是整個系統(tǒng)移動的下限。
【專利摘要】本實用新型公開了一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，視覺系統(tǒng)包括工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、外部光源和圖像采集卡，工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭和外部光源均固定在安裝板上，安裝板與絲杠和導(dǎo)向桿相連；升降機構(gòu)包括升降電機、同步帶和編碼器，升降電機通過同步帶控制絲杠轉(zhuǎn)動，并依靠編碼器讀取轉(zhuǎn)動數(shù)值。本實用新型提供的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，使工人的操作簡單，也使機器具備了自我保護、自我調(diào)整的功能，按照工廠要求自動調(diào)整到位，從而保證了視覺系統(tǒng)的工作環(huán)境，保證了視覺系統(tǒng)能夠以最佳的工作狀態(tài)進行生產(chǎn)。
【IPC分類】G01N21-01
【公開號】CN204269533
【申請?zhí)枴緾N201420598864
【發(fā)明人】曹坤
【申請人】鑄銳(上海)工業(yè)自動化有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年10月16日