一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種木材檢測裝置的安裝結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)視覺系統(tǒng)的高速發(fā)展，現(xiàn)在工業(yè)視覺處理已經(jīng)被各個行業(yè)所認(rèn)識并接受。對于木材加工行業(yè)，工業(yè)視覺具有很廣泛的應(yīng)用。從對木材的表面缺陷檢測，到成品質(zhì)量的識別處理，均可以應(yīng)用到工業(yè)視覺檢測。工業(yè)視覺檢測的結(jié)果要達(dá)到精確，則焦距必須保證調(diào)整到位，因而必須保證工業(yè)相機與鏡頭的安裝位置需要隨材料厚度、寬度的不同進(jìn)行調(diào)整。傳統(tǒng)的調(diào)整是手動調(diào)節(jié)的方式，這種調(diào)節(jié)的方式有以下三方面的不利之處:1、人工的隨意性很大，焦距沒有調(diào)整到最優(yōu)便停止調(diào)整，這造成視覺系統(tǒng)處理結(jié)果會存在瑕疵；2、由于要處理的木料有不同的厚度，因而需要經(jīng)常調(diào)整視覺系統(tǒng)的位置，工作量加大；3、當(dāng)需要經(jīng)常調(diào)整時，機器外罩需要經(jīng)常打開，則容易造成視覺系統(tǒng)的損壞。
[0003]因此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，有必要對現(xiàn)有木材檢測裝置視覺系統(tǒng)的調(diào)整方式進(jìn)行改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，使工人的操作簡單，也使機器具備了自我保護(hù)、自我調(diào)整的功能，能按照工廠要求自動調(diào)整到位，從而保證了視覺系統(tǒng)的工作環(huán)境，保證了視覺系統(tǒng)能夠以最佳的工作狀態(tài)進(jìn)行生產(chǎn)。
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其中，視覺系統(tǒng)包括工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、外部光源和圖像采集卡，工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭和外部光源均固定在安裝板上，安裝板與絲杠和導(dǎo)向桿相連；升降機構(gòu)包括升降電機、同步帶和編碼器，升降電機通過同步帶控制絲杠轉(zhuǎn)動，并依靠編碼器讀取轉(zhuǎn)動數(shù)值。
[0006]上述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其中，外部光源通過光源安裝板與安裝板相互固定，光源安裝板上設(shè)有光源固定孔和安裝角度調(diào)整孔，安裝角度調(diào)整孔為長腰孔。
[0007]上述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其中，還包括兩個安裝橫梁，工業(yè)相機的兩端設(shè)有2個風(fēng)扇，風(fēng)扇通過風(fēng)扇安裝板安裝在安裝橫梁上。
[0008]上述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其中，還包括吹氣嘴，所述吹氣嘴斜對著工業(yè)鏡頭的表面。
[0009]上述的一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)，其中，所述兩個安裝橫梁之間安裝2個接近開關(guān)，上面的接近開關(guān)是整個系統(tǒng)移動的上限，下面的接近開關(guān)是整個系統(tǒng)移動的下限。
[0010]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:現(xiàn)有技術(shù)中視覺系統(tǒng)的處理是一個復(fù)雜的過程，需要調(diào)整白平衡、調(diào)整焦距、調(diào)整外部光源的亮度等等；這些工作在機器出廠前都已經(jīng)調(diào)整到使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)，而此時工人僅僅調(diào)整一個參數(shù)，則打亂原本的平衡；工業(yè)鏡頭在調(diào)整到位后有一個鎖緊螺母會將鏡頭位置固定，如果人工進(jìn)行調(diào)整，則需要松開鎖緊螺母，這極易導(dǎo)致鏡頭損壞。本實用新型提供的技術(shù)方案能夠快速有效地將視覺系統(tǒng)的高低位置隨原材料的厚度變化進(jìn)行調(diào)整，具有安全、高效、精確到位等特點，能夠徹底杜絕上述問題的出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0012]圖2為光源安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:
[0015]I工業(yè)相機2工業(yè)鏡頭3安裝板
[0016]4光源安裝板5光源固定孔6吹氣嘴
[0017]7升降電機8同步帶9編碼器
[0018]10安裝角度調(diào)整孔11安裝橫梁12風(fēng)扇
[0019]13風(fēng)扇安裝板14接近開關(guān)15導(dǎo)向桿孔位
[0020]16絲杠孔位17相機安裝孔
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0022]圖1為一種木材檢測裝置視覺系統(tǒng)及升降機構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2為光源安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。視覺系統(tǒng)包括工業(yè)相機1、工業(yè)鏡頭2、外部光源和圖像采集卡，工業(yè)相機1、工業(yè)鏡頭2和外部光源均固定在安裝板3上，安裝板3上設(shè)有導(dǎo)向桿孔位15、絲杠孔位16和相機安裝孔17，安裝板3與絲杠和導(dǎo)向桿相連；升降機構(gòu)包括升降電機7、同步帶8和編碼器9，升降電機7通過同步帶8控制絲杠轉(zhuǎn)動，并依靠編碼器9讀取轉(zhuǎn)動數(shù)值。外部光源通過光源安裝板4與安裝板3相互固定，光源安裝板4上設(shè)有光源固定孔5和安裝角度調(diào)整孔10，安裝角度調(diào)整孔10為長腰孔，還包括兩個安裝橫梁11，工業(yè)相機I的兩端設(shè)有2個風(fēng)扇12，風(fēng)扇12通過風(fēng)扇安裝板13安裝在安裝橫梁11上，還包括吹氣嘴6，吹氣嘴6斜對著工業(yè)鏡頭2的表面。兩個安裝橫梁11之間安裝2個接近開關(guān)14，上面的接近開關(guān)14是整個系統(tǒng)移動的上限，下面的接近開關(guān)14是整個系統(tǒng)移動的下限。
[0023]視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品，即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
[0024]視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的自動化程度，在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度，而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)，可以在最快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。
[0025]本專利提供的視覺系統(tǒng)包括:工業(yè)相機1、工業(yè)鏡頭2、外部光源、圖像采集卡等。工業(yè)相機1，據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機、線掃描CCD和面陣CCD、單色相機和彩色相機。工業(yè)鏡頭2可依焦距、光圈和鏡頭伸縮調(diào)整等方式來選型。外部光源，除了是相機能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。圖像采集卡，采集卡直接決定了攝像頭的接口、黑白、彩色、模擬、數(shù)字等，它可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進(jìn)行處理。
[0026]在木制品生產(chǎn)加工過程中，由于每一批材料的用途不同，如有些材料是制作桌子臺面，有些是制作大衣柜門的，那么這些材料的厚度也是不同的。利用工業(yè)視覺系統(tǒng)來處理木料表面的各種信息有一個很重要的前提就是需要將工業(yè)鏡頭2的焦距調(diào)整到最優(yōu)。如果焦距沒有調(diào)整到位，視覺系統(tǒng)捕獲到的圖像信息會出現(xiàn)重影、模糊、分辨率不高等情形，這就導(dǎo)致最終的處理結(jié)果存在偏差