一種化學發(fā)光測定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種化學發(fā)光測定方法，旋轉(zhuǎn)平臺在放杯位、取液位、液體混勻位、孵育位、清洗位、讀數(shù)位和丟杯位分別設(shè)置有第一霍爾傳感器，用于感應反應杯到達每個工位的位置，磁鐵跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤在電機的作用下作圓周運動，當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至相應位置，磁鐵與霍爾傳感器發(fā)生感應，轉(zhuǎn)盤停止，將在該位置進行相應的檢測操作。該化學發(fā)光測定方法檢測準確，易于實施。對應的測定系統(tǒng)功能豐富，各部分運行順暢，能互相協(xié)同工作，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊而合理，共同協(xié)作，能完成復雜的測定流程，自動化程度高。
【專利說明】
一種化學發(fā)光測定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種化學發(fā)光測定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的化學發(fā)光測定方法，雖然能實現(xiàn)自動檢測，但是存在諸多問題，比如檢測不夠準確，對應的測定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占用空間大，現(xiàn)有的方法容易造成反應物受到污染，因此，有必要設(shè)計一種化學發(fā)光測定方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種化學發(fā)光測定方法，該化學發(fā)光測定方法檢測準確，易于實施。
[0004]發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0005]—種化學發(fā)光測定方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0006]步驟I:放置反應杯；
[0007]旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤處于初始位置，即零位(A)，此時將反應杯放置在弧形板上的夾具上;
[0008]步驟2:取液步驟；
[0009]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達取液位(B)，由取液機構(gòu)將液體注入反應杯;所述的液體包括試劑和樣本；
[0010]步驟3:第一次混勻步驟；
[0011]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達混勻位(C)，注液/混勻裝置的攪拌機構(gòu)對反應杯中的液體進行攪拌；
[0012]步驟4:孵育步驟
[0013]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達孵育位(D)，由孵育裝置對反應杯中的液體進行加溫孵育操作；
[0014]步驟5:清洗步驟；
[0015]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達清洗位(E)，采用清洗機構(gòu)清洗反應杯內(nèi)的磁珠；
[0016]步驟6:第二次混勻步驟；
[0017]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達混勻位，注液/混勻裝置的攪拌機構(gòu)注入觸發(fā)劑A液體并對反應杯中的液體進行攪拌；
[0018]步驟7:讀數(shù)步驟；
[0019]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達讀數(shù)位(F)，注入觸發(fā)劑B液體，讀數(shù)裝置讀取反應結(jié)果；讀數(shù)后抽走廢液；
[0020]步驟8:丟杯步驟；
[0021]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達丟杯位(G)，由丟杯裝置將反應杯推落(至料槽中并收集)；
[0022]完成一次針對反應杯藥液的測定步驟。
[0023]步驟8之后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到零位，化學發(fā)光測定方法復位。
[0024]采用化學發(fā)光測定系統(tǒng)實現(xiàn)測定步驟;化學發(fā)光測定系統(tǒng)包括底座、旋轉(zhuǎn)平臺、取液裝置、清洗裝置、注液/混勻裝置、孵育裝置、讀數(shù)裝置和丟杯裝置；
[0025]旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在底座的中央，取液裝置、清洗裝置、注液/混勻裝置、孵育裝置、讀數(shù)裝置和丟杯裝置均圍繞旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在底座上；
[0026]旋轉(zhuǎn)平臺:旋轉(zhuǎn)平臺包括支架、轉(zhuǎn)盤、弧形載具和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的步進電機以及齒輪；
[0027]轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，轉(zhuǎn)盤為環(huán)狀部件，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)側(cè)設(shè)有用于與所述齒輪適配的凸齒;齒輪安裝在步進電機的轉(zhuǎn)軸上；
[0028]弧形載具通過弧形載具固定立柱固定在轉(zhuǎn)盤上，能隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動；弧形載具上設(shè)有用于加持反應杯的夾具；
[0029]弧形載具上設(shè)有帶有磁鐵的磁鐵固定塊;支架上固定有第一霍爾傳感器，第一霍爾傳感器與磁鐵的高度平齊。
[0030]支架上設(shè)有用于檢測反應杯是否存在的反應杯檢測傳感器。
[0031]所述的霍爾傳感器為多個，沿轉(zhuǎn)盤的周向布置在支架上。
[0032]所述的支架包括支承環(huán)和用于支撐支承環(huán)的多根支承柱。
[0033]支承柱底部設(shè)有固定底座。
[0034]反應杯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)又稱為旋轉(zhuǎn)平臺，用于驅(qū)動反應杯在各模塊中切換，該平臺具有內(nèi)齒式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、放置反應杯的弧形載具；
[0035]所述的放置反應杯的弧形載具固定在轉(zhuǎn)盤上，夾具用于夾緊反應杯，儀器(即化學發(fā)光測定系統(tǒng))運行時，手動把反應杯放置弧形載具上，夾具夾緊反應杯，保證在做圓周運動時反應杯不晃動；
[0036]所述的霍爾傳感器用于檢測反應杯到達每個工位的位置;所述的反應杯檢測傳感器用于檢測弧形載具是否有反應杯。
[0037]該旋轉(zhuǎn)平臺在放杯位、取液位、液體混勻位、孵育位、清洗位、讀數(shù)位和丟杯位分別設(shè)置有霍爾傳感器，用于感應反應杯到達每個工位的位置，磁鐵跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤在電機的作用下作圓周運動，當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至相應位置，磁鐵與霍爾傳感器發(fā)生感應，轉(zhuǎn)盤停止，將在該位置進行相應的檢測操作。
[0038]注液/混勻裝置:包括第二立板、凸輪平推機構(gòu)和用于為反應杯注液的注液機構(gòu)；
[0039]凸輪平推機構(gòu)包括第二凸輪、用于驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)的第二凸輪驅(qū)動電機、推塊、第二導向桿、第二復位彈簧；
[0040]所述的注液機構(gòu)包括注液管固定板和垂直固定在注液管固定板上的注液管；
[0041]立板上設(shè)有導向孔，導向桿插裝在導向孔中；注液管固定板和推塊分別設(shè)置在導向桿的前端部和后端部;復位彈簧套裝在導向桿上；
[0042]第二凸輪與推塊接觸;第二凸輪旋轉(zhuǎn)時，第二凸輪能驅(qū)動注液管固定板和注液管向前運動。
[0043]所述的第二導向桿為2根，所述的導向孔為2個。注液/混勻裝置還包括到位檢測機構(gòu)，所述的到位檢測機構(gòu)包括設(shè)置在立板上的靜止感應部件和設(shè)置在推杯機構(gòu)上的活動式觸發(fā)部件?；顒邮接|發(fā)部件和靜止感應部件分別為磁片和第二霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為擋光板和光電對射檢測模塊。
[0044]第二立板上還設(shè)有擋板，擋板位于注液管固定板的下方，擋板上設(shè)有用于為注液管平移導向的條形導孔；
[0045]注液/混勻裝置包括攪拌機構(gòu)，攪拌機構(gòu)包括攪拌機構(gòu)固定板、攪拌電機和用于套住反應杯的套筒。
[0046]所述的攪拌機構(gòu)由Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0047]孵育裝置:孵育裝置包括豎直板和設(shè)置在豎直板上的孵育塊;孵育塊的外壁設(shè)有隔熱板;孵育塊內(nèi)設(shè)有加熱裝置；
[0048]所述的孵育塊通過Z軸直線運動機構(gòu)與豎直板相連。
[0049]Z軸直線運動機構(gòu)為絲桿傳動機構(gòu)，包括第三電機、絲桿、絲桿連接塊和豎直導向桿；
[0050]豎直板的頂部和底部分別設(shè)有上底板和下底板，所述的豎直導向桿的上端和下端分別固定在上底板和下底板上;絲桿連接塊安裝在豎直導向桿上，驅(qū)動電機固定在上底板上;絲桿的上端連接第三電機，絲杠的下端連接絲桿連接塊;孵育塊固定在絲桿連接塊上；第三電機旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動孵育塊沿豎直導向桿升降運動。豎直導向桿為2根。
[0051 ]讀數(shù)裝置:
[0052]讀數(shù)裝置包括支座、升降驅(qū)動機構(gòu)、注液/排液針組件、暗室和PMT讀數(shù)模塊；
[0053]所述的支座上設(shè)有豎直方向的導軌;升降驅(qū)動機構(gòu)包括第四電機、傳動機構(gòu)和導軌連接塊(95);導軌連接塊安裝在導軌上，PMT讀數(shù)模塊固定在導軌連接塊上，暗室與PMT讀數(shù)模塊相連;電機通過傳動機構(gòu)和導軌連接塊帶動PMT讀數(shù)模塊和暗室沿導軌作升降運動；
[0054]注液/排液針組件安裝在支座上，暗室位于注液/排液針組件的正下方;檢測時，待檢測的反應杯位于暗室中。
[0055]傳動機構(gòu)為絲桿傳動機構(gòu)。所述的第四電機為步進電機。在支座上設(shè)有Z軸傳動機構(gòu)，注液/排液針組件通過Z軸傳動機構(gòu)安裝在支座上。
[0056]丟杯裝置:丟杯裝置包括第一立板、凸輪機構(gòu)和推杯機構(gòu)；
[0057]凸輪機構(gòu)包括第一凸輪和用于驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)的第一凸輪驅(qū)動電機；
[0058]所述的推杯機構(gòu)包括推板、第一導向桿、第一復位彈簧和楔形推塊；
[0059]立板上設(shè)有用于為推杯機構(gòu)導向的導向孔，第一導向桿插裝在導向孔中；楔形推塊和推板分別設(shè)置在第一導向桿的前端部和后端部;復位彈簧套裝在第一導向桿上；
[0060]第一凸輪與推板接觸;第一凸輪旋轉(zhuǎn)時，第一凸輪能驅(qū)動推杯機構(gòu)向前運動，楔形推塊前進時，能推開夾持反應杯的夾具，使得反應杯脫離夾具。
[0061]所述的第一導向桿為2根，所述的導向孔為2個。
[0062]丟杯裝置還包括丟杯檢測機構(gòu)，所述的丟杯檢測機構(gòu)包括設(shè)置在立板上的靜止感應部件和設(shè)置在推杯機構(gòu)上的活動式觸發(fā)部件;活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為磁片和霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為擋光板和光電對射檢測模塊。
[0063]觸發(fā)劑A和觸發(fā)劑B又稱為trgA和trgB，其成分分別為氫氧化鈉和雙氧水，起到催化作用。
[0064]PMT是光電倍增管，是光子技術(shù)器件中的一個重要產(chǎn)品，它是一種具有極高靈敏度和超快時間響應的光探測器件?？蓮V泛應用于光子計數(shù)、極微弱光探測、化學發(fā)光、生物發(fā)光研究、極低能量射線探測、分光光度計、旋光儀、色度計、照度計、塵埃計、濁度計、光密度計、熱釋光量儀、輻射量熱計、掃描電鏡、生化分析儀等儀器設(shè)備中。
[0065]有益效果:
[0066]本發(fā)明的化學發(fā)光測定方法，將旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在中部，其他機構(gòu)圍繞旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置，結(jié)構(gòu)布置合理；
[0067]而且，本方法對應的系統(tǒng)設(shè)置有取液裝置、清洗裝置、注液/混勻(攪拌)裝置、讀數(shù)裝置(測定裝置)以及丟杯裝置，能實現(xiàn)發(fā)光測定的整個流程，只需人工將反應杯至于旋轉(zhuǎn)平臺上，就能實現(xiàn)復雜的檢測流程，輸出測定結(jié)果，自動化程度高。
[0068]以下分述各關(guān)鍵子模塊的優(yōu)勢所在:
[0069](I)自動丟杯裝置，采用第一凸輪機構(gòu)推動推杯機構(gòu)實現(xiàn)丟杯操作，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)巧妙，運行順暢，能與旋轉(zhuǎn)平臺無縫對接，緊密配合動作。
[0070](2)反應杯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將驅(qū)動機構(gòu)、檢測機構(gòu)(檢測反應杯是否存在)、定位機構(gòu)整合成一個整體，結(jié)構(gòu)緊湊，采用霍爾傳感器配合磁鐵進行位置檢測，具有定位準確的優(yōu)點，采用齒輪和轉(zhuǎn)盤傳動機構(gòu)，由步進電機驅(qū)動，具有運行順暢的優(yōu)點。
[0071](3)注液/混勻裝置采用凸輪機構(gòu)推動注液機構(gòu)實施注液，注液完成后立即退出注液位，避免反應物受到污染;總之，本機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，運行順暢，能與檢測設(shè)備無縫對接。
[0072](4)孵育裝置采用絲杠傳動機構(gòu)與基于豎直導軌的導向機構(gòu)，能保障孵育裝置運行平穩(wěn)而順暢，孵育塊上設(shè)置隔熱板，能有效防止熱量散失，另外，孵育塊中設(shè)有多個孔，能同時對多個反應杯內(nèi)的樣本進行孵育操作，效率高。
[0073](5)判讀裝置(即讀數(shù)裝置)采用暗室進行擋光，保障讀數(shù)的準確性，采用基于步進電機、絲桿傳動機構(gòu)和導軌的升降機構(gòu)，能保障注液/排液針組件順暢運行，采用兩套傳動機構(gòu)分別控制PMT模塊和注液/排液針組件升降，能靈活地控制注液、排液和檢測，因此，這種判讀裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊，功能完善，讀數(shù)準確性高等優(yōu)點。
[0074]綜上所述，本發(fā)明的化學發(fā)光測定方法結(jié)合系統(tǒng)，能保障各部分運行順暢，能互相協(xié)同工作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊而合理，能完成復雜的測定流程，自動化程度高。
【附圖說明】
[0075]圖1為化學發(fā)光測定系統(tǒng)的總體布局圖；
[0076]圖2為化學發(fā)光測定系統(tǒng)的立體圖；
[0077]圖3為發(fā)光測定流程圖；
[0078]圖4為自動丟杯裝置的結(jié)構(gòu)不意圖(立體圖)；
[0079]圖5為圖1中Al部分的放大圖；
[0080]圖6為自動丟杯裝置的結(jié)構(gòu)不意圖(俯視圖)。
[0081]圖7為旋轉(zhuǎn)平臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；
[0082]圖8為旋轉(zhuǎn)平臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0083]圖9為旋轉(zhuǎn)平臺的總體結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)。
[0084]圖10為孵育裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；
[0085]圖11為孵育裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
[0086]圖12為讀數(shù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]標號說明:
[0088]46-固定底座，47-弧形載具固定立柱，48-轉(zhuǎn)盤，49-支承環(huán)，50-弧形載具，521-第一霍爾傳感器，531-反應杯檢測傳感器，541-支承柱，551-磁鐵固定塊，561-齒輪，571-步進電機，581-電機固定支架。51-第一立板，52-第一凸輪驅(qū)動電機，53-第一凸輪，54-推板，55-第一復位彈簧，56-楔形推塊，57-夾具，58-第一導向桿，59-料槽，60-擋光板，61-光電對射檢測模塊。
[0089]62-第三電機，63-上底板，64-豎直板，65-絲桿連接塊，66-豎直導向桿，67-下底板，68-絲桿，69-孵育塊，70-隔熱板。
[0090]71-第二立板，72-擋板，73-注液管固定板，74-注液管，75-磁片，76-第二霍爾傳感器，77-第二復位彈簧，78-第二凸輪，79-第二凸輪驅(qū)動電機，80-第二導向桿，81 -攪拌電機，82-套筒，83-攪拌機構(gòu)固定板。
[0091]89-第四電機，90-電機連接塊;91-擋光立柱，92-暗室，93-PMT模塊，94-導軌，95-導軌連接塊，105-注液/排液針組件。
[0092]A-零位，B-取液位，C-混勻位，D-孵育位，E-清洗位，F(xiàn)-讀數(shù)位，G-丟杯位。
【具體實施方式】
[0093]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明:
[0094]實施例1:
[0095]如圖1-12，一種化學發(fā)光測定方法，包括以下步驟:
[0096]步驟1:放置反應杯；
[0097]旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤處于初始位置，即零位(A)，此時將反應杯放置在弧形板上的夾具上;
[0098]步驟2:取液步驟；
[0099]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達取液位(B)，由取液機構(gòu)將液體注入反應杯;所述的液體包括試劑和樣本；
[0100]步驟3:第一次混勻步驟；
[0101]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達混勻位(C)，注液/混勻裝置的攪拌機構(gòu)對反應杯中的液體進行攪拌；
[0102]步驟4:孵育步驟
[0103]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達孵育位(D)，由孵育裝置對反應杯中的液體進行加溫孵育操作；
[0104]步驟5:清洗步驟；
[0105]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達清洗位(E)，采用清洗機構(gòu)清洗反應杯內(nèi)的磁珠；
[0106]步驟6:第二次混勻步驟；
[0107]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達混勻位，注液/混勻裝置的攪拌機構(gòu)注入觸發(fā)劑A液體并對反應杯中的液體進行攪拌；
[0108]步驟7:讀數(shù)步驟；
[0109]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達讀數(shù)位(F)，注入觸發(fā)劑B液體，讀數(shù)裝置讀取反應結(jié)果；讀數(shù)后抽走廢液；
[0110]步驟8:丟杯步驟；
[0111]轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達丟杯位(G)，由丟杯裝置將反應杯推落(至料槽中并收集)；
[0112]完成一次針對反應杯藥液的測定步驟。
[0113]步驟8之后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到零位，化學發(fā)光測定方法復位。
[0114]其對應的系統(tǒng)包括底座、旋轉(zhuǎn)平臺、取液裝置、清洗裝置、注液/混勻裝置、孵育裝置、讀數(shù)裝置和丟杯裝置；
[0115]旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在底座的中央，取液裝置、清洗裝置、注液/混勻裝置、孵育裝置、讀數(shù)裝置和丟杯裝置均圍繞旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在底座上；
[0116]旋轉(zhuǎn)平臺在放杯位、取液位、液體混勻位、孵育位、清洗位、讀數(shù)位和丟杯位分別設(shè)置有霍爾傳感器，用于感應反應杯到達每個工位的位置，磁鐵跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤在電機的作用下作圓周運動，當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至相應位置，磁鐵與霍爾傳感器發(fā)生感應，轉(zhuǎn)盤停止，將在該位置進行相應的檢測操作。
[0117]丟杯裝置包括第一立板51、第一凸輪機構(gòu)和推杯機構(gòu)；
[0118]第一凸輪機構(gòu)包括第一凸輪53和用于驅(qū)動第一凸輪旋轉(zhuǎn)的第一凸輪驅(qū)動電機52;
[0119]所述的推杯機構(gòu)包括推板54、第一導向桿58、第一復位彈簧55和楔形推塊56;
[0120]第一立板上設(shè)有用于為推杯機構(gòu)導向的導向孔，第一導向桿插裝在導向孔中；楔形推塊和推板分別設(shè)置在第一導向桿的前端部和后端部;第一復位彈簧套裝在第一導向桿上；
[0121]第一凸輪與推板接觸;第一凸輪旋轉(zhuǎn)時，第一凸輪能驅(qū)動推杯機構(gòu)向前運動，楔形推塊前進時，能推開夾持反應杯的夾具57，使得反應杯脫離夾具，實現(xiàn)丟杯。
[0122]所述的第一導向桿為2根，所述的導向孔為2個。
[0123]自動丟杯裝置還包括丟杯檢測機構(gòu)，所述的丟杯檢測機構(gòu)包括設(shè)置在第一立板上的靜止感應部件和設(shè)置在推杯機構(gòu)上的活動式觸發(fā)部件。
[0124]活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為磁片和霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為擋光板60和光電對射檢測模塊61。
[0125]自動丟杯裝置還包括用于安裝夾具的旋轉(zhuǎn)平臺，所述的夾具為多個，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上。
[0126]丟杯過程:丟杯過程開始前，丟杯裝置處于初始狀態(tài)，此時楔形推塊在第一復位彈簧的作用下處于回縮位，回縮位位楔形推塊的初始位置；
[0127]丟杯過程包括以下步驟:
[0128]步驟I:對準步驟:將推杯機構(gòu)的楔形推塊對準夾持有反應杯的夾具；
[0129]步驟2:推杯步驟:啟動第一凸輪驅(qū)動電機，第一凸輪驅(qū)動電機驅(qū)動第一凸輪旋轉(zhuǎn)，第一凸輪推動推板前進，楔形推塊與推板聯(lián)動，楔形推塊推開夾具到達推杯位，使得反應杯脫尚夾具的夾持，完成丟杯；
[0130]步驟3:復位步驟:第一凸輪驅(qū)動電機軸轉(zhuǎn)動一圈的后半圈為第一凸輪回位動作，楔形推塊在第一復位彈簧的作用下退回到初始位置，此時固定在推塊上的感應片與光耦傳感器感應，電機停止轉(zhuǎn)動;丟杯結(jié)束;等待命令發(fā)起下一次推杯步驟；
[0131]采用丟杯檢測機構(gòu)檢測楔形推塊的位置；
[0132]當楔形推塊處于初始位置時，設(shè)置在第一立板上的靜止感應部件能感應到設(shè)置在推杯機構(gòu)上的活動式觸發(fā)部件；
[0133]當楔形推塊處于推杯位置時，所述的靜止感應部件不能感應到活動式觸發(fā)部件。
[0134]活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為磁片和霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為擋光板60和光電對射檢測模塊61。
[0135]夾具為多個，均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上并沿著旋轉(zhuǎn)平臺的周向布置，通過控制旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)角度使得楔形推塊與夾具對準。
[0136]楔形推塊的下方還設(shè)有料槽59，用于將丟棄的反應杯導向收集箱。
[0137]旋轉(zhuǎn)平臺包括支架、轉(zhuǎn)盤48、弧形載具50和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的步進電機571以及齒輪561;
[0138]轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，轉(zhuǎn)盤為環(huán)狀部件，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)側(cè)設(shè)有用于與所述齒輪適配的凸齒;齒輪安裝在步進電機的轉(zhuǎn)軸上；
[0139]弧形載具通過弧形載具固定立柱固定在轉(zhuǎn)盤上，能隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動；弧形載具上設(shè)有用于加持反應杯的夾具57;
[0140]弧形載具上設(shè)有帶有磁鐵的磁鐵固定塊551;支架上固定有第一霍爾傳感器521，霍爾傳感器與磁鐵的高度平齊。
[0141]支架上設(shè)有用于檢測反應杯是否存在的反應杯檢測傳感器531。
[0142]所述的霍爾傳感器為多個，沿轉(zhuǎn)盤的周向布置在支架上。
[0143]所述的支架包括支承環(huán)和用于支撐支承環(huán)的多根支承柱541。
[0144]支承柱底部設(shè)有固定底座46。
[0145]反應杯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)又稱為旋轉(zhuǎn)平臺，用于驅(qū)動反應杯在各模塊中切換，該平臺具有內(nèi)齒式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、放置反應杯的弧形載具；
[0146]所述的放置反應杯的弧形載具固定在轉(zhuǎn)盤上，夾具用于夾緊反應杯，儀器運行時，手動把反應杯放置弧形載具上，夾具夾緊反應杯，保證在做圓周運動時反應杯不晃動；
[0147]所述的霍爾傳感器用于檢測反應杯到達每個工位的位置;所述的反應杯檢測傳感器用于檢測弧形載具是否有反應杯。
[0148]注液/混勻裝置(混勻裝置又稱攪拌裝置)包括第二立板71、凸輪平推機構(gòu)和用于為反應杯注液的注液/混勻裝置；
[0149]凸輪平推機構(gòu)包括第二凸輪78、用于驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)的第二凸輪驅(qū)動電機79、推塊、第二導向桿80、第二復位彈簧77;
[0150]所述的注液/混勻裝置包括注液管固定板73和垂直固定在注液管固定板上的注液管74;
[0151]第二立板上設(shè)有導向孔，導向桿插裝在導向孔中；注液管固定板和推塊分別設(shè)置在第二導向桿的前端部和后端部;復位彈簧套裝在第二導向桿上；
[0152]第二凸輪與推塊接觸;第二凸輪旋轉(zhuǎn)時，第二凸輪能驅(qū)動注液管固定板和注液管向前運動，到達最前端時，開始注液，注液完成后，注液管固定板和注液管退回復位。
[0153]所述的第二導向桿為2根，所述的導向孔為2個。
[0154]所述的注液/混勻裝置還包括到位檢測機構(gòu)，所述的到位檢測機構(gòu)包括設(shè)置在立板上的靜止感應部件和設(shè)置在推杯機構(gòu)上的活動式觸發(fā)部件。
[0155]活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為磁片75和第二霍爾傳感器76，或者，所述的活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為擋光板和光電對射檢測模塊。
[0156]立板上還設(shè)有擋板72，擋板位于注液管固定板的下方，擋板上設(shè)有用于為注液管平移導向的條形導孔。
[0157]注液/混勻裝置還包括位于擋板下方的攪拌機構(gòu)，攪拌機構(gòu)包括攪拌機構(gòu)固定板83、攪拌電機81和用于套住反應杯的套筒82。
[0158]所述的攪拌機構(gòu)由Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0159]反應杯到位后攪拌機構(gòu)向上運動，反應杯在擋板的阻擋下壓進攪拌套筒，此時需要對反應杯注液，第二凸輪驅(qū)動電機動作，驅(qū)動注液/混勻裝置前進，到位后，為反應杯注液。注液完成后，第二凸輪驅(qū)動電機不再動作，在復位彈簧的作用下，注液/混勻裝置復位。液體液入完畢后，攪拌電機啟動帶動攪拌套筒進行高速運動，以達到液體混勻的效果。
[0160]孵育裝置包括豎直板64和設(shè)置在豎直板上的孵育塊69;孵育塊的外壁設(shè)有隔熱板70;孵育塊內(nèi)設(shè)有加熱裝置。
[0161 ]所述的孵育塊通過Z軸直線運動機構(gòu)與豎直板相連。
[0162]Z軸直線運動機構(gòu)為絲桿傳動機構(gòu)，包括第三電機62、絲桿68、絲桿連接塊65和豎直導向桿66;
[0163]豎直板的頂部和底部分別設(shè)有上底板63和下底板67，豎直導向桿為2根，使得孵育塊運行更平穩(wěn)。
[0164]豎直導向桿的上端和下端分別固定在上底板和下底板上;絲桿連接塊安裝在豎直導向桿上，第三電機固定在上底板上;絲桿的上端連接驅(qū)動電機，絲杠的下端連接絲桿連接塊;孵育塊固定在絲桿連接塊上;第三電機旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動孵育塊沿豎直導向桿升降運動。
[0165]需要對反應杯中的試樣進行孵育的時候，把孵育塊升起來，孵育完成后，將孵育塊降下來讓位。孵育塊頂部設(shè)有多個用于容納反應杯的孔。
[0166]讀數(shù)裝置包括支座、升降驅(qū)動機構(gòu)、注液/排液針組件105、暗室92和PMT讀數(shù)模塊93；
[0167]所述的支座上設(shè)有豎直方向的導軌94;升降驅(qū)動機構(gòu)包括第四電機89、傳動機構(gòu)和導軌連接塊95;導軌連接塊安裝在導軌上，PMT讀數(shù)模塊固定在導軌連接塊上，暗室與PMT讀數(shù)模塊相連;第四電機通過傳動機構(gòu)和導軌連接塊帶動PMT讀數(shù)模塊和暗室沿導軌作升降運動；
[0168]注液/排液針組件安裝在支座上，暗室位于注液/排液針組件的正下方;檢測時，待檢測的反應杯位于暗室中，擋光立柱91用于擋光；
[0169]在支座上設(shè)有Z軸傳動機構(gòu)，注液/排液針組件通過Z軸傳動機構(gòu)安裝在支座上。
[0170]傳動機構(gòu)為絲桿傳動機構(gòu)。
[0171]所述的第四電機為步進電機。電機連接塊90用于與絲杠配合。檢測時，反應杯置于暗室中，PMT模塊對反應杯中的液體進行檢測和讀數(shù)。注液/排液針組件下降后對反應杯加液體和排液操作。PMT模塊與暗室對接，兩者位于同一高度(即位于同一水平位置)。
[0172]當反應物到達該系統(tǒng)，注液/排液針組件下降往反應杯內(nèi)注入底物產(chǎn)生信號，PMT讀數(shù)模塊再上升合攏進行信號檢測和輸出數(shù)據(jù)，在此過程中，擋光裝置(暗室)為系統(tǒng)提供暗室環(huán)境。
[0173]暗室模塊固定在PMT讀數(shù)模塊上，PMT讀數(shù)模塊用于對反應物進行讀數(shù)檢測，暗室模塊隔絕反應物的外界光線保證讀數(shù)的準確性;注液/排液針組件包括注液管固定板、注液管、排液管、液路管固定塊，該組件用于對反應物注入底物產(chǎn)生信號，排液管用于對讀數(shù)后反應杯進行廢液排除；注液通過柱塞栗實現(xiàn)精確加液，柱塞栗是一種能精確控制液體加樣量的裝置;該組件為現(xiàn)有成熟模塊。
【主權(quán)項】
1.一種化學發(fā)光測定方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:放置反應杯； 旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤處于初始位置，即零位(A)，此時將反應杯放置在弧形板上的夾具上； 步驟2:取液步驟； 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達取液位(B)，由取液機構(gòu)將液體注入反應杯;所述的液體包括試劑和樣本； 步驟3:第一次混勻步驟； 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達混勻位(C)，注液/混勻裝置的攪拌機構(gòu)對反應杯中的液體進行攪拌； 步驟4:孵育步驟 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達孵育位(D)，由孵育裝置對反應杯中的液體進行加溫孵育操作； 步驟5:清洗步驟； 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達清洗位(E )，采用清洗機構(gòu)清洗反應杯內(nèi)的磁珠； 步驟6:第二次混勻步驟； 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達混勻位，注液/混勻裝置的攪拌機構(gòu)注入觸發(fā)劑A液體并對反應杯中的液體進行攪拌； 步驟7:讀數(shù)步驟； 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達讀數(shù)位(F )，注入觸發(fā)劑B液體，讀數(shù)裝置讀取反應結(jié)果;讀數(shù)后抽走廢液； 步驟8:丟杯步驟； 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使得反應杯到達丟杯位(G)，由丟杯裝置將反應杯推落(至料槽中并收集)； 完成一次針對反應杯藥液的測定步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，步驟8之后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)回到零位，化學發(fā)光測定方法復位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，采用化學發(fā)光測定系統(tǒng)實現(xiàn)測定步驟;化學發(fā)光測定系統(tǒng)包括底座、旋轉(zhuǎn)平臺、取液裝置、清洗裝置、注液/混勻裝置、孵育裝置、讀數(shù)裝置和丟杯裝置； 旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在底座的中央，取液裝置、清洗裝置、注液/混勻裝置、孵育裝置、讀數(shù)裝置和丟杯裝置均圍繞旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在底座上； 旋轉(zhuǎn)平臺包括支架、轉(zhuǎn)盤(48)、弧形載具(50)和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的步進電機(571)以及齒輪(561); 轉(zhuǎn)盤設(shè)置在支架上，轉(zhuǎn)盤為環(huán)狀部件，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)側(cè)設(shè)有用于與所述齒輪適配的凸齒；齒輪安裝在步進電機的轉(zhuǎn)軸上； 弧形載具通過弧形載具固定立柱固定在轉(zhuǎn)盤上，能隨轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動；弧形載具上設(shè)有用于加持反應杯的夾具(57); 弧形載具上設(shè)有帶有磁鐵的磁鐵固定塊(551);支架上固定有第一霍爾傳感器(521)，第一霍爾傳感器與磁鐵的高度平齊； 所述的第一霍爾傳感器為多個，沿轉(zhuǎn)盤的周向布置在支架上； 所述的第一霍爾傳感器用于檢測反應杯到達每個工位的位置； 該旋轉(zhuǎn)平臺在放杯位、取液位、液體混勻位、孵育位、清洗位、讀數(shù)位和丟杯位分別設(shè)置有第一霍爾傳感器，用于感應反應杯到達每個工位的位置，磁鐵跟隨旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤在電機的作用下作圓周運動，當轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至相應位置，磁鐵與霍爾傳感器發(fā)生感應，轉(zhuǎn)盤停止，將在該位置進行相應的檢測操作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于: 化學發(fā)光測定系統(tǒng)包括第二立板(71)、凸輪平推機構(gòu)和用于為反應杯注液的注液機構(gòu)； 凸輪平推機構(gòu)包括第二凸輪(78)、用于驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)的第二凸輪驅(qū)動電機(79)、推塊、第二導向桿(80)、第二復位彈簧(77)； 所述的注液機構(gòu)包括注液管固定板(73)和垂直固定在注液管固定板上的注液管(74); 立板上設(shè)有導向孔，導向桿插裝在導向孔中；注液管固定板和推塊分別設(shè)置在導向桿的前端部和后端部;復位彈簧套裝在導向桿上； 第二凸輪與推塊接觸；第二凸輪旋轉(zhuǎn)時，第二凸輪能驅(qū)動注液管固定板和注液管向前運動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，第二立板上還設(shè)有擋板(72)，擋板位于注液管固定板的下方，擋板上設(shè)有用于為注液管平移導向的條形導孔； 注液/混勻裝置包括攪拌機構(gòu)，攪拌機構(gòu)包括攪拌機構(gòu)固定板(83)、攪拌電機(81)和用于套住反應杯的套筒(82)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，孵育裝置包括豎直板(64)和設(shè)置在豎直板上的孵育塊(69);孵育塊的外壁設(shè)有隔熱板(70);孵育塊內(nèi)設(shè)有加熱裝置； 所述的孵育塊通過Z軸直線運動機構(gòu)與豎直板相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，Z軸直線運動機構(gòu)為絲桿傳動機構(gòu)，包括第三電機(62)、絲桿(68)、絲桿連接塊(65)和豎直導向桿(66)； 豎直板的頂部和底部分別設(shè)有上底板(63)和下底板(67)，所述的豎直導向桿的上端和下端分別固定在上底板和下底板上;絲桿連接塊安裝在豎直導向桿上，驅(qū)動電機固定在上底板上;絲桿的上端連接第三電機，絲杠的下端連接絲桿連接塊;孵育塊固定在絲桿連接塊上;第三電機旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動孵育塊沿豎直導向桿升降運動。豎直導向桿為2根。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于， 讀數(shù)裝置包括支座、升降驅(qū)動機構(gòu)、注液/排液針組件(105)、暗室(92)和PMT讀數(shù)模塊； 所述的支座上設(shè)有豎直方向的導軌;升降驅(qū)動機構(gòu)包括第四電機(89)、傳動機構(gòu)和導軌連接塊(95);導軌連接塊安裝在導軌上，PMT讀數(shù)模塊固定在導軌連接塊上，暗室與PMT讀數(shù)模塊相連;電機通過傳動機構(gòu)和導軌連接塊帶動PMT讀數(shù)模塊和暗室沿導軌作升降運動； 注液/排液針組件安裝在支座上，暗室位于注液/排液針組件的正下方;檢測時，待檢測的反應杯位于暗室中。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，丟杯裝置包括第一立板(51)、凸輪機構(gòu)和推杯機構(gòu)； 凸輪機構(gòu)包括第一凸輪(53)和用于驅(qū)動第一凸輪旋轉(zhuǎn)的第一凸輪驅(qū)動電機(52); 所述的推杯機構(gòu)包括推板(54)、第一導向桿(58)、第一復位彈簧(55)和楔形推塊(56); 第一立板上設(shè)有用于為推杯機構(gòu)導向的導向孔，第一導向桿插裝在導向孔中；楔形推塊和推板分別設(shè)置在第一導向桿的前端部和后端部;復位彈簧套裝在第一導向桿上； 第一凸輪與推板接觸;第一凸輪旋轉(zhuǎn)時，第一凸輪能驅(qū)動推杯機構(gòu)向前運動，楔形推塊前進時，能推開夾持反應杯的夾具(57)，使得反應杯脫離夾具。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的化學發(fā)光測定方法，其特征在于，丟杯裝置還包括丟杯檢測機構(gòu)，所述的丟杯檢測機構(gòu)包括設(shè)置在立板上的靜止感應部件和設(shè)置在推杯機構(gòu)上的活動式觸發(fā)部件;活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為磁片和霍爾傳感器，或者，所述的活動式觸發(fā)部件和靜止感應部件分別為擋光板(60)和光電對射檢測模塊(61)。
【文檔編號】G01N21/76GK106093016SQ201610727708
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月26日
【發(fā)明人】蘇深廣, 梁玉玲, 魏坤原, 肖輝
【申請人】深圳市庫貝爾生物科技股份有限公司