光纖陀螺調(diào)制解調(diào)方法、系統(tǒng)、非本征調(diào)制方法以及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種光纖陀螺調(diào)制解調(diào)方法、系統(tǒng)、非本征調(diào)制方法以及裝置，所述非本征調(diào)制方法包括建立2nτ調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型，根據(jù)建立的式調(diào)制函數(shù)模型對光纖陀螺儀的光波在2nτ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差。所述調(diào)制解調(diào)方法包括：以上述非本征調(diào)制方法對光纖陀螺儀的光源在2nτ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制；分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率進(jìn)行采樣，從而得到奇偶采樣值；根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值，以解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
【專利說明】
光纖陀螺調(diào)制解調(diào)方法、系統(tǒng)、非本征調(diào)制方法從及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及光纖巧螺技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種光纖巧螺的非本征調(diào)制方法、非本 征調(diào)制裝置、光纖巧螺調(diào)制解調(diào)方法W及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 光纖巧螺儀是W光纖線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由光源發(fā)射出的光波朝兩個方向沿 光纖傳播。光纖巧螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械巧螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部 件，壽命長，動態(tài)范圍大，瞬時啟動，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光巧螺儀相比，光纖巧 螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。
[0003] 國外研究光纖巧螺儀時間較早，其研制生產(chǎn)水平也較高，早在上世紀(jì)末，W美國為 首的西方發(fā)達(dá)國家就研制生產(chǎn)了精度達(dá)1(T4量級的高精度光纖巧螺儀。我國研制光纖巧螺 儀比國外晚，其水平也與國外存在很大差距。隨著近幾年國家對光纖巧螺行業(yè)的高度重視， 我國光纖巧螺行業(yè)有了很大的進(jìn)步，而且已經(jīng)能夠研制生產(chǎn)中低精度水平光纖巧螺儀，并 開始投入了軍用和民用市場。
[0004] 目前，本征方波調(diào)制(我們也稱為二態(tài)調(diào)制）和本征四態(tài)調(diào)制是光纖巧螺的主流。 在各自調(diào)制態(tài)內(nèi)進(jìn)行多次采樣取平均，然后將采樣均值進(jìn)行相減得到解調(diào)信號（四態(tài)調(diào)制 將四個采樣均值進(jìn)行兩兩相減再取平均），根據(jù)光纖巧螺原理從解調(diào)信號中提取旋轉(zhuǎn)角速 度信息進(jìn)行輸出，同時通過D/A轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)對光路的閉環(huán)控制。上述算法中，采樣均值是在調(diào) 制態(tài)內(nèi)進(jìn)行，通過盡可能多的多次采樣，使得采樣值盡可能接近真值，采樣次數(shù)越多，采樣 均值就越準(zhǔn)確，有利于提高巧螺精度。然而對于本征調(diào)制來說，調(diào)制態(tài)的持續(xù)時間為光纖環(huán) 的渡越時間，若要在該時間內(nèi)增加采樣次數(shù)，就要增加 A/D的采樣頻率及帶寬，運(yùn)樣一方面 增加了器件成本，另一方面增加了器件的設(shè)計(jì)難度，當(dāng)器件采樣頻率達(dá)到一定程度，勢必很 難再提高采樣頻率。
[0005] 關(guān)于本征調(diào)制下光纖巧螺解調(diào)原理分析：
[0006] 方波調(diào)制下到達(dá)探測器光功率可用下式表達(dá)：
[0007]
.................(1)
[000引式中：Po為光纖巧螺絕對靜止且不調(diào)制時（O S = 0，Om=0)到達(dá)探測器的光功率； 05為旋轉(zhuǎn)引起的相位差。&與光源光功率及光纖巧螺整個光路的損耗大小息息相關(guān)。
[0009]式中：Om為：
[00^0]
貸)'
[OOW 式中：(60為方波調(diào)制幅度，T為光纖環(huán)的渡越時間（光波在光纖環(huán)中傳輸一周的時 間）。
[0012]經(jīng)過W上方波調(diào)制，可分別對正負(fù)調(diào)制的半周期內(nèi)采樣，得到光纖巧螺的奇偶采 樣值：
[0013]
I. (3.)
[0014] 奇偶采樣值相減得：
[0015] A P = P--P+ = P〇sin巫OSin巫S..............................(4)
[0016] 方波調(diào)制幅度一旦確定即為定值，因此當(dāng)光源功率和光路損耗不變的情況下 PosinOo為常數(shù)項(xiàng)，可用A表示。另一方面，當(dāng)Os為小量時，有SinOS= Os,于是奇偶采樣的 差值為：
[0017] AP=A 巫 S..............................巧）
[0018] 由巧)式可知，方波調(diào)制下奇偶采樣的差值與旋轉(zhuǎn)引起的相位差成正比，可W作為 旋轉(zhuǎn)角速率輸出，同時通過閉環(huán)控制將總相位差伺服控制的零附近。閉環(huán)控制后奇偶采樣 值為：
[0019]
..................................................................... (6)
[0020] 式中：〇:為閉環(huán)反饋相位，其滿足：
[0021] 巫 f =-巫 S..............................(7)
[0022] 為了獲得準(zhǔn)確的奇偶采樣值，就要采樣多次采樣取平均的方法W增加采樣數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)量，運(yùn)就取決于采樣頻率和采樣時間。
[0023] 關(guān)于本征方波調(diào)制的實(shí)現(xiàn)原理：
[0024] 本征方波調(diào)制是通過在Y波導(dǎo)調(diào)制器的電極上引入本征方波波形利用晶體的壓電 效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的。Y波導(dǎo)就是由妮酸裡晶體制成的，該晶體上施加電壓時通過它的光波就會產(chǎn)生 相位差。相位差與電壓大小成正比。
[0025] 如圖1所示的光纖巧螺光路結(jié)構(gòu)，光源發(fā)出的光波經(jīng)過Y波導(dǎo)時被調(diào)制信號調(diào)制一 次，經(jīng)過光纖環(huán)傳輸后返回Y波導(dǎo)時再次被調(diào)制（同時對后續(xù)的光波進(jìn)行第一次調(diào)制），兩次 調(diào)制的時間間隔為光纖環(huán)傳輸光波時間，即渡越時間。由于兩次調(diào)制時兩束光波的傳輸通 道發(fā)生了交換，因此，真正引入光路中的相位差為兩次調(diào)制相位差的差值（W下簡稱為調(diào)制 相位）。即調(diào)制相位為調(diào)制電壓波形W光纖環(huán)渡越時間為步長的一階差分。根據(jù)運(yùn)一原理可 W得到方波調(diào)制的實(shí)現(xiàn)為在Y波導(dǎo)上施加如下調(diào)制波形：
[0026] .......................(8)
[0027]
[002引 .…'.....'...'..,....'..(9)
[0029] 式中Oa和Ob分別為Y波導(dǎo)施加電壓Va和Vb所產(chǎn)生的相位差。該種調(diào)制稱為本征方 波調(diào)制(見圖2)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0030] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種在每一調(diào)制 周期內(nèi)相同的采樣頻率下，能夠增加奇偶采樣的次數(shù)的光纖巧螺的非本征調(diào)制方法。
[0031] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種光纖巧螺的非本 征調(diào)制方法，包括：
[0032] 建立化T調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型：
[0033] 。）式
[0034]
[0035] .(2):式，
[0036] 其中，Va為調(diào)制電壓初始值，Vo為調(diào)制電壓步長，j為1到化內(nèi)的自然數(shù)，n為本征調(diào) 制周期的倍數(shù)，n為大于1的整數(shù)；
[0037] 根據(jù)建立的（1)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓 調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差
從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間相比 本征方波調(diào)制擴(kuò)大了 n倍；
[0038] 或者根據(jù)建立的（2)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行 電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差
從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間相比 本征方波調(diào)制擴(kuò)大了 n倍。
[0039] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是:提供一種光纖巧螺的非 本征調(diào)制裝置，包括：
[0040] 調(diào)制函數(shù)模型建立模塊，用于建立化T調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型：
[0041] (1) 武，
[0042]
[0043] (2) 式，
[0044] 其中，Va為調(diào)制電壓初始值，Vo為調(diào)制電壓步長，j為巧Ij化內(nèi)的自然數(shù)，n為本征調(diào) 制周期的倍數(shù)，n為大于1的整數(shù)；
[0045] 調(diào)制電壓施加模塊，用于根據(jù)建立的（1)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在 2nT調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo);或者用于根據(jù)建立的（2) 式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電 壓施加至Y波導(dǎo)；
[0046] 相位調(diào)制模塊，用于使Y波導(dǎo)根據(jù)調(diào)制電壓施加模塊中的（1)式調(diào)制函數(shù)模型施加 調(diào)制電壓時，產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位I
從而 使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大了 n倍;或者用于使Y波導(dǎo)根據(jù)調(diào)制電壓施加模 塊中的（2)式調(diào)制函數(shù)模型施加調(diào)制電壓時，產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差
從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大 了 n倍。
[0047] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是:提供一種光纖巧螺的調(diào) 制解調(diào)方法，包括W下步驟：
[004引S81、W上述權(quán)利要求1或2或3的方式對光纖巧螺儀的光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行 電壓調(diào)制；
[0049] S82、分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率進(jìn)行采樣，從而 得到奇偶采樣值；
[0050] S83、根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值，W解 算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
[0051 ] 進(jìn)一步的，在S81步驟中，WV化虹的調(diào)制幅度在化T調(diào)制周期進(jìn)行調(diào)制；
[0052] 在S83步驟中，包括W下子步驟：
[0053] S831、根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值W及 該周期內(nèi)的奇偶采樣值的和值；
[0054] S832、將所述奇偶采樣值的差值和所述奇偶采樣值的和值相比，將此比值作為解 調(diào)信號，通過解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
[0055] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一個技術(shù)方案是:提供一種光纖巧螺調(diào)制 解調(diào)系統(tǒng)，包括：
[0056] 如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的非本征調(diào)制裝置，用于對光纖巧螺儀的 光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制；
[0057] 奇偶采樣模塊，用于分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率 進(jìn)行采樣，從而得到奇偶采樣值；
[005引解算模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的 差值，W解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
[0化9]進(jìn)一步的，還包括：
[0060]差值求取子模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采 樣值的差值；
[0061 ]和值求取子模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采 樣值的和值；
[0062]比值子模塊，用于將所述奇偶采樣值的差值和所述奇偶采樣值的和值相比，將此 比值作為解調(diào)信號；
[0063] 所述解算子模塊，還用于通過解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋 轉(zhuǎn)角速度信息。
[0064] 上述光纖巧螺調(diào)制解調(diào)方法、系統(tǒng)、非本征調(diào)制方法W及裝置，僅需要在光纖巧螺 的調(diào)制程序中寫入上述調(diào)制函數(shù)模型，即可在對應(yīng)的化T周期內(nèi)進(jìn)行相位調(diào)制，使得每個調(diào) 制狀態(tài)的持續(xù)時間擴(kuò)大了 n倍，增大了調(diào)制周期的時間，使得在不改變原有采樣頻率、不增 加帶寬的情況下增加每一調(diào)制周期的采樣頻率。上述調(diào)制解調(diào)方法及系統(tǒng)，因采用上述非 本征調(diào)制方法，可W將調(diào)制周期延長至化T，擴(kuò)大了每一個調(diào)制周期的時間，從而增加了在 每一周期內(nèi)不增加采樣頻率的情況下，增加采樣次數(shù)，從而能夠更精確得到光纖巧螺的輸 出，有利于提高光纖巧螺精度。
【附圖說明】
[0065] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0066] 圖1是本發(fā)明光纖巧螺光路結(jié)構(gòu)框圖。
[0067] 圖2是采用周期的方波調(diào)制圖。
[0068] 圖3是本發(fā)明光纖巧螺的非本征調(diào)制方法第一實(shí)施例的流程圖。
[0069] 圖4是本發(fā)明光纖巧螺的非本征調(diào)制方法第二實(shí)施例的流程圖。
[0070] 圖5是采用4t周期的方波調(diào)制圖。
[0071 ]圖6是本發(fā)明光纖巧螺的調(diào)制解調(diào)方法一實(shí)施例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0072] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0073] 請參見圖3,圖3是本發(fā)明光纖巧螺的非本征調(diào)制方法第一實(shí)施例的流程圖。本第 一實(shí)施例中的光纖巧螺的非本征調(diào)制方法包括W下步驟：
[0074] Sl、建立化T調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型： 「00751
(1)式，
[0076] 其中，Va為調(diào)制電壓初始值，Vo為調(diào)制電壓步長，j為巧Ij化內(nèi)的自然數(shù)，n為本征調(diào) 制周期的倍數(shù)，n為大于1的整數(shù)；
[0077] 本方案中，電壓步長Vo通過人為進(jìn)行預(yù)置，根據(jù)不同實(shí)施例的需求進(jìn)行設(shè)置，
[0078] 本實(shí)施例中，該調(diào)制函數(shù)的建立可W在光纖巧螺出廠之前建立，W使得用戶購買 之后就能夠通過該化T調(diào)制周期進(jìn)行調(diào)制。在其他的實(shí)施例中，用戶也可在購買光纖巧螺之 后，自己建立，即在光纖巧螺內(nèi)的忍片調(diào)制程序內(nèi)寫入該調(diào)制函數(shù)即可。通過本調(diào)制函數(shù)模 型，可W將原有的調(diào)制周期擴(kuò)大了n倍，調(diào)制周期的擴(kuò)大，使得在化T內(nèi)，即使W原有的采 樣頻率采樣，亦可增加每一調(diào)制周期采樣的次數(shù)，采樣次數(shù)越多，采樣均值就越準(zhǔn)確，巧螺 精度就越高。
[0079] S2、根據(jù)建立的式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓 調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差
其中，O 0與調(diào)制電壓步長Vo相對應(yīng)，從而使得方波 調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大了 n倍。該調(diào)制相位函數(shù)與上述調(diào)制函數(shù)模型相對應(yīng)，當(dāng) Y波導(dǎo)調(diào)制器(簡稱Y波導(dǎo))接收到施加的調(diào)制電壓時，通過該調(diào)制相位函數(shù)得到對應(yīng)的半周 期內(nèi)的相應(yīng)的人為調(diào)制相位差，進(jìn)而對光波進(jìn)行人為調(diào)制，W在后續(xù)的解調(diào)過程中得到光 纖旋轉(zhuǎn)方向等參數(shù)。
[00?。1 //h山小心取Wt一人一姑拖+宙；田蟲,1品息性rmijr一"M 口了麻二七 2)式，調(diào)制 相位函數(shù)則為與該模型相對應(yīng)的。
[0081] 本實(shí)施例中，Y波導(dǎo)在每接收一次由調(diào)制電壓施加模塊依上述調(diào)制函數(shù)模型的調(diào) 制規(guī)則進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制電壓時，Y波導(dǎo)則產(chǎn)生一個與其對應(yīng)的調(diào)制相位差。光波通過禪合器 由光纖環(huán)的一端進(jìn)入，當(dāng)持續(xù)一個T時間后，光波從光纖環(huán)的另一端出來，此時第二個T時間 施加的調(diào)制電壓W遞增1倍的方式施加另一個調(diào)制電壓，將該第二個調(diào)制電壓減去第一個 調(diào)制調(diào)壓得到調(diào)制電壓步長Vo,該Vo對應(yīng)的人為調(diào)制相位差O 0，Y波導(dǎo)則將該O 0加入到光 波中。
[0082] 本發(fā)明實(shí)施方式，僅需要在光纖巧螺的調(diào)制程序中寫入上述調(diào)制函數(shù)模型，即可 在對應(yīng)的化T周期內(nèi)進(jìn)行相位調(diào)制，使得每個調(diào)制狀態(tài)的持續(xù)時間擴(kuò)大了 n倍，增大了調(diào)制 周期的時間，使得在不改變原有采樣頻率、不增加帶寬的情況下增加每一調(diào)制周期的采樣 頻率。
[0083] 請參見圖4,圖4是本發(fā)明光纖巧螺的非本征調(diào)制方法第二實(shí)施例的流程圖。本實(shí) 施例的光纖巧螺的非本征調(diào)制方法包括：
[0084] S301、預(yù)設(shè)調(diào)制步長Vo;
[00化]S302、預(yù)設(shè)調(diào)制電壓初始值Va;
[00化]S303、預(yù)先建立化T調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型：
[0087]
其中，Va為調(diào)制電壓初始值，Vo為調(diào)制電壓步長，j為1到化內(nèi)的自然數(shù)，n為本征調(diào)制周期 的倍數(shù)，n為大于1的整數(shù)；
[0088] S301、S302、S303步驟的順序可任意調(diào)換。
[0089] S304、獲取當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值；
[0090] S305、判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va;
[0091] S306、若為調(diào)制電壓初始值Va，則利用調(diào)制函數(shù)模型
[0092]
在（j-1) T《t< j T，1《j《n+1內(nèi)的Ot全(n+1) T的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取劍的調(diào)制 電壓值的基礎(chǔ)上^￥曰+0'-1八〇，1《_1《11+1的方式中每次^遞增1倍￥〇的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào) 制電壓，并將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲W替代前一次的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào) 制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函！產(chǎn) 生Ot至nT的多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+ O 0;
[0093] S307、累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)；
[0094] S308、若判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值不為調(diào)制電壓初始值Va,則判斷調(diào)制電壓 的變化次數(shù)是否小于n次，若小于n次，則轉(zhuǎn)入S306步驟，W當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基 礎(chǔ)，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上^￥曰+〇'-1)￥〇，1刮《11+1的方式中每次遞增1倍￥〇 的方式產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并進(jìn)行存儲，W替換之前存儲的調(diào)制電壓值，并累加調(diào)制電壓的 變化次數(shù);若大于等于n次，則進(jìn)入S309步驟；
[00M] S309、判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于化-1，若等于化-1次，則進(jìn)入S312步驟； 若不等于化-1，則進(jìn)入S310步驟；
[0096] S310、若判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)大于等于n次且不等于化-1，則利用（1)式調(diào)制 函數(shù)模型：
[0097]
在（j-1)T《t< jT，n+2《j《2n內(nèi)的（n+1)譯2nT的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的 調(diào)制電壓值基礎(chǔ)上W化+(化+l-j)V〇方式中每次W遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并 存儲此次產(chǎn)生的調(diào)制電壓值，Pi替梅此前的調(diào)制由圧值，并檐對脈的調(diào)制電壓施加至Y波 導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù)
產(chǎn)生(n+l)T至化T的 多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-(60;
[0098] S311、累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)，轉(zhuǎn)入S309步驟；
[0099] S312、將當(dāng)前累計(jì)次數(shù)清零，并將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值減去1倍Vo后轉(zhuǎn)入S304步 驟。
[0100] 本發(fā)明實(shí)施例，預(yù)存的調(diào)制電壓初始值Va作為調(diào)制電壓的基礎(chǔ)值，該調(diào)制電壓初 始值可W人為設(shè)置，在光纖巧螺一旦開始使用，即一旦開始對光纖巧螺儀進(jìn)行調(diào)制后，則首 先利用該初始電壓值進(jìn)行調(diào)制，當(dāng)調(diào)制時間到達(dá)光纖環(huán)渡越時間后，在當(dāng)前調(diào)制電壓值的 基礎(chǔ)上每次W遞增1倍Vo的方式進(jìn)行調(diào)制，每個調(diào)制電壓的調(diào)制時間均為光纖環(huán)的渡越時 間，直至判斷得到前半周期調(diào)制完成，在進(jìn)行后半周期調(diào)制時，則在當(dāng)前調(diào)制電壓值的基礎(chǔ) 上每遞減一倍Vo的方式進(jìn)行調(diào)制，每個調(diào)制電壓的調(diào)制時間也均為光纖環(huán)的渡越時間，直 到后半周期調(diào)制完成。存儲模塊中實(shí)時存儲當(dāng)前次施加的調(diào)制電壓值，通過獲取存儲的當(dāng) 前調(diào)制電壓值來判斷即將開始調(diào)制的半周期，W此按照調(diào)制函數(shù)模型的規(guī)則進(jìn)行調(diào)制，使 得方波調(diào)制每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大了 n倍，增大調(diào)制周期，從而實(shí)現(xiàn)在不增加帶寬和調(diào) 制頻率的情況下，增加每一次調(diào)制周期的采樣次數(shù)，使光纖巧螺輸出的值更精準(zhǔn)。
[0101] 可理解的，在不同的實(shí)施例中，還可W直接通過判斷累加或累計(jì)模塊（例如計(jì)數(shù) 器）累計(jì)的當(dāng)前次數(shù)來判斷應(yīng)該按照前半周期或者是后半周期進(jìn)行電壓調(diào)制，例如在步驟 304中，直接判斷累加模塊當(dāng)前的累加次數(shù)，當(dāng)每一周期開始前，累加模塊的值為0,即沒有 進(jìn)行累加或者已清零，那么則將獲取到的當(dāng)前調(diào)制電壓值直接施加至Y波導(dǎo)上進(jìn)行調(diào)制。
[0102] 作為本發(fā)明的第=個實(shí)施例，本發(fā)明的光纖巧螺的非本征調(diào)制方法包括W下步 驟：
[0103] S401、預(yù)設(shè)調(diào)制電壓初始值Va;
[0104] S402、預(yù)設(shè)調(diào)制步長VoW及步驟；
[01化]S403、預(yù)先建立化T調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型：
[0106]
， 其中，Va為調(diào)制電壓初始值，Vo為調(diào)制電壓步長，j為1到化內(nèi)的自然數(shù)，n為本征調(diào)制周期 的倍數(shù)，n為大于1的整數(shù)；
[0107] S401、S402、S403步驟的順序可任意調(diào)換。
[0108] S404、獲取當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值；
[0109 ] S405、判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va;
[0110] S406、若為調(diào)制電壓初始值Va,則利用(2)式調(diào)制函數(shù)模型
[0111]
在〇-1)1《*^1，1《_]'《11+1內(nèi)的〇1至(11+1)1的多個渡越時間中，
[0112] 在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上W化-(j-l)V〇，l《j《n+l的方式中每次W遞 減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)審帷壓，并將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)審帷壓值進(jìn)行存儲化替代前一次的調(diào)制電 壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函i 產(chǎn)生Ot至nT的多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-O 0;
[0113] S407、累加當(dāng)前施加調(diào)制電壓的變化次數(shù)；
[0114] S408、若判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值不為調(diào)制電壓初始值Va,則判斷調(diào)制電壓 的變化次數(shù)是否小于n次，若小于n次，則轉(zhuǎn)入S406步驟，W當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基 礎(chǔ)，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上^￥曰-〇'-1)￥〇，1刮《11+1的方式中每次遞減1倍￥〇 的方式產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并進(jìn)行存儲，W替換之前存儲的調(diào)制電壓值，并繼續(xù)累加調(diào)制電 壓的變化次數(shù);若大于等于n次，則進(jìn)入S409步驟；
[0115] S409、判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于化-1次，若等于化-1次，則轉(zhuǎn)入S412步 驟，若不等于化-1次，則進(jìn)入S410步驟；
[0116] S410、若判斷得到當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值大于等于n次且不等于化-1，則利用 (2)式調(diào)制函數(shù)模型：
[0117] 在(j-1) T《t< jT，n巧《j《化內(nèi)的(n+1) T至化T的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào) 審IJ電壓值基礎(chǔ)上W化-(化+l-j)V巧式中每次W遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并存 儲此次產(chǎn)生的調(diào)制電壓值，W替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)， 使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函I
產(chǎn)生(n+l)T至化T的多個 渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+ O 0;
[011引 S411、累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)，轉(zhuǎn)入S409步驟；
[0119] S412、將當(dāng)前累加的調(diào)制電壓變化次數(shù)清零，并將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值加上1倍 Vo后轉(zhuǎn)入S404步驟。
[0120] 本發(fā)明實(shí)施例方法步驟是相對于(2)式調(diào)制函數(shù)模型進(jìn)行的，本實(shí)施例與第二實(shí) 施例實(shí)現(xiàn)的功能相似，此處不再一一寶述。
[0121] 本發(fā)明的光纖巧螺的非本征調(diào)制方法，請參見圖5,具體結(jié)合實(shí)例，本具體實(shí)施例 調(diào)制周期為例，W第二實(shí)施例為模型進(jìn)行說明。
[0122] 在第二實(shí)施例中，（1)式調(diào)制函數(shù)模型如下：
[0123 ，
[0124
[0125
[0126] 4T = 2nT =巧2T，n = 2,那么，當(dāng)j = l時，在0《t<lT的第一個渡越時間內(nèi)，獲取當(dāng) 前調(diào)制電壓，第一個渡越時間即為電壓初始值Va:判斷當(dāng)前調(diào)制電壓值是否為初始值;結(jié)果 為真，
[0127] Vo =則按照V( 1) = Va+( j-1 )Vo計(jì)算當(dāng)前調(diào)制電壓值，此時j = 1，則有八1)=￥3+〇'- 1八3+0￥〇 = ￥3,0《*<11;第一個調(diào)制電壓施加后存儲該第一個調(diào)制電壓￥3，^替代此前存 儲的調(diào)制電壓初始值Va;
[01%] 在第二個T時間，j = 2，T《t<2T，在第二個調(diào)制電壓施加之前，獲取當(dāng)前調(diào)制電壓 值等于電壓初始值，則按照v( 2) = Va+( j-1) Vo計(jì)算當(dāng)前調(diào)制電壓值，此時j = 2，則有V( 2)= Va+ ( j -1 ) Vo = Va+1 Vo，在1 T《t < 2 T時間內(nèi)施加的調(diào)制電壓則為Va+1 Vo，將該調(diào)制電壓值進(jìn)行 存儲，W替代之前的Va;并且累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)，該次累加后的變化次數(shù)為1次。
[0129]在第S個T時間，j = 3，《t < 3 T，在第S個調(diào)制電壓施加之前，獲取當(dāng)前調(diào)制電 壓值不等于電壓初始值，則判斷調(diào)制電壓變化次數(shù)，變化次數(shù)為I次，小于n(n為2)則按照V (3)=Va+(j-l)Vo計(jì)算當(dāng)前調(diào)制電壓值，此時j = 3,則有V(3)=Va+(j-l)V〇 = Va+2V〇,那么在2 T《t<3T時間內(nèi)施加的調(diào)制電壓則為Va+2V〇,將該調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲，W替代之前的Va+ IVo;并且累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)，該次累加后的變化次數(shù)為2次。
[0130] 在第四個T時間，^' = 4,31《1：<41，在第四個調(diào)制電壓施加之前，獲取當(dāng)前調(diào)制電 壓值不等于電壓初始值，則判斷調(diào)制電壓變化次數(shù)，變化次數(shù)為2次，等于n(n為2)，但小于 化-1即小于3，則按照V (4) = Va+ (化+1 - j) Vo計(jì)算當(dāng)前調(diào)制電壓值，此時j = 4，n = 2，代入計(jì) 算得到V(4)=Va+lVo,將該調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲，W替代之前的Va+2Vo;并且累加調(diào)制電壓 的變化次數(shù)，該次累加后的變化次數(shù)為3次，本周期調(diào)制完成。
[0131] 調(diào)制電壓的變化次數(shù)為3次，等于化-1，對累計(jì)模塊清零，并將當(dāng)前存儲的調(diào)制電 壓值減去1倍Vo,或者直接將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值更改為電壓初始值VaW便下一個周期調(diào) 制。
[0132] 由上述實(shí)例可知，引入的光路調(diào)制相位仍為方波，但周期擴(kuò)大了一倍。運(yùn)就增加了 奇偶采樣的采樣時間，提升了采樣的數(shù)據(jù)量，提高了采樣精度，減小了量化噪聲，有利于提 高光纖巧螺的精度。
[0133] 本發(fā)明還公開了一種光纖巧螺的非本征調(diào)制裝置，包括：
[0134] 調(diào)制函數(shù)模型建立模塊，用于建立化T調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型：
[0135]
(.1)式，
[C
[C ( 2.)式，
[013引其中，Va為調(diào)制電壓初始值，Vo為調(diào)制電壓步長，j為巧Ij化內(nèi)的自然數(shù)，n為本征調(diào) 制周期的倍數(shù)，n為大于1的整數(shù)；
[0139] 調(diào)制電壓施加模塊，用于根據(jù)建立的（1)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在 2nT調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo);或者用于根據(jù)建立的（2) 式調(diào)制函數(shù)模型對光纖巧螺儀的光波在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電 壓施加至Y波導(dǎo)；
[0140] 相位調(diào)制模塊，用于使Y波導(dǎo)根據(jù)調(diào)制電壓施加模塊根據(jù)（1)式調(diào)制函數(shù)模型施加 調(diào)制電壓時，產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差
， 從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大了 n倍;或者用于使Y波導(dǎo)根據(jù)調(diào)制電壓施 加模塊根據(jù)(2)式調(diào)制函數(shù)模型施加調(diào)制電壓時，產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差
，從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大 了 n倍。
[0141] 具體的，與（I)式調(diào)制函數(shù)相對應(yīng)的，本方波調(diào)制裝置還包括：
[0142] 第一預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制步長Vo;
[0143] 第二預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制電壓初始值Va;
[0144] 存儲模塊，用于實(shí)時存儲當(dāng)前調(diào)制的調(diào)制電壓值；
[0145] 所述化T周期電壓調(diào)制模塊包括：
[0146] 獲取子模塊，用于獲取存儲模塊中當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值；
[0147] 第一判斷子模塊，用于判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va;
[0148] 調(diào)制電壓施加子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值為調(diào) 制電壓初始值Va時，利用（1)式調(diào)制函數(shù)模型
[0149]
在〇.- 1) T《t< j T，1《j《n+1內(nèi)的0T至(n+1) T的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的 基礎(chǔ)上W化+(j-l)Vo，l《j《n+l的方式中每次W遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓，并 將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲W替代前一次的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加 至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù)
K生Ot至nT的 多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+(60;所述存儲模塊，還用于存儲當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電 壓值W替代前一次的調(diào)制電壓值；
[0150] 累計(jì)子模塊，用于累加當(dāng)前施加的調(diào)制電壓的變化次數(shù)；
[0151] 第二判斷子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到所述獲取到的調(diào)制電壓值不為 調(diào)制電壓初始值Va,則判斷當(dāng)前累加的施加調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否小于n次；
[0152] 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)?shù)诙袛嘧幽K判斷得到當(dāng)前累計(jì)的施加調(diào) 制電壓的變化次數(shù)小于n時，W當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基礎(chǔ)，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓 值的基礎(chǔ)上W化+(j-1) Vo，1《j《n+1的方式中每次遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并 進(jìn)行存儲，W替換貼紙前存儲的調(diào)制電壓值；
[0153] 所述第=判斷子模塊，還用于當(dāng)所述第二判斷子模塊判斷得到所述累加的施加調(diào) 制電壓的變化次數(shù)大于等于n次時，判斷當(dāng)前累加的調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于2n-l次；
[0154] 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)所述第=判斷子模塊判斷得到當(dāng)前累加的調(diào) 制電壓的變化次數(shù)大于等于n且不等于2n-l次時，利用（1 )式調(diào)制函數(shù)模型
T，n+2《j《化內(nèi)的（n+1) T至化T的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值基礎(chǔ)上W 化+(化+l-j)V巧式中每次W遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并存儲此次產(chǎn)生的調(diào)制 電壓值，W替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相 位函I
^生nT至化T的多個渡越時間中分別對應(yīng)的 調(diào)制相位0;
[0155] 清零模塊，用于當(dāng)所述第=判斷得到當(dāng)前累計(jì)的施加調(diào)制電壓值的變化次數(shù)等于 化-1次時，對累計(jì)模塊清零；
[0156] 初始電壓值初始模塊，用于當(dāng)清零模塊清零后，將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值初始為 調(diào)制電壓初始值，W開始下一調(diào)制周期。
[0157] 作為又一種實(shí)施例，本實(shí)施例與(2)式調(diào)制函數(shù)模型相關(guān)，本實(shí)施例非本征調(diào)制裝 置包括：
[0158] 第一預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制步長Vo;
[0159] 第二預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制電壓初始值Va;
[0160] 存儲模塊，用于實(shí)時存儲當(dāng)前調(diào)制的調(diào)制電壓值；
[0161] 本實(shí)施例的化T周期電壓調(diào)制模塊包括：
[0162] 獲取子模塊，用于獲取存儲模塊中當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值；
[0163] 第一判斷子模塊，用于判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va;
[0164] 調(diào)制電壓施加子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值為調(diào) 制電壓巧始值V。時，刺巧（1 )擊調(diào)制巧掛檀巧
[01 化]
在〇-- 1) T《t< j T，1《j《n+1內(nèi)的0T至(n+1) T的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的 基礎(chǔ)上W化-(j-l)Vo，l《j《n+l的方式中每次遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓，并將 當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲巧仲前一地的謂曲陸圧估.化悠村的調(diào)制電壓施加至
Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函勤 一生Ot至nT的多 個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-(60;所述存儲模塊，還用于存儲當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓 值W替代前一次的調(diào)制電壓值；
[0166] 累計(jì)子模塊，用于累加當(dāng)前施加的調(diào)制電壓的變化次數(shù)；
[0167] 第二判斷子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到所述獲取到的調(diào)制電壓值不為 調(diào)制電壓初始值Va,則判斷當(dāng)前累加的施加調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否小于n次；
[0168] 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)?shù)诙袛嘧幽K判斷得到當(dāng)前累計(jì)的施加調(diào) 制電壓的變化次數(shù)小于n次時，W當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基礎(chǔ)，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電 壓值的基礎(chǔ)上^￥曰-〇'-1)￥〇，1《_1《11+1的方式中每次遞減1倍￥〇的方式產(chǎn)生新的調(diào)制電壓 并進(jìn)行存儲，W替換之前存儲的調(diào)制電壓值；
[0169] 所述第=判斷子模塊，還用于當(dāng)所述第二判斷子模塊判斷得到所述累加的施加調(diào) 制電壓的變化次數(shù)大于等于n次時，判斷當(dāng)前累加的調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于2n-l次；
[0170] 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)所述第=判斷子模塊判斷得到當(dāng)前累加的調(diào) 制電壓的變化次數(shù)大于等于n次且不等于化-1次時，利用(2)式調(diào)制函數(shù)模型
[0171]
在〇- 1) T《t< jT，n+2《j《化內(nèi)的（n+1) T至化T的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值 基礎(chǔ)上W化-(化+l-j)Vo方式中每次遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并存儲此次產(chǎn)生 的調(diào)制電壓值，W替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過 調(diào)制相位函1
e生DT至化T的多個渡越時間中分別 對應(yīng)的調(diào)制相位+(60;
[0172] 清零模塊，用于當(dāng)所述第=判斷得到當(dāng)前累計(jì)的施加調(diào)制電壓值的變化次數(shù)等于 化-1次時，對累計(jì)模塊清零；
[0173] 初始電壓值初始模塊，用于當(dāng)清零模塊清零后，將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值初始為 調(diào)制電壓初始值，W開始下一調(diào)制周期。
[0174] 本發(fā)明還公開了一種光纖巧螺的調(diào)制解調(diào)方法，請參見圖6,所述光纖巧螺的調(diào)制 解調(diào)方法包括W下步驟：
[0175] S81、W上述非本征調(diào)制方法對光纖巧螺儀的光源在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào) 制；
[0176] S82、分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率進(jìn)行采樣，從而 得到奇偶采樣值；
[0177] S83、根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值，W解 算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
[0178] 作為其中一種實(shí)施方式，在S81中，WV化虹的調(diào)制幅度在化T調(diào)制周期進(jìn)行調(diào)制；
[0179] 在步驟S83中，還包括W下子步驟：
[0180] S831、根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值W及 該周期內(nèi)的奇偶采樣值的和值；
[0181] S832、將所述奇偶采樣值的差值和所述奇偶采樣值的和值相比，將此比值作為解 調(diào)信號，通過解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
[0182] 本發(fā)明還公開了一種光纖巧螺的調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)，包括：
[0183] 上述的非本征調(diào)制裝置，用于對光纖巧螺儀的光源在化T調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào) 制；
[0184] 奇偶采樣模塊，用于分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率 進(jìn)行采樣，從而得到奇偶采樣值；
[0185] 解算模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的 差值，W解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。
[0186] 作為其中一種可選的實(shí)施方式，所述非本征調(diào)制裝置W V2+kJT的調(diào)制幅度在化T 調(diào)制周期進(jìn)行調(diào)制，本系統(tǒng)還包括：
[0187] 差值求取子模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采 樣值的差值；
[0188] 和值求取子模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采 樣值的和值；
[0189] 比值子模塊，用于將所述奇偶采樣值的差值和所述奇偶采樣值的和值相比，將此 比值作為解調(diào)信號；
[0190] 所述解算子模塊，還用于通過解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋 轉(zhuǎn)角速度信息。
[0191] 本發(fā)明的光纖巧螺儀的調(diào)制解調(diào)方法，因采用上述非本征調(diào)制方法，可W將調(diào)制 周期延長至化T，擴(kuò)大了每一個調(diào)制周期的時間，從而增加了在每一周期內(nèi)不增加采樣頻率 的情況下，增加采樣次數(shù)，從而能夠更精確得到光纖巧螺的輸出，有利于提高光纖巧螺精 度。
[0192] W上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明 說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù) 領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種光纖陀螺的非本征調(diào)制方法，包括： 建立2ητ調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型：其中，Va為調(diào)制電壓初始值，V〇為調(diào)制電壓步長，j為1到2η內(nèi)的自然數(shù)，η為本征調(diào)制周 期2τ的倍數(shù)，η為大于1的整數(shù)； 根據(jù)建立的（1)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制， 并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Υ波導(dǎo)，使Υ波導(dǎo)產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差認(rèn)而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間相比 本征方波調(diào)制擴(kuò)大了η倍； 或者根據(jù)建立的（2)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓 調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Υ波導(dǎo)，使Υ波導(dǎo)與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間相比 本征方波調(diào)制擴(kuò)大了η倍。2. 如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺的非本征調(diào)制方法，其特征在于： 在根據(jù)建立的調(diào)制函數(shù)對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制的步驟之 前，還包括預(yù)設(shè)調(diào)制步長V〇以及調(diào)制電壓初始值Va步驟； 在根據(jù)建立的調(diào)制函數(shù)對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制的步驟 中，包括： 5304、 獲取當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值； 5305、 判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va; 5306、 若為調(diào)制電壓初始值Va，則利用（1)式調(diào)制函數(shù)模型在（j-l)T彡彡j彡n+1內(nèi)的Οτ至(η+1)τ的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制 電壓值的基礎(chǔ)上以Va+(j-l)VQ，l彡j彡η+1的方式中每次以遞增1倍VQ的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào) 制電壓，并將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲以替代前一次的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào) 制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù)生〇τ至ητ的多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+ Φ 〇; 5307、 累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)； 5308、 若判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值不為調(diào)制電壓初始值Va，則判斷調(diào)制電壓的變化 次數(shù)是否小于η次，若小于η次，則轉(zhuǎn)入S306步驟，以當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基礎(chǔ)，在當(dāng) 前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上以Va+(j-l)Vo，l彡j彡η+1的方式中每次遞增1倍Vo的方式 產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并進(jìn)行存儲，以替換之前存儲的調(diào)制電壓值，并繼續(xù)累加調(diào)制電壓的變 化次數(shù);若大于等于η次，則進(jìn)入S309步驟； 5309、 判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于2η-1次，若等于2η-1次，則轉(zhuǎn)入S312步驟;若 不等于2η-1次，則進(jìn)入S310步驟； 5310、 若判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)大于等于η次且小于2η-1次，則利用（1)式調(diào)制函數(shù) 模型在（j_ 1) τ彡t < jτ，η+2彡j彡2η內(nèi)的（η+1) τ至2ητ的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的 調(diào)制電壓值基礎(chǔ)上以Va+ (2η+1 -j) Vo方式中每次以遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并 存儲此次產(chǎn)生的調(diào)制電壓值，以替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波 導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函勠生ητ至2ητ的多個 渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-Φ 〇; 5311、 累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)，轉(zhuǎn)入S309步驟； 5312、 將調(diào)制電壓的變化次數(shù)清零，并將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值減去1倍Vo后轉(zhuǎn)入S304 步驟。3.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺的非本征調(diào)制方法，其特征在于： 在根據(jù)建立的調(diào)制函數(shù)光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制的步驟之 前，還包括預(yù)設(shè)調(diào)制步長Vo以及調(diào)制電壓初始值Va步驟； 在根據(jù)建立的調(diào)制函數(shù)光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制的步驟中， 包括： 5404、 獲取當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值； 5405、 判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va; 5406、 若為調(diào)制電壓初始值Va，則利用(2)式調(diào)制函數(shù)模型在（j-1 X t < j τ，1 < j <n+l內(nèi)的Οτ至(η+1) τ的多個渡越時間中， 在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上以￥&-(」-1)￥〇，1<衫11+1的方式中每次以遞減1倍 Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓，并將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲以替代前一次的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函i 產(chǎn)生〇τ至ητ的多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-Φ 〇; 5407、 累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)； 5408、 若判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值不為調(diào)制電壓初始值Va，則判斷調(diào)制電壓的變化 次數(shù)是否小于η次，若小于η次，則轉(zhuǎn)入S406步驟，以當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基礎(chǔ)，在當(dāng) 前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上以Va- (j -1) V〇，1彡j彡η+1的方式中每次遞減1倍V〇的方式 產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并進(jìn)行存儲，以替換之前存儲的調(diào)制電壓值，并繼續(xù)累加調(diào)制電壓的變 化次數(shù);若大于等于η次，則進(jìn)入S409步驟； 5409、 判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于2η-1次，若等于2η-1次，則轉(zhuǎn)入S412步驟;若 不等于2η-1次，則進(jìn)入S410步驟； 5410、 若判斷調(diào)制電壓的變化次數(shù)大于等于η次且不等于2η-1，則利用（2)式調(diào)制函數(shù) 模型在（j_ 1) τ彡t < jτ，η+2彡j彡2η內(nèi)的（η+1) τ至2ητ的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的 調(diào)制電壓值基礎(chǔ)上以Va- (2η+1 -j) Vo方式中每次以遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并 存儲此次產(chǎn)生的調(diào)制電壓值，以替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波 導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù)：生ητ至2ητ的多個 渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+ Φ 〇; 5411、 累加調(diào)制電壓的變化次數(shù)，轉(zhuǎn)入S409步驟； 5412、 將調(diào)制電壓的變化次數(shù)清零，并將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值加上1倍Vo后轉(zhuǎn)入S404 步驟。4. 一種光纖陀螺的非本征調(diào)制裝置，包括： 調(diào)制函數(shù)模型建立模塊，用于建立2ητ調(diào)制周期對應(yīng)的調(diào)制函數(shù)模型： 其中，Va為調(diào)制電壓初始值，V〇為調(diào)制電壓步長，j為1到2η內(nèi)的自然數(shù)，η為本征調(diào)制周 期2τ的倍數(shù)，η為大于1的整數(shù)； 調(diào)制電壓施加模塊，用于根據(jù)建立的（1)式調(diào)制函數(shù)模型對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào) 制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Υ波導(dǎo)；或者用于根據(jù)建立的（2)式調(diào) 制函數(shù)模型對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制，并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施 加至Υ波導(dǎo)； 相位調(diào)制模塊，用于使Υ波導(dǎo)根據(jù)調(diào)制電壓施加模塊中的（1)式調(diào)制函數(shù)模型施加調(diào)制 電壓時，產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差1從 而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大了 η倍;或者用于使Υ波導(dǎo)根據(jù)調(diào)制電壓施加 模塊中的（2)式調(diào)制函數(shù)模型施加調(diào)制電壓時，產(chǎn)生與當(dāng)前調(diào)制電壓對應(yīng)的調(diào)制相位差 ，從而使得方波調(diào)制的每個調(diào)制狀態(tài)持續(xù)時間擴(kuò)大 J η怡。5. 如權(quán)利要求4所述的光纖陀螺的非本征調(diào)制裝置，其特征在于，還包括： 第一預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制步長Vo; 第二預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制電壓初始值Va; 存儲模塊，用于實(shí)時存儲當(dāng)前的調(diào)制電壓值； 2ητ周期電壓調(diào)制模塊包括： 獲取子模塊，用于獲取存儲模塊中當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值； 第一判斷子模塊，用于判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va; 調(diào)制電壓施加子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值為調(diào)制電 壓初始值VJt，利用（1)式調(diào)制函數(shù)模型在（j-Ι) τ彡t< jτ，1彡j彡n+1的Οτ至(η+1) τ的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制 電壓值的基礎(chǔ)上以Va+(j-l)Vo，l彡j彡η+1的方式中每次以遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào) 制電壓，并將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲以替代前一次的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào) 制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函i所述存儲模塊，還用于存儲當(dāng)前產(chǎn)生οτ至ητ的多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+ Φ〇； 產(chǎn)生的調(diào)制電壓值以替代前一次的調(diào)制電壓值； 累計(jì)子模塊，用于累計(jì)調(diào)制電壓的變化次數(shù)； 第二判斷子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到所述獲取到的調(diào)制電壓值不為調(diào)制 電壓初始值Va，則判斷當(dāng)前調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否小于η次； 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)?shù)诙袛嘧幽K判斷得到當(dāng)前累計(jì)的施加調(diào)制電 壓的變化次數(shù)小于η時，以當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基礎(chǔ)，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的 基礎(chǔ)上以Va+(j-l)Vo，l彡j<n+l的方式中每次遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并進(jìn)行 存儲，以替換之前存儲的調(diào)制電壓值； 所述第三判斷子模塊，還用于當(dāng)所述第二判斷子模塊判斷得到所述累加的施加調(diào)制電 壓的變化次數(shù)大于等于η次時，判斷當(dāng)前累加的調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于2n-l次； 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)所述第三判斷子模塊判斷得到當(dāng)前累加的調(diào)制電 壓的變化次數(shù)大于等于η且不等于2n-l次時，利用（1)式調(diào)制函數(shù)模型在〇-1)1^^<扣，11+2彡」彡211內(nèi)的（11+1)1至21^的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的 調(diào)制電壓值基礎(chǔ)上以Va+ (2n+1 -j) Vo方式中每次以遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并 存儲此次產(chǎn)生的調(diào)制電壓值，以替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù) =生ητ至2ητ的多個 渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-Q 〇; 清零模塊，用于當(dāng)所述第三判斷得到當(dāng)前累加的調(diào)制電壓值的變化次數(shù)等于2η-1次 時，對累計(jì)模塊清零； 初始電壓值初始模塊，用于當(dāng)清零模塊清零后，將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值初始為調(diào)制 電壓初始值，以開始下一調(diào)制周期。6.如權(quán)利要求4所述的光纖陀螺的非本征調(diào)制裝置，其特征在于，還包括： 第一預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制步長Vo; 第二預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)制電壓初始值Va; 存儲模塊，用于實(shí)時存儲當(dāng)前調(diào)制的調(diào)制電壓值； 2ητ周期電壓調(diào)制模塊包括： 獲取子模塊，用于獲取存儲模塊中當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值； 第一判斷子模塊，用于判斷獲取到的調(diào)制電壓值是否為調(diào)制電壓初始值Va; 調(diào)制電壓施加子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到獲取到的調(diào)制電壓值為調(diào)制電 壓初始值VJt，利用（1)式調(diào)制函數(shù)模型在（j-l)T彡彡j彡n+1內(nèi)的Οτ至(η+1)τ的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制 電壓值的基礎(chǔ)上以Va- (j -1) Vo，1彡j彡η+1的方式中每次遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制 電壓，并將當(dāng)前產(chǎn)生的調(diào)制電壓值進(jìn)行存儲以替代前一次的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制 電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù)^生〇 τ至ητ的多個渡越時間中分別對應(yīng)的調(diào)制相位-Φο;所述存儲模塊，還用于存儲當(dāng)前產(chǎn)生的 調(diào)制電壓值以替代前一次的調(diào)制電壓值； 累計(jì)子模塊，用于累計(jì)調(diào)制電壓的變化次數(shù)； 第二判斷子模塊，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧幽K判斷得到所述獲取到的調(diào)制電壓值不為調(diào)制 電壓初始值Va，則判斷當(dāng)前累加的調(diào)制電壓變化次數(shù)是否小于η次； 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)?shù)诙袛嘧幽K判斷得到當(dāng)前累計(jì)的調(diào)制電壓變 化次數(shù)小于η時，以當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值為基礎(chǔ)，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制電壓值的基礎(chǔ)上 以Va- (j -1) Vo，1彡j彡η+1的方式中每次遞減1倍Vo的方式產(chǎn)生新的調(diào)制電壓并進(jìn)行存儲，以 替換之前存儲的調(diào)制電壓值； 所述第三判斷子模塊，還用于當(dāng)所述第二判斷子模塊判斷得到所述累加的調(diào)制電壓的 變化次數(shù)大于等于η次時，判斷當(dāng)前累加的調(diào)制電壓的變化次數(shù)是否等于2n-l次； 所述調(diào)制電壓施加子模塊，還用于當(dāng)所述第三判斷子模塊判斷得到當(dāng)前累加的調(diào)制電 壓的變化次數(shù)大于等于η次且不等于2n-l次時，利用(2)式調(diào)制函數(shù)模型在（j-Ι) τ < t〈 j τ，n+2< j < 2n的(η+1) τ至2ητ的多個渡越時間中，在當(dāng)前獲取到的調(diào)制 電壓值基礎(chǔ)上以Va-(2n+l-j)Vo方式中每次遞增1倍Vo的方式產(chǎn)生對應(yīng)的調(diào)制電壓并存儲此 次產(chǎn)生的調(diào)制電壓值，以替換此前的調(diào)制電壓值;并將對應(yīng)的調(diào)制電壓施加至Y波導(dǎo)，使Y波 導(dǎo)通過調(diào)制相位函數(shù)：生ητ至2ητ的多個渡越時間 中分別對應(yīng)的調(diào)制相位+ Φ 〇; 清零模塊，用于當(dāng)所述第三判斷得到當(dāng)前累計(jì)的施加調(diào)制電壓值的變化次數(shù)等于2η_1 次時，對累計(jì)模塊清零； 初始電壓值初始模塊，用于當(dāng)清零模塊清零后，將當(dāng)前存儲的調(diào)制電壓值初始為調(diào)制 電壓初始值，以開始下一調(diào)制周期。7. -種光纖陀螺的調(diào)制解調(diào)方法，包括以下步驟： 581、 以上述權(quán)利要求1或2或3的方式對光纖陀螺儀的光波在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓 調(diào)制； 582、 分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率進(jìn)行采樣，從而得到 奇偶采樣值； 583、 根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值，以解算該 解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。8. 如權(quán)利要求7所述的光纖陀螺的調(diào)制解調(diào)方法，其特征在于，在S81步驟中，以V2+kJT 的調(diào)制幅度在2ητ調(diào)制周期進(jìn)彳丁調(diào)制； 在S83步驟中，包括以下子步驟： 5831、 根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差值以及該周 期內(nèi)的奇偶采樣值的和值； 5832、 將所述奇偶采樣值的差值和所述奇偶采樣值的和值相比，將此比值作為解調(diào)信 號，通過解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。9. 一種光纖陀螺調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)，包括： 如權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的非本征調(diào)制裝置，用于對光纖陀螺儀的光波 在2ητ調(diào)制周期內(nèi)進(jìn)行電壓調(diào)制； 奇偶采樣模塊，用于分別對每一調(diào)制周期內(nèi)的正負(fù)半周期內(nèi)到達(dá)探測器的光功率進(jìn)行 采樣，從而得到奇偶采樣值； 解算模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值的差 值，以解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角速度信息。10. 如權(quán)利要求9所述的光纖陀螺調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 差值求取子模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值 的差值； 和值求取子模塊，用于根據(jù)每一調(diào)制周期內(nèi)的奇偶采樣值獲得該周期內(nèi)的奇偶采樣值 的和值； 比值子模塊，用于將所述奇偶采樣值的差值和所述奇偶采樣值的和值相比，將此比值 作為解調(diào)信號； 所述解算子模塊，還用于通過解算該解調(diào)信號得到光纖環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的相位差及旋轉(zhuǎn)角 速度信息。
【文檔編號】G01C19/72GK105953783SQ201610278280
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】李光輝
【申請人】重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司