一種多用途測繪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及測繪領域，具體為一種多用途測繪車，其包括，伺服電機、輪胎、前支架、自動駕駛儀、水平儀、攝像頭、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)傳輸電線、電池、太陽能發(fā)電裝置、海拔儀、數(shù)據(jù)存儲裝置，各個裝置協(xié)同工作，使測繪工具具有測繪、通信、救援、數(shù)據(jù)轉發(fā)、發(fā)電等多項功能的。同時可實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)的測量；配置太陽能發(fā)電裝置，延長整體設備的工作時間，節(jié)能環(huán)保。具有攜帶方便、維護使用簡單、成本低、可重復使用等特點，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。
【專利說明】
一種多用途測繪車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及測繪領域，具體為一種多用途測繪車。
【背景技術】
[0002]測繪是以計算機技術、光電技術、網(wǎng)絡通訊技術、空間科學、信息科學為基礎，以全球定位系統(tǒng)(GPS)、遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)為技術核心，將地面已有的特征點和界線通過測量手段獲得反映地面現(xiàn)狀的圖形和位置信息，供工程建設的規(guī)劃設計和行政管理之用。
[0003]目前國內(nèi)經(jīng)常使用的三維激光掃描儀、水準儀、經(jīng)瑋儀、全站儀、GPS接收機、GPS手持機、超站儀、陀螺儀、求積儀、鋼尺、秒表等都為獨一的功能，且需要人工操作，增加工作量且操作復雜，但測繪時都需要同時測量多種數(shù)據(jù)，同時攜帶多種設備很不方便，現(xiàn)有的測繪工具已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在測繪工作的需求，需要大的改進。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種多用途測繪車，其包括，伺服電機、輪胎、前支架、自動駕駛儀、水平儀、攝像頭、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)傳輸電線、電池、太陽能發(fā)電裝置、海拔儀、數(shù)據(jù)存儲裝置，各個裝置協(xié)同工作，使測繪工具具有測繪、通信、救援、數(shù)據(jù)轉發(fā)、發(fā)電等多項功能的。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案
[0006]—種多用途測繪車，其包括，車體、伺服電機、輪胎、前支架、自動駕駛儀、水平儀、攝像頭、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)傳輸電線、電池、太陽能發(fā)電裝置、海拔儀、伸縮桿、測距儀、通信裝置、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、GPS定位裝置、數(shù)據(jù)儲存裝置。
[0007]所述車體連接伺服電機，所述伺服外部設置輪胎，所述前支架連接于車體的前部，所述自動駕駛儀和水平儀及攝像頭依次設置于前支架的上部，所述伺服電機控制器設置在車體上，所述數(shù)據(jù)傳輸電線設置于車體的一側，所述電池安裝于車體的上部，所述太陽能發(fā)電裝置設置于電池的上部，所述海拔儀設置在車體與前支架之間位置，所述電子伸縮桿底部并列設置在海拔儀后部，所述測距儀裝置在電子伸縮桿的頂部，所述通信裝置、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、GPS定位裝置設置在車體內(nèi)部。
[0008]所述電池為鋰電池。
[0009 ]所述數(shù)據(jù)儲存裝置包括:控制器、處理器。
[0010]所述的自動駕駛儀具備自動駕駛及自主控制測繪車的功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)解算，通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，在行駛過程中根據(jù)預先規(guī)劃的路線任務進行處理，向執(zhí)行機構發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應任務，并可根據(jù)實際任務需要實時進行路線的更改及規(guī)劃。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明是針對應急監(jiān)測、地理測繪的需求研制的多用途測繪車。有測繪、通信、數(shù)據(jù)轉發(fā)、發(fā)電等多項功能，功能齊全;同時可實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)的測量;配置太陽能發(fā)電裝置，延長整體設備的工作時間，節(jié)能環(huán)保。具有攜帶方便、維護使用簡單、成本低、可重復使用等特點，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本發(fā)明的目的是提供一種多用途測繪車，其包括，伺服電機、輪胎、前支架、自動駕駛儀、水平儀、攝像頭、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)傳輸電線、電池、太陽能發(fā)電裝置、海拔儀、數(shù)據(jù)存儲裝置，各個裝置協(xié)同工作，使測繪工具具有測繪、通信、救援、數(shù)據(jù)轉發(fā)、發(fā)電等多項功能的。
[0014]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案
[0015]—種多用途測繪車，其包括，車體1、伺服電機2、輪胎3、前支架4、自動駕駛儀5、水平儀6、攝像頭7、伺服電機控制器8、數(shù)據(jù)傳輸電線9、電池10、太陽能發(fā)電裝置11、海拔儀12、伸縮桿13、測距儀14、通信裝置15、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置16、GPS定位裝置17、數(shù)據(jù)儲存裝置18。
[0016]所述車體I連接伺服電機2，所述伺服電機2外部設置輪胎3，所述前支架4連接于車體I的前部，所述自動駕駛儀5和水平儀6及攝像頭7依次設置于前支架4的上部，所述伺服電機控制器8設置在車體I上，所述數(shù)據(jù)傳輸電線9設置于車體I的一側，所述電池10安裝于車體I的上部，所述太陽能發(fā)電裝置11設置于電池10的上部，所述海拔儀12設置在車體I與前支架4之間位置，所述電子伸縮桿13底部并列設置在海拔儀12后部，所述測距儀14裝置在電子伸縮桿13的頂部，所述通信裝置15、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置16、GPS定位裝置17設置在車體I內(nèi)部，所述數(shù)據(jù)儲存裝置18設置在車體I尾部。
[0017]所述電池10為鋰電池。
[0018]所述數(shù)據(jù)儲存裝置18包括:控制器、處理器。
[0019]所述的自動駕駛儀5具備自動駕駛及自主控制測繪車的功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)解算，通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，在行駛過程中根據(jù)預先規(guī)劃的路線任務進行處理，向執(zhí)行機構發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應任務，并可根據(jù)實際任務需要實時進行路線的更改及規(guī)劃。
[0020]工作原理
[0021]本發(fā)明通過自動駕駛儀及GPS定位裝置控制車子的行走軌道，由提前設定固定軌道，通過導航控制系統(tǒng)完成任務線路，可在測繪車到達指定位置后執(zhí)行測繪任務。
[0022]—種多用途測繪車，功能包括，車子通過自動駕駛儀自動駕駛至提前預定的任務地點，通過水平儀、攝像頭、數(shù)據(jù)傳輸電線、海拔儀12、測距儀14、通信裝置15、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置16、GPS定位裝置17、數(shù)據(jù)儲存裝置18各個裝置協(xié)同工作，使測繪工具具有測繪、數(shù)據(jù)轉發(fā)等功能。
[0023]本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
【主權項】
1.一種多用途測繪車，其特征在于，其包括，車體、伺服電機、輪胎、前支架、自動駕駛儀、水平儀、攝像頭、伺服電機控制器、數(shù)據(jù)傳輸電線、電池、太陽能發(fā)電裝置、海拔儀、伸縮桿、測距儀、通信裝置、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、GPS定位裝置、數(shù)據(jù)儲存裝置;其中，所述車體連接伺服電機，所述伺服外部設置輪胎，所述前支架連接于車體的前部，所述自動駕駛儀和水平儀及攝像頭依次設置于前支架的上部，所述伺服電機控制器設置在車體上，所述數(shù)據(jù)傳輸電線設置于車體的一側，所述電池安裝于車體的上部，所述太陽能發(fā)電裝置設置于電池的上部，所述海拔儀設置在車體與前支架之間位置，所述電子伸縮桿底部并列設置在海拔儀后部，所述測距儀裝置在電子伸縮桿的頂部，所述通信裝置、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、GPS定位裝置設置在車體內(nèi)部。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途測繪車，其特征在于，所述電池為鋰電池。3.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途測繪車，其特征在于，所述數(shù)據(jù)儲存裝置包括:控制器、處理器。4.根據(jù)權利要求1所述的一種多用途測繪車，其特征在于，所述的自動駕駛儀具備自動駕駛及自主控制測繪車的功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)解算，通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，在行駛過程中根據(jù)預先規(guī)劃的路線任務進行處理，向執(zhí)行機構發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應任務，并可根據(jù)實際任務需要實時進行路線的更改及規(guī)劃。
【文檔編號】G01C15/00GK105953778SQ201610414639
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王超, 王東風, 王亞利, 王亮杰, 陳桂英
【申請人】河南華泰規(guī)劃勘測設計咨詢有限公司