多旋翼飛行器測試架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利屬于測試裝備，具體涉及了一種多旋翼飛行器測試架。
【背景技術】
[0002]多旋翼飛行器是指擁有多個動力組旋翼通過不同方向旋轉而進行飛行、懸停、轉向等動作的飛行結構。飛行器作為飛行載體可攜帶影像器材、通訊器材、采集器材、特殊器材等升空，可達到傳統(tǒng)方式達不到的高度。其優(yōu)點為控制靈活、負載能力強、垂直起降，飛行穩(wěn)定起飛重量大，能夠為專業(yè)傳媒文化公司電視臺航拍客戶提供性價比最高的航拍解決方案。
[0003]多旋翼飛行器具有眾多優(yōu)勢，但是在其使用之前要進行嚴格的參數設定和參數校核，在完成參數的設定和校核之后還需對其進行整體測試，但現(xiàn)在并沒有相應的測試設備。并且在手動測試過程中，還存在飛行器不便手動控制、容易被螺旋槳打傷等安全性問題的存在。除此之外，在測試過程中，需要不斷為電池充電，這樣測試效率降低，并且降低電池的使用壽命。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在解決【背景技術】中提到的問題，本發(fā)明提出了一種多旋翼飛行器測試架，其采用的技術方案如下:
[0005]多旋翼飛行器測試架，包括托盤、X向旋轉裝置、Y向旋轉裝置、中部安裝座、主支撐桿、上支撐桿傘盤、斜拉支撐桿、下支撐桿傘盤、加固穩(wěn)定桿、底部支撐桿、￥向旋轉座、拉壓力傳感器、中部連接桿、中部支撐座、中部安裝座上蓋、翻邊軸套、上旋轉供電接頭、傳感器壓緊蓋、下旋轉供電接頭、Z向角度傳感器、托盤支撐桿、X向正向限位盤、X向反向限位盤、X向限位鎖緊螺栓、X向微調旋鈕、X向滑塊架、X向凸輪控制旋鈕、X向旋轉座、Y向微調齒輪、Y向控制凸輪、X向角度傳感器、X向旋轉齒輪、X向微調齒輪、X向控制凸輪、Y向旋轉齒輪、Y向角度傳感器、Y向滑塊架、Y向正向限位盤、Y向反向限位盤、Y向限位鎖緊螺栓、復位彈簧、Y向微調旋鈕、Y向滑塊控制旋鈕、無油潤滑軸承、水平尺、托盤安裝座組成，其整體分為支架部分、Z支架部分、Y支架部分、X支架部分和測試架安裝部分五大部分，所述支架部分位于整套裝置的中下部，所述Z向旋轉部分利用螺栓螺母安裝于支架部分上部，所述Y向旋轉部分利用螺紋連接安裝在Z向旋轉部分上部，所述X向旋轉部分利用銷軸安裝在Y向旋轉部分上部，所述測試架安裝部分利用銷軸安裝在X向旋轉部分上部。
[0006]進一步，中部安裝座、拉壓力傳感器、中部連接桿、中部支撐座、中部安裝座上蓋、翻邊軸套、上旋轉供電接頭、傳感器壓緊蓋、下旋轉供電接頭和Z向角度傳感器組成Z向旋轉部分，其中中部安裝座利用螺栓在其下部連接主支撐桿，在其上部安裝中部安裝座上蓋，在其內側中部利用傳感器壓緊蓋安裝Z向角度傳感器，中部連接桿位于中部安裝座和中部安裝座上蓋內側，并利用螺栓螺母連接中部支撐座，在其上部連接拉壓力傳感器下端，在其外側周向安裝翻邊軸套，中部支撐座位于中部連接桿內側，并在其底部安裝軸承盤;利用Z向角度傳感器測量偏航角，利用拉壓力傳感器測量多旋翼飛行器的升力變化。
[0007]進一步，上旋轉供電接頭安裝于中部支撐座下部，其由上旋轉供電接頭負極、上旋轉供電接頭正極和上旋轉供電接頭主體，上旋轉供電接頭主體內側固連上旋轉供電接頭正極，外側固連上旋轉供電接頭主體，下旋轉供電接頭安裝于傳感器壓緊蓋上部，并與上旋轉供電接頭保持緊密接觸，其由下旋轉供電接頭主體、下旋轉供電接頭正極和下旋轉供電接頭負極組成，下旋轉供電接頭主體內側固連下旋轉供電接頭正極，外側固連下旋轉供電接頭負極;將電源通過導線連接在下旋轉供電接頭上，并利用導線連接上旋轉供電接頭和多旋翼飛行器的供電端。
[0008]進一步，Y向旋轉座、Y向微調齒輪、Y向控制凸輪、Y向旋轉齒輪、Y向角度傳感器、Y向滑塊架、Y向正向限位盤、Y向反向限位盤、Y向限位鎖緊螺栓、復位彈簧、Y向微調旋鈕、Y向滑塊控制旋鈕和無油潤滑軸承組成Y向旋轉部分，其中Y向旋轉座下部利用螺栓連接安裝在拉壓力傳感器上部，并在其一向對面的開有兩個銷軸孔、一個滑塊槽和螺紋孔，Y向控制凸輪利用銷軸安裝在Y向旋轉座下部，并在其安裝的銷軸一側固連Y向滑塊控制旋鈕，Y向滑塊架安裝在Y向旋轉座的滑塊槽上，其由兩塊滑塊和連接銷軸組成，滑塊上部軸向沿開有銷軸孔，沿徑向開有安裝孔，并在其內安裝復位彈簧，連接銷軸始終與Y向控制凸輪保持接觸，Y向微調齒輪利用銷軸安裝在Y向滑塊架，并在其安裝的銷軸一側固連Y向微調旋鈕，Y向旋轉齒輪利用銷軸和無油潤滑軸承安裝在Y向旋轉座上部，并利用銷軸固連X向旋轉座，在其安裝的銷軸一側連接Y向角度傳感器，在其安裝的銷軸的另一側連接Y向正向限位盤和Y向反向限位盤，Y向正向限位盤和Y向反向限位盤均開有傾角限位槽和固定槽，并利用Y向限位鎖緊螺栓將其壓緊固定;X向正向限位盤、X向反向限位盤、X向限位鎖緊螺栓、X向微調旋鈕、X向滑塊架、X向凸輪控制旋鈕、X向旋轉座、X向角度傳感器、X向旋轉齒輪、X向微調齒輪、X向控制凸輪、復位彈簧和無油潤滑軸承組成X向旋轉部分，其中X向旋轉座下部利用銷軸固連在Y向旋轉齒輪上，并在其一向對面的開有兩個銷軸孔、一個滑塊槽和螺紋孔，X向控制凸輪利用銷軸安裝在X向旋轉座下部，并在其安裝的銷軸一側固連X向凸輪控制旋鈕，X向滑塊架安裝在X向旋轉座的滑塊槽上，其由兩塊滑塊和連接銷軸組成，滑塊上部軸向沿開有銷軸孔，沿徑向開有安裝孔，并在其內安裝復位彈簧，連接銷軸始終與X向控制凸輪保持接觸，X向微調齒輪利用銷軸安裝在X向滑塊架，并在其安裝的銷軸一側固連X向微調旋鈕，X向旋轉齒輪利用銷軸和無油潤滑軸承安裝在X向旋轉座上部，并利用銷軸固連托盤支撐桿，在其安裝的銷軸一側連接X向角度傳感器，在其安裝的銷軸的另一側連接X向正向限位盤和X向反向限位盤，X向正向限位盤和X向反向限位盤均開有傾角限位槽和固定槽，并利用X向限位鎖緊螺栓將其壓緊固定;旋轉X向凸輪控制旋鈕，從而帶動X向控制凸輪旋轉，推動X向滑塊架上行，從而使得X向旋轉齒輪和X向微調齒輪相互作用，旋轉X向微調旋鈕，從而使得托盤產生X向旋轉，以控制托盤的X向狀態(tài)，旋轉Y向滑塊控制旋鈕，從而帶動Y向控制凸輪旋轉，推動Y向滑塊架上行，從而使得Y向微調齒輪和Y向旋轉齒輪相互作用，旋轉Y向微調齒輪，從而使得托盤產生Y向旋轉，以控制托盤的Y向狀態(tài)，從而校準加速計和陀螺儀;利用X向角度傳感器31和Y向角度傳感器分別測定多旋翼飛行器的俯仰角和橫滾角;利用X向正向限位盤和X向反向限位盤控制X向的傾角范圍，利用Y向正向限位盤和Y向反向限位盤控制Y向的傾角范圍。
[0009 ]進一步，主支撐桿、上支撐桿傘盤、斜拉支撐桿、下支撐桿傘盤、加固穩(wěn)定桿和底部支撐桿組成支架部分，其中支撐桿中部和下部利用螺栓螺母分別安裝上支撐桿傘盤和下支撐桿傘盤，底部支撐桿利用螺栓螺母內側安裝在下支撐桿傘盤上，在兩相鄰斜底部支撐桿之間利用螺栓螺母安裝加固穩(wěn)定桿，并沿其徑向開有多個光孔，斜拉支撐桿利用螺栓螺母上部連接上支撐桿傘盤，下部連接底部支撐桿;在使用本發(fā)明之前，利用地腳螺栓通過底部支撐桿上的光孔將底部支撐桿固定在地面上，或通過重物待將支架部分固定在地面上，并利用螺栓螺母或扎線帶將多旋翼飛行器固定在托盤上;在不使用時，取下上支撐桿傘盤和加固穩(wěn)定桿上的螺栓螺母即可將支架部分收起，以減小整套裝置的存放空間。
[0010]進一步，托盤、托盤支撐桿、水平尺和托盤安裝座組成測試架安裝部分;其中托盤支撐桿在其下部利用銷軸固連X向旋轉齒輪上，在其上部利用螺栓螺母連接托盤安裝座，托盤利用螺栓螺母在其中部連接托盤安裝座，在其相鄰邊安裝水平尺，并利用螺栓螺母或扎線帶安裝多旋翼飛行器。
[0011]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:利用各種旋鈕和水平尺，可快速簡便地校準陀螺儀和加速度計;利用X向角度傳感器、Y向角度傳感器和Z向角度傳感器可實時測定多旋翼飛行器的俯仰角、橫滾角和偏航角，利用拉壓力傳感器實時測量多旋翼飛行器的升力變化;通過旋轉供電接通直接為多旋翼飛行器供電，避免電池消耗，提高測控效率;限位盤的使用，可防止多旋翼飛行器過度傾斜，從而保障其安全，使測試人員遠離旋轉的機翼，提高自身的安全性；支架部分可折疊，節(jié)省存放空間。
【附圖說明】
[0012]圖1:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架整體結構圖，
[0013]圖2:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中支架部分結構圖，
[0014]圖3:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中Z向旋轉部分結構圖，
[0015]圖4:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中旋轉供電接頭結構圖，
[0016]圖5:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中XY向旋轉部分結構圖，
[0017]圖6:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中Y向旋轉部分結構圖，
[0018]圖7:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中X向旋轉部分結構圖，
[0019]圖8:本發(fā)明多旋翼飛行器測試架中測試架安裝部分結構圖。
[0020]符號說明:
[0021 ] 1.托盤，2.X向旋轉裝置，3.Y向旋轉裝置，4.中部安裝座，5.主支撐桿，6.上支撐桿傘盤，