方法按相關(guān)飛行狀態(tài)信息的優(yōu)先級別，對相關(guān)飛行狀態(tài)信息進行區(qū)別顯示，進一步提高了用戶對無人飛行器的控制的準(zhǔn)確度。
[0084]本發(fā)明還提供一種無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置。請參照圖3，圖3為本發(fā)明的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置的第一優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置可使用上述的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示方法的第一優(yōu)選實施例進行實施，該飛行狀態(tài)信息顯示裝置30包括飛行狀態(tài)信息獲取模塊31、飛行模式確定模塊32、相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊33以及顯示模塊34。
[0085]飛行狀態(tài)信息獲取模塊31用于獲取無人飛行器的所有飛行狀態(tài)信息；飛行模式確定模塊32用于根據(jù)無人飛行器的飛行狀態(tài)信息，確定無人飛行器的飛行模式；相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊33用于根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則數(shù)據(jù)庫，從所有飛行狀態(tài)信息中選取與無人飛行器的飛行模式關(guān)聯(lián)的相關(guān)飛行狀態(tài)信息；顯示模塊34用于使用顯示屏對相關(guān)飛行狀態(tài)信息進行顯不O
[0086]本優(yōu)選實施例的飛行狀態(tài)信息顯示裝置30使用時，飛行狀態(tài)信息獲取模塊31獲取無人飛行器的所有飛行狀態(tài)信息，該飛行狀態(tài)信息包括但不限于飛行速度、飛行加速度、飛行高度、飛行坐標(biāo)、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境氣壓、時間、飛行時長、電池電量以及飛行階段信息等信息。上述飛行狀態(tài)信息為可通過無人飛行器上的各種傳感器直接獲取、與飛行操作以及飛行任務(wù)相關(guān)的狀態(tài)信息，如電池電量等；也可為通過上述直接獲取的狀態(tài)信息計算或查表得出的其他狀態(tài)信息，如飛行階段信息等。
[0087]隨后飛行模式確定模塊32根據(jù)飛行狀態(tài)信息獲取模塊31獲取的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息，確定無人飛行器的飛行模式。即無人飛行器的飛行模式有無人飛行器的飛行狀態(tài)信息推導(dǎo)得出。
[0088]該飛行模式包括無人飛行器的飛行階段，如起飛階段或降落階段等;無人飛行器的電池電量，如高電量或低電量等；以及無人飛行器的任務(wù)階段，如趕往任務(wù)地點進行拍攝的階段或返回出發(fā)點的階段等。
[0089]如設(shè)置電池電量低于35%時為低電量飛行模式，電池電量高于80%時為高電量飛行模式等。如飛行時長在2分鐘以內(nèi)，飛行高度保持在2米以下超過10秒或飛行速度連續(xù)保持在2米/秒以下超過10秒，則判斷無人飛行器處于起飛階段;如飛行高度連續(xù)保持在5米以上超過10秒，則判斷無人飛行器處于飛行階段；如飛行高度連續(xù)下降超過3秒，則判斷無人飛行器處于降落階段;如不符合上述任意一種情況，則判斷為巡航階段。
[0090]通過上述飛行階段、電池電量以及拍攝任務(wù)階段等模式的劃分，最終確定無人飛行器的飛行模式，即無人飛行器的具體的飛行狀態(tài)。
[0091]然后相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊33根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則數(shù)據(jù)庫，從飛行狀態(tài)信息獲取模塊31獲取的所有飛行狀態(tài)信息中選取與無人飛行器的當(dāng)前飛行模式關(guān)聯(lián)的相關(guān)飛行狀態(tài)信息。這里預(yù)設(shè)規(guī)則數(shù)據(jù)庫是用于記錄飛行模式與相應(yīng)的相關(guān)飛行狀態(tài)信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系的。
[0092]由于在相應(yīng)的飛行模式下，用戶可能只關(guān)心部分的飛行狀態(tài)信息，如在起飛階段，由于用戶與無人飛行器距離較近，用戶只關(guān)心關(guān)系到無人飛行器正常起飛的飛行狀態(tài)信息，如無人飛行器的飛行速度，飛行加速度以及飛行高度等無人家的飛行參數(shù)狀態(tài)信息；而無人飛行器的飛行坐標(biāo)、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度以及環(huán)境氣壓等飛行環(huán)境狀態(tài)信息可以不顯示。因此在起飛階段，相關(guān)飛行狀態(tài)信息為無人飛行器的飛行速度，飛行加速度以及飛行高度等飛行參數(shù)狀態(tài)信息。
[0093]如對于完成航拍的無人飛行器而言，無人飛行器飛抵拍攝地點之前的不需要回傳圖像信息以及時間信息，只需要及時提供無人飛行器的飛行參數(shù)狀態(tài)信息以及飛行環(huán)境狀態(tài)信息即可。當(dāng)無人飛行器達到拍攝地點之后，回傳的圖像信息以及時間信息則為當(dāng)前飛行模式下的相關(guān)飛行狀態(tài)信息。
[0094]最后顯示模塊34使用無人飛行器的遙控器的顯示屏對相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊33獲取的相關(guān)飛行狀態(tài)信息進行顯示，這樣用戶即可及時獲取無人飛行器的當(dāng)前飛行狀態(tài)，如是否正常起飛等；同時用戶可根據(jù)無人飛行器的當(dāng)前飛行狀態(tài)對無人飛行器進行準(zhǔn)確控制。當(dāng)然這里也可使用其他與無人飛行器無線連接的其他終端的顯示屏進行相關(guān)飛行狀態(tài)信息的顯示。
[0095]這樣即完成了本優(yōu)選實施例的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置30的飛行狀態(tài)信息顯示過程。
[0096]本優(yōu)選實施例的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置根據(jù)無人飛行器的飛行模式確定顯示屏顯示的相關(guān)飛行狀態(tài)信息，從而使得用戶可及時獲取無人飛行器的飛行狀態(tài)以及用戶可對無人飛行器進行準(zhǔn)確控制。
[0097]請參照圖4，圖4為本發(fā)明的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置的第二優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本優(yōu)選實施例的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置可使用上述的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示方法的第二優(yōu)選實施例進行實施，該飛行狀態(tài)信息顯示裝置40包括飛行狀態(tài)信息獲取模塊41、飛行模式確定模塊42、相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊43以及顯示模塊44。
[0098]請參照圖5，圖5為本發(fā)明的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置的第二優(yōu)選實施例的飛行狀態(tài)信息獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。該飛行狀態(tài)信息獲取模塊41包括飛行狀態(tài)參數(shù)信息獲取單元411以及飛行狀態(tài)模式信息獲取單元412。飛行狀態(tài)參數(shù)信息獲取單元411用于獲取無人飛行器的所有飛行狀態(tài)參數(shù)信息；飛行狀態(tài)模式信息獲取單元412用于根據(jù)飛行狀態(tài)參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取無人飛行器的所有飛行狀態(tài)模式信息。
[0099]請參照圖6，圖6為本發(fā)明的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息顯示裝置的第二優(yōu)選實施例的顯示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。該顯示模塊44包括優(yōu)先級別獲取單元441以及顯示單元442。優(yōu)先級別獲取單元441用于獲取相關(guān)飛行狀態(tài)信息的優(yōu)先級別；顯示單元442用于按相關(guān)飛行狀態(tài)信息的優(yōu)先級別，使用無人飛行器的遙控器的顯示屏對相關(guān)飛行狀態(tài)信息進行區(qū)別顯不O
[0100]本優(yōu)選實施例的飛行狀態(tài)信息顯示裝置40使用時，首先飛行狀態(tài)信息獲取模塊41的飛行狀態(tài)參數(shù)信息獲取單元411獲取無人飛行器的所有飛行狀態(tài)參數(shù)信息，該飛行狀態(tài)參數(shù)信息包括但不限于飛行速度、飛行加速度、飛行高度、飛行坐標(biāo)、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、環(huán)境氣壓、時間、飛行時長以及電池電量等信息。上述飛行狀態(tài)參數(shù)信息為可通過無人飛行器上的各種傳感器直接獲取、與飛行操作以及飛行任務(wù)相關(guān)的狀態(tài)信息。
[0101]隨后飛行狀態(tài)信息獲取模塊41的飛行狀態(tài)模式信息獲取單元412根據(jù)飛行狀態(tài)參數(shù)信息獲取單元411獲取的飛行狀態(tài)參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取無人飛行器的所有飛行狀態(tài)模式信息。這里的飛行狀態(tài)模式信息均為通過飛行狀態(tài)參數(shù)信息獲取單元獲取的飛行狀態(tài)參數(shù)信息計算或查表得出的其他狀態(tài)信息。
[0102]這里的飛行狀態(tài)模式信息包括但不限于飛行階段信息、電池電量信息和/或拍攝階段信息。如通過無人飛行器的飛行速度、飛行高度以及飛行時長，可獲取無人飛行器的飛行階段信息；如通過無人飛行器的電池電量，可獲取無人飛行器的電池電量信息。這樣飛行狀態(tài)參數(shù)信息以及飛行狀態(tài)模式信息構(gòu)成飛行狀態(tài)信息。
[0103]然后飛行模式確定模塊42根據(jù)飛行狀態(tài)信息獲取模塊41獲取的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息，確定無人飛行器的飛行模式。即無人飛行器的飛行模式有無人飛行器的飛行狀態(tài)信息推導(dǎo)得出。
[0104]該飛行模式包括無人飛行器的飛行階段，如起飛階段或降落階段等;無人飛行器的電池電量，如高電量或低電量等；以及無人飛行器的任務(wù)階段，如趕往任務(wù)地點進行拍攝的階段或返回出發(fā)點的階段等。如設(shè)置電池電量低于35%時為低電量飛行模式，電池電量高于80%時為高電量飛行模式等。通過上述飛行階段、電池電量以及拍攝任務(wù)階段等模式的劃分，最終確定無人飛行器的飛行模式，即無人飛行器的具體的飛行狀態(tài)。
[0105]隨后相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊43根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則數(shù)據(jù)庫，從飛行狀態(tài)信息獲取模塊41獲取的所有飛行狀態(tài)信息中選取與無人飛行器的當(dāng)前飛行模式關(guān)聯(lián)的相關(guān)飛行狀態(tài)信息。這里預(yù)設(shè)規(guī)則數(shù)據(jù)庫是用于記錄飛行模式與相應(yīng)的相關(guān)飛行狀態(tài)信息的關(guān)聯(lián)關(guān)系的。
[0106]由于在相應(yīng)的飛行模式下，用戶可能只關(guān)心部分的飛行狀態(tài)信息，如在起飛階段，由于用戶與無人飛行器距離較近，用戶只關(guān)心關(guān)系到無人飛行器正常起飛的飛行狀態(tài)信息，如無人飛行器的飛行速度，飛行加速度以及飛行高度等無人家的飛行參數(shù)狀態(tài)信息；而無人飛行器的飛行坐標(biāo)、環(huán)境溫度、環(huán)境濕度以及環(huán)境氣壓等飛行環(huán)境狀態(tài)信息可以不顯示。因此在起飛階段，相關(guān)飛行狀態(tài)信息為無人飛行器的飛行速度，飛行加速度以及飛行高度等飛行參數(shù)狀態(tài)信息。
[0107]如對于完成航拍的無人飛行器而言，無人飛行器飛抵拍攝地點之前不需要回傳圖像信息以及時間信息，只需要及時提供無人飛行器的飛行參數(shù)狀態(tài)信息以及飛行環(huán)境狀態(tài)信息即可。當(dāng)無人飛行器達到拍攝地點之后，回傳的圖像信息以及時間信息則為當(dāng)前飛行模式下的相關(guān)飛行狀態(tài)信息。
[0108]最后顯示模塊44的優(yōu)先級別獲取單元441獲取相關(guān)飛行狀態(tài)信息選取模塊43獲取的相關(guān)飛行狀態(tài)信息的優(yōu)先級別。這里可根據(jù)無人飛行器的當(dāng)前飛行模式對相關(guān)飛行狀態(tài)信息的優(yōu)先級別進行設(shè)定，即越需要用戶關(guān)注的相