一種基于方向自動校準的車載金屬探測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于方向自動校準的車載金屬探測裝置，屬于金屬探測的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在金屬探測領(lǐng)域中，金屬探測裝置是常用的探測工具。金屬探測器主要有三大類:電磁感應(yīng)型，X射線檢測型，微波檢測型，是用于探測金屬的電子儀器，可應(yīng)用于多個領(lǐng)域。
[0003]在軍事上，金屬探測器可用于探測金屬地雷;在安全領(lǐng)域，可以探測隨身攜帶或隱藏的武器與作案工具;在考古方面，可以探測埋藏金屬物品的古墓，找到古墓中的金銀財寶與首飾或其他金屬制品;在工程中，可用于探測地下金屬埋設(shè)物，例如管道、管線等;在礦產(chǎn)勘探中，可用來檢測和發(fā)現(xiàn)自然金顆粒;工業(yè)上，可用于在線監(jiān)測，如去掉棉花，煤炭，食品中的金屬雜物等。金屬探測器還可作為開展青少年國防教育與科普活動的用具。
[0004]如今，金屬探測器被越來越多地用來協(xié)助表面穿透雷達及其它探地雷達系統(tǒng)工作。最初由英國開發(fā)出來、用于探測塑料地雷的SPR系統(tǒng)能夠定位地表30米以下的異常物體。該系統(tǒng)還能提供一系列線索來幫助使用者識別尚未未挖出來的證物。
[0005]現(xiàn)下的金屬探測器除了基本的探測警報功能外，一般都會提供許多各廠商精心研發(fā)的特殊功能，如:地表平衡的功能，以利機器正確比對是否發(fā)現(xiàn)金屬物而非干擾;選取功能，利用不同金屬物體對磁場反應(yīng)差異特性來遴選或排除不同類別之金屬物件且警報提不O
[0006]盡管地下金屬探測器得到廣泛使用，但實際上仍然存在不足。如申請?zhí)?201310715554.5申請日:2013_12_23的文件中，公開了“一種新型地下金屬探測器，所述電池盒蓋與電池固定架連接，所述電池底部托架與電池盒連接，所述電池盒與電池盒蓋連接，所述調(diào)節(jié)開關(guān)、電源開關(guān)位于電池盒上，所述手護套件與固定連接桿一連接，所述固定連接桿一與伸縮連接桿連接，所述IXD顯示面板與IXD顯示器連接，所述IXD顯示器與探測主板處理器連接，所述探測主板處理器與主機外殼連接，所述主機外殼與信號線連接頭連接，所述伸縮連接桿與固定連接桿二連接，所述固定連接桿二與探測盤連接，所述探測盤與電桿支架連接，所述電桿支架與探測底蓋連接。本發(fā)明操作簡單方便、安全可靠、使用效果好、使用壽命長“。
[0007]而在另外一篇申請?zhí)?201110308888.1申請日:2011-10-13的文件中，公開了“一種金屬探測器，包括接收處理器、與接收處理器連接的探測傳感器，還包括交流信號發(fā)生器、與交流信號發(fā)生器連接的兩個導(dǎo)體發(fā)射極，其特征是:所述接收處理器由放大器濾波器、與放大器濾波器的相位差比較器和與相位差比較器連接的報警器構(gòu)成，其放大器濾波器與探測傳感器、相位差比較器與無線發(fā)射接收器聯(lián)系;所述交流信號發(fā)生器與無線發(fā)射接收報警器聯(lián)系。本發(fā)明能夠探測比較深的地下金屬物，因為交流信號發(fā)生器可以是大功率的信號發(fā)生器，導(dǎo)體發(fā)射極可以埋的比較深;安全，能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作；由于采用的是金屬物反射交流信號會發(fā)生形變與原來交流信號發(fā)生器發(fā)出的交流信號進行相位差比較的原理，報警準確”。
[0008]盡管上述文獻對金屬探測器做出改進，但是其仍然存在問題。現(xiàn)有的金屬探測器通常需要依賴人工承載和操作，無法結(jié)合車載技術(shù)，將探測模塊集成在車體上，且無法對車輛的行駛方向進行校準，不具備自動化檢測功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于方向自動校準的車載金屬探測裝置，解決現(xiàn)有的金屬探測器通常需要依賴人工承載和操作，無法結(jié)合車載技術(shù)，將探測模塊集成在車體上，且無法對車輛的行駛方向進行校準的問題。
[0010]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于方向自動校準的車載金屬探測裝置，包括設(shè)置于車體上的金屬探測模塊、攝像采集模塊、圖像生成模塊、圖像分析模塊、中央處理器、電機驅(qū)動模塊、電機及顯示模塊，其中攝像采集模塊設(shè)置于車體的底部;所述金屬探測模塊，用于探測車體所經(jīng)路面下是否存在金屬物體獲得電信號;所述中央處理器，用于生成顯示驅(qū)動信號和電機控制信號;所述電機驅(qū)動模塊，用于根據(jù)電機控制信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動信號;所述電機，其轉(zhuǎn)軸通過傳動件分別連接左車輪和右車輪，用于根據(jù)驅(qū)動信號控制左車輪和右車輪轉(zhuǎn)動;所述攝像采集模塊，用于采集車體行駛中的路面數(shù)據(jù);所述圖像生成模塊，用于提取采集的路面數(shù)據(jù)生成圖像;所述圖像分析模塊，用于對圖像分析，判斷路面所占圖像的位置獲得行駛方向是否存在偏差的判斷結(jié)果;所述中央處理器，還用于根據(jù)圖像分析模塊所得判斷結(jié)果，生成電機補償控制信號，所述電機驅(qū)動模塊根據(jù)電機補償控制信號驅(qū)動電機對左車輪或右車輪的轉(zhuǎn)動進行控制，使得車體沿路面直線行駛。
[0011]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括設(shè)置于電機的轉(zhuǎn)軸上的光電編碼器，所述光電編碼器與中央處理器相連。
[0012]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像生成模塊根據(jù)設(shè)定時間提取采集的路面數(shù)據(jù)生成圖像。
[0013]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像分析模塊還用于對圖像進行去噪濾波處理。
[0014]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像分析模塊采用中值濾波方法進行圖像去噪處理。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
本發(fā)明所采用的基于方向自動校準的車載金屬探測裝置，通過將金屬探測模塊集成在車體上，結(jié)合車載技術(shù)，實現(xiàn)動態(tài)車載探測，以及在車體的行駛過程中，根據(jù)行駛在路面上的情況進行采集，形成圖像后進行圖像分析，判斷路面所占圖像的位置情況確定當(dāng)前行駛的路面是否偏離，而控制電機使得左或右車輪進行調(diào)整，使得車體在檢測過程中可沿路面直線行駛，由此提高檢測功能，自動化程度高，且具備自動校準功能，使得車載金屬探測裝置功能更加完善，便于長距離下的金屬探測。可解決現(xiàn)有的金屬探測器通常需要依賴人工承載和操作，無法結(jié)合車載技術(shù)，將探測模塊集成在車體上，且無法對車輛的行駛方向進行校準的問題。
【附圖說明】
[0016]圖