用定標(biāo)曲線，將像素值轉(zhuǎn)換為實際尺寸值，得到孔崩瑕疵的實際尺寸； [0053]步驟(4)針對分割出的IR孔區(qū)域，通過形態(tài)學(xué)操作將背景信息剔除，進一步采用二 值化、特征提取將該區(qū)域中的點狀瑕疵信息提取出來，得到晶點瑕疵的像素尺寸，再利用定 標(biāo)曲線，將像素尺寸轉(zhuǎn)換為實際尺寸，得到晶點瑕疵的實際尺寸；
[0054]步驟(5)針對分割出的觸摸區(qū)域，采用二值化、特征提取，提取出當(dāng)前區(qū)域中瑕疵 的幾何特征，并利用定標(biāo)曲線得到實際幾何特征尺寸，包括面積、長度和寬度;根據(jù)提取的 瑕疵的幾何特征，建立不同瑕疵的分類器，用于檢測并分類劃傷、凹坑、水漬、污漬等瑕疵；
[0055] 步驟(6)針對分割出的印刷區(qū)域，通過采用不同的二值化灰度閾值提取出當(dāng)前區(qū) 域中存在的異色瑕疵、透光瑕疵、針漏瑕疵和劃傷瑕疵。
[0056] 上述步驟中所述的定標(biāo)曲線是利用定標(biāo)板進行觸摸屏玻璃表面瑕疵的尺度標(biāo)定。 其過程為:利用離子束刻蝕方法刻蝕出定標(biāo)板，定標(biāo)板上包含有以lym為間隔的5-30μηι寬度 標(biāo)準(zhǔn)線，利用觸摸屏玻璃表面瑕疵在線自動化檢測系統(tǒng)對定標(biāo)板上標(biāo)準(zhǔn)線成像，統(tǒng)計不同 線寬的標(biāo)準(zhǔn)線成像后所對應(yīng)的像素數(shù)，并擬合得到定標(biāo)曲線，最后將檢測得到的瑕疵像素 數(shù)代入定標(biāo)曲線，得到表面瑕疵的實際尺度。
[0057] 如圖6所示，針對流水線超大行程檢測需求，在傳動部分設(shè)計多個傳動單元，傳動 部分包括底部固定板(S1)、大功率伺服電機(S22)、減速機(S23)和三個傳動單元;三個傳動 單元包括一級傳動單元、二級傳動單元和三級傳動單元;大功率伺服電機(S22)的輸出軸與 減速機(S23)相連接，減速機(S23)通過聯(lián)軸器(S24)與一級傳動單元相連接，每級傳動單元 與底部固定板(S1)固定連接;一級傳動單元與二級傳動單元的連接，二級傳動單元與三級 傳動單元均通過同步帶的方式進行動力傳動連接；
[0058] 所述的多級傳動單元，每級傳動單元包括、傳動軸（S5 )、磁性傳動齒輪主動輪 (S6)、磁性傳動齒輪從動輪(S7)、從動軸(S8)、主動同步帶輪、同步帶、從動同步帶輪和主動 軸;傳動軸(S5)的兩端通過軸承座固定在底部固定板(S1)上;傳動軸（S5)上等距間隔設(shè)置 有多個磁性傳動齒輪主動輪(S6)，每個磁性傳動齒輪主動輪(S6)上對應(yīng)設(shè)置有磁性傳動齒 輪從動輪(S7);磁性傳動齒輪從動輪(S7)與從動軸(S8)的一端剛性連接，從動軸(S8)的另 一端通過軸承座固定在底部固定板(SI)，從動軸(S8)上等距間隔設(shè)置有多個固定連接的彈 性橡膠圈（S9)，彈性橡膠圈（S9)用于放置和傳輸被檢觸摸屏玻璃元件(S10);
[0059] 減速機（S23)通過聯(lián)軸器（S24)與一級傳動單元的一級主動軸（S28)的一端相連 接，同時一級主動軸的該端固定有一級主動同步帶輪(S25);-級同步帶（S26)將一級從動 同步帶輪（S27)和一級主動同步帶輪（S25)連接，一級從動同步帶輪（S27)設(shè)置在傳動軸 (S5)中間位置;一級主動軸（S28)的另一端與一級傳動同步帶輪(S29)相連接，一級傳動同 步帶輪（S29)和二級主動同步帶輪（S31)通過同步帶2 (S30)相連接;且二級主動同步帶輪 (S31)與二級主動軸(S32)的一端連接，二級主動軸(S32)的另一端穿過二級主動同步帶輪2 (S33)后與二級傳動同步帶輪(S34)相連接;二級同步帶將二級從動同步帶輪和二級主動同 步帶輪2(S33)連接，二級從動同步帶輪設(shè)置在傳動軸(S5)中間位置;三級同步帶將二級傳 動同步帶輪(S34)和三級主動同步帶輪連接，三級主動同步帶輪與三級主動軸的一端連接， 三級主動軸的另一端與三級傳動同步帶輪相連接;三級傳動同步帶輪和一級從動同步帶輪 通過同步帶連接；
[0060] 傳動時，大功率伺服電機(S22)經(jīng)減速機(S23)調(diào)速后，通過聯(lián)軸器(S24)驅(qū)動一級 主動軸（S28)轉(zhuǎn)動，固定在一級傳動軸（S28)上的一級傳動同步帶輪（S29)隨一級傳動軸 (528) 轉(zhuǎn)動，同時通過同步帶（S26)驅(qū)動一級從動同步帶輪(S27)轉(zhuǎn)動，一級從動同步帶輪 (S27)與傳動軸(S5)剛性連接，進而驅(qū)動固定在傳動軸(S5)上的磁性傳動齒輪主動輪(S6) 轉(zhuǎn)動，磁性傳動齒輪主動輪(S6)驅(qū)動磁性傳動齒輪從動輪(S7)轉(zhuǎn)動，最終帶動從動軸(S8) 轉(zhuǎn)動，并通過安裝在從動軸(S8)上的多個彈性橡膠圈（S9)，驅(qū)動被檢觸摸屏玻璃元件(S10) 平動；同時，一級主動軸（S28)帶動剛性固定在一級主動軸（S28)上的一級傳動同步帶輪 (529) 轉(zhuǎn)動，再通過同步帶（S30)驅(qū)動二級主動同步帶輪（S30)轉(zhuǎn)動，進而帶動二級主動軸 (S 3 2)轉(zhuǎn)動，此時一級傳動部分的動力有效的傳遞至二級傳動部分，以此類推，二級傳動部 分的動力有效的傳遞至三級傳動部分，從而實現(xiàn)了被檢觸摸屏玻璃元件(S10)的超大行程 平穩(wěn)運動過程。 實施例
[0061] 針對手機用觸摸屏手機蓋板進行表面瑕疵檢測試驗。被測手機蓋板尺寸為63.3 (mm) X 129.6(mm)，掃描后得到手機蓋板原始灰度圖像，如圖7所示，在采集得到的圖像中既 包含有手機蓋板的灰度圖像，也包括一些無用的冗余信息。為了提高后續(xù)圖像特征提取的 速度，需要較少數(shù)據(jù)量的處理，因此可以通過旋轉(zhuǎn)、平移、錯切等變換以及邊緣提取，對圖像 進行校正，得到只包含手機蓋板的圖像，如圖8所示。由于手機蓋板特征區(qū)域相對于手機邊 框的物理位置較為固定，可以根據(jù)校正以后的圖像，提取邊框圖像的位置，進而分割出圖像 的每個子區(qū)域，得到圖9所示。針對每一種特征區(qū)域存在不同的疵病特征采取不同的缺陷提 取算法，判斷出每個子區(qū)域中是否從在相應(yīng)的缺陷，待所有區(qū)域檢測完成以后，綜合判定待 檢測手機蓋板中的存在的缺陷。其中該手機屏檢測得到劃傷瑕疵，如圖10所示，經(jīng)定標(biāo)后得 到劃傷瑕疵的尺寸如下表所示：
[0062]表1觸摸屏手機蓋板檢測結(jié)果
[0063]
[0064] 表1中瑕疵位置坐標(biāo)是以圖10中左上角點0點為坐標(biāo)原點，得到的X、Y方向坐標(biāo)值。 通過檢測結(jié)果可判斷元件不合格，從而給篩選部分發(fā)送篩選信號，將其篩選出來。
【主權(quán)項】
1. 一種觸摸屏玻璃表面瑕疵在線自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于包括傳動部分、成像部 分和篩選部分;傳動部分用于將觸摸屏玻璃傳送至成像部分;成像部分用于檢測觸摸屏玻 璃表面是否存在瑕疵;篩選部分用于剔除存在瑕疵的觸摸屏玻璃。2. 如權(quán)利要求1所述的一種觸摸屏玻璃表面瑕疵在線自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于傳 動部分包括三個傳動單元，且三個傳動單元固定連接在底部固定板(S1);每個傳動單元包 括底部固定板(s 1)、伺服電機(S3)、傳動軸(S5)、磁性傳動齒輪主動輪(S6)、磁性傳動齒輪 從動輪(S7)、從動軸(S8);伺服電機(S3)固定在底部固定板(S1)上，其輸出軸通過彈性聯(lián)軸 器(S4)與傳動軸(S5)的一端相連接，傳動軸(S5)的另一端與相鄰的傳動單元用軸承座固定 在底部固定板(S1);傳動軸(S5)上等距間隔設(shè)置有多個磁性傳動齒輪主動輪(S6)，每個磁 性傳動齒輪主動輪(S6)上對應(yīng)設(shè)置有磁性傳動齒輪從動輪(S7);磁性傳動齒輪從動輪(S7) 與從動軸(S8)的一端剛性連接，從動軸(S8)的另一端通過軸承座固定在底部固定板(S1)， 從動軸(S8)上等距間隔設(shè)置有多個固定連接的彈性橡膠圈（S9)，彈性橡膠圈（S9)用于放置 和傳輸被檢觸摸屏玻璃元件(S10)，依靠彈性橡膠圈（S9)與被檢觸摸屏玻璃元件(S10)之間 接觸的摩擦力，驅(qū)動被檢觸摸屏玻璃元件(S10)平動;所述的磁性傳動齒輪主動輪(S6)與磁 性傳動齒輪從動輪(S7)構(gòu)成一對直角傳動副，功能等同于直角齒輪傳動，能實現(xiàn)垂直方向 的同步傳動，而磁性傳動齒輪從動輪(S7)的轉(zhuǎn)動便驅(qū)動從動軸(S8)轉(zhuǎn)動。3. 如權(quán)利要求1所述的一種觸摸屏玻璃表面瑕疵在線自動化檢測系統(tǒng)，其特征在于傳 動部分包括多個傳動單元，具體的：傳動部分包括底部固定板(S1)、大功率伺服電機(S22)、 減速機(S23)和三個傳動單元;三個傳動單元包括一級傳動單元、二級傳動單元和三級傳動 單元；大功率伺服電機（S22)的輸出軸與減速機（S23)相連接，減速機（S23)通過聯(lián)軸器 (S24)與一級傳動單元相連接，每級傳動單元與底部固定板(S1)固定連接;一級傳動單元與 二級傳動單元的連接、二級傳動單元與三級傳動單元均通過同步帶的方式進行動力傳動連 接;每級傳動單元包括、傳動軸(S5)、磁性傳動齒輪主動輪(S6)、磁性傳動齒輪從動輪(S7)、 從動軸（S8)、主動同步帶輪、同步帶、從動同步帶輪和主動軸;傳動軸(S5)的兩端通過軸承 座固定在底部固定板（S1)上；傳動軸（S5)上等距間隔設(shè)置有多個磁性傳動齒輪主動輪 (S6)，每個磁性傳動齒輪主動輪(S6)上對應(yīng)設(shè)置有磁性傳動齒輪從動輪(S7);磁性傳動齒 輪從動輪(S7)與從動軸(S8)的一端剛性連接，從動軸(S8)的另一端通過軸承座固定在底部 固定板(S1)，從動軸(S8)上等距間隔設(shè)置有多個固定連接的彈性橡膠圈（S9)，彈性橡膠圈 (S9)用于放置和傳輸被檢觸摸屏玻璃元件（S10);減速機(S23)通過聯(lián)軸器(S24)與一級傳 動單元的一級主動軸(S28)的一端相連接，同時一級主動軸的該端固定有一級主動同步帶 輪(S25);-級同步帶（S26)將一級從動同步帶輪(S27)和一級主動同步帶輪(S25)連接，一