一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)玻璃及類似透明管狀物瑕疵的光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，尤其為一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，節(jié)能燈燈管主要用玻璃材料制成，多是由直管結(jié)構(gòu)彎折成U型或者是其他異形結(jié)構(gòu)。受多種外界因素以及加工流程的影響，其直管結(jié)構(gòu)的質(zhì)量是影響到后續(xù)成型管的質(zhì)量，這些直管在加工過(guò)程中也容易出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題而出現(xiàn)瑕疵，要么將玻璃管封閉，要么將玻璃管燒穿或者由于燒結(jié)工藝問(wèn)題在管壁上出現(xiàn)燒結(jié)裂縫，這些不合格的制成品若進(jìn)入下個(gè)工序的燈的制造時(shí)，必然造成成品燈的質(zhì)量問(wèn)題，要將上述問(wèn)題解決，已有的方法是人們只能一個(gè)一個(gè)地檢測(cè)，這樣，不僅效率低下，而且，容易出現(xiàn)漏檢情況。因而有必要設(shè)計(jì)出一種新型的燈管直管管壁檢測(cè)裝置來(lái)對(duì)燈管進(jìn)行檢測(cè)，以防止瑕疵件進(jìn)入下部工序而影響到成品燈質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0004]一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)帶若干走道的支架，走道上設(shè)置有燈管直管料夾持裝置，支架上設(shè)置有一個(gè)主控制器，主控制器后部依次還串聯(lián)有輔助控制器、除料機(jī)械臂以及計(jì)數(shù)器，同時(shí)，在所述主控制器的前端還設(shè)置有一個(gè)前饋控制器，前饋控制器連接到走道控制裝置；而在所述走道上則設(shè)置有若干檢測(cè)單元，其每個(gè)檢測(cè)單元的信號(hào)輸出端均通過(guò)單線連接到主控制器上，而信號(hào)輸入端則連接有一個(gè)瑕疵檢測(cè)器，此瑕疵檢測(cè)器為一帶雙臂的U型插裝結(jié)構(gòu)，此U型插裝結(jié)構(gòu)的雙臂結(jié)構(gòu)中內(nèi)側(cè)臂為柱形結(jié)構(gòu)，其上均布有紅外發(fā)射器，而外側(cè)臂設(shè)置在內(nèi)側(cè)臂外側(cè)，工作時(shí)以內(nèi)側(cè)臂的軸心為回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其內(nèi)側(cè)位置設(shè)置有紅外接收裝置用于接收紅外發(fā)射器的紅外信號(hào)。
[0005]在本發(fā)明中，所述走道控制裝置包括影響每個(gè)單一走道進(jìn)料速度的多個(gè)速度控制器以及對(duì)不同走道開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的多個(gè)開(kāi)關(guān)控制器。而所述前饋控制器的信息接入節(jié)點(diǎn)安裝在輔助控制器以及速度控制器之間，且在每個(gè)速度控制器的接觸端均設(shè)置有信息節(jié)點(diǎn)。
[0006]在本發(fā)明中，當(dāng)走道的速度控制器或者速度控制器發(fā)生變化引起支架上的走道工作條件發(fā)生變化時(shí)，此時(shí)采用前饋補(bǔ)償控制器反饋到輔助控制器，通過(guò)輔助控制器對(duì)該干涉進(jìn)行完全補(bǔ)償。
[0007]在本發(fā)明中，所述柱形內(nèi)側(cè)臂長(zhǎng)度與燈管直管料長(zhǎng)度一致，且外徑小于燈管內(nèi)徑，方便其插裝到燈管直管料中。
[0008]在本發(fā)明中，所述主控制器采用PID閉環(huán)控制器。
[0009]在本發(fā)明中，所述瑕疵檢測(cè)器的外側(cè)臂在上端通過(guò)轉(zhuǎn)臂與內(nèi)側(cè)臂相連，轉(zhuǎn)臂中空并在其內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)線，此導(dǎo)線連接到外側(cè)臂上的紅外接收裝置，工作時(shí)，燈管夾持在瑕疵檢測(cè)器的內(nèi)側(cè)臂與外側(cè)臂之間或者套裝在內(nèi)側(cè)臂上。
[0010]本發(fā)明的主要工作過(guò)程如下:燈管直管料從外部首先輸送至支架的走道上，通過(guò)燈管直管料夾持裝置夾持固定在走道上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，前饋控制器將走道的行走信號(hào)傳遞給輔助控制器，運(yùn)動(dòng)到工作位時(shí)，瑕疵檢測(cè)器的內(nèi)側(cè)臂插入燈管直管料，開(kāi)啟紅外發(fā)射器，同時(shí)，外側(cè)臂繞內(nèi)側(cè)壁運(yùn)動(dòng)并接收紅外發(fā)射器的紅外信號(hào)，并將紅外信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換發(fā)送給主控制器，由主控制器根據(jù)轉(zhuǎn)換的信號(hào)數(shù)據(jù)判斷是否為次品，若經(jīng)檢測(cè)為次品則利用除料機(jī)械臂將次品剔除，否則則通過(guò)過(guò)道，并在計(jì)數(shù)器端計(jì)數(shù)。
[0011]有益效果:本發(fā)明通過(guò)光學(xué)檢測(cè)方式對(duì)燈管的原料管進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)批量待測(cè)的燈管進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，避免了對(duì)燈管的破壞性試驗(yàn)，在減少損失的條件下大大提高了檢測(cè)質(zhì)量，可有效節(jié)省作業(yè)的人力及時(shí)間，提升廣品篩選效率，提尚后繼廣品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的框架架構(gòu)圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的瑕疵檢測(cè)器的剖面結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]參見(jiàn)圖1的一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例中，系統(tǒng)的框架為一支架架構(gòu)，其上設(shè)置有運(yùn)送燈管直管料的走道，走道上設(shè)置有燈管直管料夾持裝置，同時(shí)，還設(shè)置有檢測(cè)單元4，檢測(cè)單元4后部通過(guò)單線11連接到并聯(lián)到主控制器5上，而在其電控部分中，前端為檢測(cè)單元4，檢測(cè)單元4后順序連接串聯(lián)主控制器5、輔助控制器6、除料機(jī)械臂7和計(jì)數(shù)器8，其中，檢測(cè)單元4用于檢測(cè)燈管直管料的管壁數(shù)據(jù)，而這一串聯(lián)結(jié)構(gòu)用于分步處理燈管直管料檢測(cè)過(guò)程中的管壁的瑕疵數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
[0016]而所述檢測(cè)單元4的信號(hào)輸入端為一個(gè)瑕疵檢測(cè)器，此瑕疵檢測(cè)器結(jié)構(gòu)如圖2所示，為一帶雙臂的U型插裝結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)臂15與外側(cè)臂13之間通過(guò)轉(zhuǎn)臂12連接，而所述轉(zhuǎn)臂12與外側(cè)臂13之間為插裝式固連，而與內(nèi)側(cè)臂15上部通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，使得轉(zhuǎn)臂12可以帶動(dòng)外側(cè)臂13繞內(nèi)側(cè)臂15的中心軸回轉(zhuǎn)，同時(shí)，在內(nèi)側(cè)臂15為柱狀結(jié)構(gòu)，其外壁上包裹有一側(cè)紅外發(fā)光面板16，此紅外發(fā)光面板16中均布有若干紅外發(fā)射器17，而對(duì)應(yīng)的外側(cè)臂13的內(nèi)側(cè)則設(shè)置有紅外接收裝置14。使用時(shí)，將燈管直管料套裝在內(nèi)側(cè)臂15上，開(kāi)啟紅外發(fā)射器17，同時(shí)轉(zhuǎn)臂12帶動(dòng)外側(cè)臂13繞內(nèi)側(cè)臂15轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外光透過(guò)燈管直管料照射到紅外接收裝置14上，若燈管直管料有瑕疵，則在相應(yīng)區(qū)域時(shí)紅外接收裝置14傳輸數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生異常，主控制器5則驅(qū)動(dòng)除料機(jī)械臂7將此根燈管直管料剔除，若燈管直管料正常，則通過(guò)走道后，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器8就進(jìn)行對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)。
[0017]在本實(shí)施例的中間部分，串聯(lián)主控制器5和輔助控制器6之間還設(shè)置有前饋控制器3，前饋控制器3的上部分別連接開(kāi)關(guān)控制器1和速度控制器2，分別用于監(jiān)控走道的工作狀態(tài)和運(yùn)行速度。
[0018]同時(shí)，在整個(gè)串聯(lián)控制部分的下方，還設(shè)置有流量監(jiān)測(cè)儀9和紅外溫度表10，用以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行流量和溫度的反饋監(jiān)控。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)帶若干走道的支架，走道上設(shè)置有燈管直管料夾持裝置，支架上設(shè)置有一個(gè)主控制器，其特征在于，主控制器后部依次還串聯(lián)有輔助控制器、除料機(jī)械臂以及計(jì)數(shù)器，同時(shí)，在所述主控制器的前端還設(shè)置有一個(gè)前饋控制器，前饋控制器連接到走道控制裝置；而在所述走道上則設(shè)置有若干檢測(cè)單元，其每個(gè)檢測(cè)單元的信號(hào)輸出端均通過(guò)單線連接到主控制器上，而信號(hào)輸入端則連接有一個(gè)瑕疵檢測(cè)器，此瑕疵檢測(cè)器為一帶雙臂的U型插裝結(jié)構(gòu)，此U型插裝結(jié)構(gòu)的雙臂結(jié)構(gòu)中內(nèi)側(cè)臂為柱形結(jié)構(gòu)，其上均布有紅外發(fā)射器，而外側(cè)臂設(shè)置在內(nèi)側(cè)臂外側(cè)，工作時(shí)以內(nèi)側(cè)臂的軸心為回轉(zhuǎn)中心作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其內(nèi)側(cè)位置設(shè)置有紅外接收裝置用于接收紅外發(fā)射器的紅外信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述走道控制裝置包括影響每個(gè)單一走道進(jìn)料速度的多個(gè)速度控制器以及對(duì)不同走道開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制的多個(gè)開(kāi)關(guān)控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述前饋控制器的信息接入節(jié)點(diǎn)安裝在輔助控制器以及速度控制器之間，且在每個(gè)速度控制器的接觸端均設(shè)置有信息節(jié)點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述柱形內(nèi)側(cè)臂長(zhǎng)度與燈管直管料長(zhǎng)度一致，且外徑小于燈管內(nèi)徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器采用PID閉環(huán)控制器。
【專利摘要】一種燈管瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)，包括一個(gè)帶若干走道的支架，走道上設(shè)置有燈管直管料夾持裝置，支架上設(shè)置有一個(gè)主控制器，主控制器后部依次還串聯(lián)有輔助控制器、除料機(jī)械臂以及計(jì)數(shù)器，同時(shí)，在所述主控制器的前端還設(shè)置有一個(gè)前饋控制器；另外，所述走道上則設(shè)置有若干檢測(cè)單元，其每個(gè)檢測(cè)單元的信號(hào)輸出端均通過(guò)單線連接到主控制器上，而信號(hào)輸入端則連接有一個(gè)瑕疵檢測(cè)器，此瑕疵檢測(cè)器為一帶雙臂的U型插裝結(jié)構(gòu)，此雙臂結(jié)構(gòu)中包括一個(gè)帶紅外發(fā)射器的內(nèi)側(cè)臂以及一個(gè)帶紅外接收裝置的外側(cè)臂。本發(fā)明設(shè)備的自動(dòng)化程度高，篩選成功率高，且檢修方便。
【IPC分類】G01N21/896, B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN105372253
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510921812
【發(fā)明人】陳艷
【申請(qǐng)人】陳艷
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日