45]第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括:
[0046]第二電機(jī)2，與第二電機(jī)2輸出軸連接的軟軸13設(shè)置在滑塊14上，第二電機(jī)2隨著滑塊14作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊14到達(dá)限位時(shí)，電機(jī)軟軸13剛好到達(dá)指定位置，通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，使軟軸驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。
[0047]第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)輪系來(lái)驅(qū)動(dòng)工件以及夾持裝置，傳動(dòng)輪系包括齒輪齒條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)兩部分組成，其中齒條12是與滑塊相連接的，當(dāng)滑塊14移動(dòng)到限位點(diǎn)時(shí)，根據(jù)齒條12所運(yùn)動(dòng)的位移，通過(guò)輪系的傳動(dòng)比公式就可計(jì)算出齒輪旋轉(zhuǎn)的角度，其中齒條12的平移帶動(dòng)第四齒輪16運(yùn)動(dòng)，第五齒輪17與第四齒輪16同軸從而帶動(dòng)第五齒輪17運(yùn)動(dòng)，第五齒輪17與第一齒輪9咬合，帶動(dòng)第一齒輪9運(yùn)動(dòng)，第二齒輪10與第一齒輪9同軸，從而帶動(dòng)第二齒輪10運(yùn)動(dòng)，第二齒輪10與第三齒輪11咬合，帶動(dòng)第三齒輪11運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持臂4同時(shí)夾持工件，齒輪都是通過(guò)外嚙合傳動(dòng)，第二齒輪10與第三齒輪11嚙合傳動(dòng)比為1，可使數(shù)字電感測(cè)頭5對(duì)HDM工件7的夾持同步進(jìn)行并雙面夾持，可抵消單面接觸和重力影響造成的螺桿形變，可靠性高。
[0048]設(shè)置控制系統(tǒng)用于控制第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，并實(shí)時(shí)采集并處理工件表面上關(guān)鍵點(diǎn)的跳動(dòng)變化信號(hào)。同時(shí)控制軟軸與所測(cè)工件之間的連接。并且顯示控制數(shù)據(jù)的輸入和輸出的裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用可控動(dòng)力源，數(shù)字電感測(cè)頭的夾持與軟軸可同步進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)同步就位，數(shù)字電感測(cè)頭采用雙面夾持形式進(jìn)行測(cè)量，可抵消單面接觸和重力影響造成的螺紋桿形變，可靠性高；
[0049]控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)具體為包括數(shù)字電感測(cè)頭、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、上位機(jī)三部分，并通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)字電感測(cè)頭就是在工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，能實(shí)時(shí)采集到工件表面上關(guān)鍵點(diǎn)的跳動(dòng)變化信號(hào)。
[0050]信號(hào)轉(zhuǎn)換器就是將數(shù)字電感測(cè)頭采集到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)行放大處理，然后通過(guò)傳輸接口傳給上位機(jī)。
[0051]上位機(jī)相當(dāng)于說(shuō)是整個(gè)檢測(cè)設(shè)備的核心，實(shí)時(shí)接收整個(gè)系統(tǒng)的所有反饋信息與處理信息，并控制著整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行以及數(shù)據(jù)的采集與處理，并具有顯示數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、超限報(bào)警功能等功能。
[0052]參見(jiàn)圖4，軟軸的前端與所測(cè)工件的蝸桿方孔孔端具有相同的橫截面形狀，軟軸13通過(guò)聯(lián)軸器42與第二電機(jī)的輸出軸41相連，當(dāng)軟軸13伸入到所測(cè)工件導(dǎo)向孔31內(nèi)，受阻時(shí)，第二電機(jī)的輸出軸41與聯(lián)軸器相對(duì)滑動(dòng)，通過(guò)接收傳感器反饋信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)開(kāi)始工作，當(dāng)軟軸13旋轉(zhuǎn)到前端與蝸桿方孔32孔端一致時(shí)，進(jìn)行連接。在聯(lián)軸器42上開(kāi)槽，設(shè)置一銷(xiāo)43與第二電機(jī)的輸出軸41固定，銷(xiāo)43在所述槽內(nèi)移動(dòng)，第二電機(jī)的輸出軸41與軟軸13之間設(shè)置彈簧44，當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，軟軸未與蝸桿連接上，當(dāng)彈簧未被壓縮時(shí)，軟軸連接完成，驅(qū)動(dòng)所測(cè)工件旋轉(zhuǎn)。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中，使用緊定螺釘將軟軸與聯(lián)軸器固定，在聯(lián)軸器42上開(kāi)個(gè)槽，槽移動(dòng)的距離就是彈簧壓縮的范圍，軟軸13的前端是方形，當(dāng)軟軸伸入到蝸桿導(dǎo)向孔內(nèi)，接觸到蝸桿軸端受阻時(shí)，第二電機(jī)的輸出軸41與聯(lián)軸器42通過(guò)開(kāi)口直線(xiàn)軸承46相對(duì)滑動(dòng)，傳感器反饋信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)一銷(xiāo)的作用傳遞轉(zhuǎn)矩給軟軸，當(dāng)軟軸旋轉(zhuǎn)到方形軸端與蝸桿軸方孔一致時(shí)，即可進(jìn)行連接，而為了防止軟軸未伸入到蝸輪方孔內(nèi)，軟軸繼續(xù)前行產(chǎn)生阻力，所以加入彈簧進(jìn)行緩沖，當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，軟軸未與蝸桿連接上，而當(dāng)彈簧未被壓縮時(shí)，軟軸與蝸桿連接完成，驅(qū)動(dòng)HDM組件旋轉(zhuǎn)。
[0054]用于汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器(HDM)組件的檢測(cè)時(shí)，首先將汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器(HDM)組件放入跳動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)上，利用上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使滑塊平移運(yùn)動(dòng)，滑塊上的齒條也會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持臂擺動(dòng)，當(dāng)滑塊上伺服電機(jī)所連接的軟軸伸入到蝸桿導(dǎo)向孔內(nèi)時(shí)，位移傳感器會(huì)反饋信息給上位機(jī)，上位機(jī)控制第二電機(jī)工作，軟軸旋轉(zhuǎn)，軟軸與蝸桿軸方孔可進(jìn)行自適應(yīng)對(duì)接并驅(qū)動(dòng)HDM組件旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，滑塊已到了限位點(diǎn)，位移傳感器又反饋信息給上位機(jī)，上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)滾珠絲運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，夾持臂上的數(shù)字電感測(cè)頭剛好與工件接觸并處于未壓縮狀態(tài)，設(shè)置測(cè)頭初始值，數(shù)字電感測(cè)頭開(kāi)始數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)交由信號(hào)轉(zhuǎn)換器，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換信號(hào)并放大信號(hào)傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集、處理與顯示，實(shí)時(shí)顯示采集數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示跳動(dòng)變化曲線(xiàn)，如跳動(dòng)值超過(guò)預(yù)定范圍，上位機(jī)會(huì)顯示出紅色表示不合格，如果跳動(dòng)值在取值范圍內(nèi)，上位機(jī)會(huì)顯示綠色表示合格，并將測(cè)量結(jié)果保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，如果需要可打印測(cè)量報(bào)表，測(cè)量完成后，上位機(jī)控制軟軸自動(dòng)抽出，夾持臂自動(dòng)打開(kāi)以便于下次測(cè)量。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤(pán)全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 支撐平臺(tái)，用于支撐以下結(jié)構(gòu)，并對(duì)所測(cè)工件的定位與安裝； 夾持裝置，其具有兩個(gè)可相反方向運(yùn)行的兩個(gè)平行轉(zhuǎn)軸組成，在每個(gè)轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱(chēng)分布夾持臂用于夾持所測(cè)工件，所述夾持臂上設(shè)置數(shù)字電感測(cè)頭與所測(cè)工件相接觸； 第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括有軟軸，所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)行一定距離后，通過(guò)軟軸與所測(cè)工件連接，通過(guò)軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所測(cè)工件的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的反向轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述夾持臂上分布的數(shù)字電感測(cè)頭與所測(cè)工件相接觸； 控制系統(tǒng)，用于控制第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，并實(shí)時(shí)采集并處理工件表面上關(guān)鍵點(diǎn)的跳動(dòng)變化信號(hào)。2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，支撐平臺(tái)包括: 定位與安裝所測(cè)工件，以及設(shè)置夾持裝置的第一平臺(tái)； 支撐第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)與第二平臺(tái)垂直設(shè)置，使得所述軟軸與所測(cè)工件垂直設(shè)置。3.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括: 第一電機(jī)，提供動(dòng)力； 絲杠，與所述第一電機(jī)的輸出軸連接； 滑塊，套設(shè)在絲杠上，用于支撐所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置； 軌道，用于給滑塊提供導(dǎo)向； 設(shè)置限位點(diǎn)，通過(guò)傳感器采集的位置反饋信息給控制系統(tǒng)，使第一電機(jī)停止工作。4.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置還包括: 第二電機(jī)，與所述第二電機(jī)輸出軸連接的軟軸同時(shí)設(shè)置在滑塊上，所述第二電機(jī)隨著滑塊作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑塊到達(dá)限位點(diǎn)時(shí)，電機(jī)軟軸剛好到達(dá)指定位置，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，使軟軸驅(qū)動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)。5.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的同側(cè)端部設(shè)置相互咬合的齒輪組，在一個(gè)齒輪上具有驅(qū)動(dòng)用的齒條，所述齒條通過(guò)連接第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置運(yùn)行，控制齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。6.按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的同側(cè)端部設(shè)置相互咬合的齒輪組，在一個(gè)齒輪上具有驅(qū)動(dòng)用的齒條，所述齒條連接滑塊上運(yùn)行，通過(guò)滑塊的運(yùn)行帶動(dòng)齒條控制齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)。7.按照權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述軟軸的前端與所測(cè)工件的導(dǎo)向孔孔端具有相同的橫截面形狀，軟軸通過(guò)聯(lián)軸器固定在第二電機(jī)的輸出軸上，當(dāng)軟軸伸入到具有所測(cè)工件導(dǎo)向孔內(nèi)，受阻時(shí)，第二電機(jī)的輸出軸與聯(lián)軸器相對(duì)滑動(dòng)，通過(guò)設(shè)置傳感器反饋信息給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第二電機(jī)開(kāi)始工作，當(dāng)軟軸旋轉(zhuǎn)到前端與導(dǎo)向孔孔端一致時(shí)，進(jìn)行連接。8.按照權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，在聯(lián)軸器上開(kāi)槽，設(shè)置一銷(xiāo)與第二電機(jī)的輸出軸固定，所述銷(xiāo)在所述槽內(nèi)移動(dòng)，所述第二電機(jī)的輸出軸與軟軸之間設(shè)置彈簧，當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，軟軸未與蝸桿連接上，當(dāng)彈簧未被壓縮時(shí)，軟軸連接完成，驅(qū)動(dòng)所測(cè)工件旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于汽車(chē)座椅水平驅(qū)動(dòng)器螺紋桿、止轉(zhuǎn)盤(pán)全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括支撐平臺(tái)，夾持裝置，其具有兩個(gè)可相反方向運(yùn)行的兩個(gè)平行轉(zhuǎn)軸組成，在每個(gè)轉(zhuǎn)軸上對(duì)稱(chēng)分布夾持臂用于夾持所測(cè)工件，所述夾持臂上設(shè)置數(shù)字電感測(cè)頭與所測(cè)工件相接觸；第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于控制第一驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置以及第二驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置，并實(shí)時(shí)采集并處理工件表面上關(guān)鍵點(diǎn)的跳動(dòng)變化信號(hào)。完成了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了軟軸與驅(qū)動(dòng)工件的蝸桿的自動(dòng)裝配以及完成了用于全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)與檢測(cè)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足了實(shí)時(shí)計(jì)算采集數(shù)據(jù)的要求并能保證檢測(cè)精度的要求，具有實(shí)時(shí)性、自動(dòng)化程度高、可靠性高、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠廣泛的應(yīng)用于各類(lèi)軸類(lèi)的測(cè)量，滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的要求。
【IPC分類(lèi)】G01B21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105486256
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510989089
【發(fā)明人】李東明
【申請(qǐng)人】遼寧精智測(cè)控科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日