一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，尤其涉及在塑料物流托盤力學(xué)關(guān)鍵部位檢測彎曲度的檢測裝置，屬于物流檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]物流托盤用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置。作為與集裝箱類似的一種集裝設(shè)備，物流托盤現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲和流通等領(lǐng)域。
[0003]物流托盤的發(fā)展與叉車的發(fā)展同步，叉車與托盤共同使用，形成了有效的裝卸系統(tǒng)，使裝卸效率大幅度提高；從統(tǒng)計(jì)看，物流托盤基本上是配合叉車使用的，平均每臺叉車配備800至1000片托盤。
[0004]塑料是物流托盤常用的材質(zhì)，一般采用低壓高密度聚乙烯塑料材質(zhì)，采用擠出-吹塑一次成型的高強(qiáng)度吹塑物流托盤，對環(huán)境溫度具有超強(qiáng)適應(yīng)能力。塑料托盤適應(yīng)于化工、石化、食品、水產(chǎn)品、、飼料、制衣、制鞋、電子、電器、港口、碼頭、餐飲、生物醫(yī)藥、機(jī)械五金、汽車制造、石油化工、立體倉儲、物流運(yùn)輸、倉庫搬運(yùn)、儲存貨架，汽車配件、啤酒飲料、電子電器紡織印染、印刷包裝、物流中心等各行業(yè)。
[0005]目前，對塑料托盤的可續(xù)用性檢測目前尚無統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn)，還只停留在人工判斷、使用年限淘汰的方法，主觀性強(qiáng)，誤差大，不利于塑料托盤的科學(xué)管理。塑料托盤可續(xù)用檢測的自動化和智能化改造有:
[0006]公開號為CN104535576A的中國發(fā)明專利《一種順光光源塑料托盤檢損裝置及方法》，公開了采用機(jī)器視覺技術(shù)手段自動識別塑料托盤的破損情況，以作為決策是否淘汰的量化依據(jù)；
[0007]但是機(jī)器視覺技術(shù)是通過非接觸手段測量塑料物流托盤的結(jié)構(gòu)破損、表面破損情況，但是塑料物流托盤的深層結(jié)構(gòu)破損和應(yīng)力變化無法通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測。
[0008]隨著使用年限的增長，塑料材質(zhì)容易老化，發(fā)生脆化，造成應(yīng)力狀況的變化，其機(jī)械強(qiáng)度下降，在高架庫等全自動倉儲系統(tǒng)中，塑料物流托盤的應(yīng)力彎曲度增加，將增加堆垛機(jī)誤操作的概率，導(dǎo)致系統(tǒng)停車，造成效率和經(jīng)濟(jì)上的損失。因此，需要對塑料物流托盤的機(jī)械應(yīng)力特征進(jìn)行檢測，而應(yīng)力彎曲度是其中的一個重要指標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由兩個托盤支架、一個壓力源、四個激光發(fā)射器、四個半透半反鏡、一塊投影幕布，及一臺工業(yè)相機(jī)組成；
[0010]所述兩個托盤支架為長方體結(jié)構(gòu)，長度略長于塑料物流托盤的山字形側(cè)邊長度，分別從底部支起塑料物流托盤的兩個山字形側(cè)邊；
[0011 ]所述壓力源為長方體結(jié)構(gòu)，長度和托盤支架長度相等，且平行于托盤支架，從塑料物流托盤上側(cè)面正中位置自然壓下，對其產(chǎn)生恒壓外力；
[0012]所述四臺激光發(fā)射器分別發(fā)射激光束，各自經(jīng)過四個半透半反鏡，垂直于塑料物流托盤上表面射入檢測部位，反射光線透過半透半反鏡后向上投影于投影幕布，在投影幕布上呈現(xiàn)一個光斑;在壓力源對塑料物流托盤施加恒壓外力的過程中，四個檢測部位隨塑料物流托盤結(jié)構(gòu)變形為發(fā)生微位移，微位移通過反射光線放大在投影幕布上形成四條反射光跡，整個過程由安裝在投影幕布上方的工業(yè)相機(jī)記錄，供后續(xù)視頻處理程序計(jì)算四個檢測部位的形變參數(shù)，以評估塑料物流托盤的彎曲度，進(jìn)而判斷塑料物流托盤的結(jié)構(gòu)破損和機(jī)械應(yīng)力特征，最終決定塑料物流托盤能否繼續(xù)流轉(zhuǎn)使用；
[0013]所述檢測部位位于塑料物流托盤的兩個日字形側(cè)邊的日字邊小梁結(jié)構(gòu)的上表面，日字邊小梁下方為鏤空結(jié)構(gòu)，在塑料物流托盤叉車作業(yè)時，四個日字邊小梁為力學(xué)擠壓的關(guān)鍵部位。
[0014]綜上所述，本發(fā)明顯著的技術(shù)效果在于:采用非接觸的光學(xué)檢測方法，通過在塑料物流托盤力學(xué)關(guān)鍵部位檢測彎曲度，從而分析塑料物流托盤結(jié)構(gòu)破損和機(jī)械應(yīng)力特征，作為判斷能否繼續(xù)使用的量化依據(jù)，結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便，占地面積小，檢測部件成本低，在塑料物流托盤可續(xù)用檢測項(xiàng)目中具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參考附圖，下面對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由兩個托盤支架103、一個壓力源104、四個激光發(fā)射器106、四個半透半反鏡108、一塊投影幕布112，及一臺工業(yè)相機(jī)109組成；
[0018]所述兩個托盤支架103為長方體結(jié)構(gòu)，長度略長于塑料物流托盤100的山字形側(cè)邊102長度，分別從底部支起塑料物流托盤100的兩個山字形側(cè)邊102;
[0019]所述壓力源104為長方體結(jié)構(gòu)，長度和托盤支架103長度相等，且平行于托盤支架103，從塑料物流托盤100上側(cè)面正中位置自然壓下，對塑料物流托盤100產(chǎn)生恒壓外力105;
[0020]所述四臺激光發(fā)射器106分別發(fā)射激光束，各自經(jīng)過四個半透半反鏡108，垂直于塑料物流托盤100上表面射入檢測部位107，反射光線透過半透半反鏡108后向上投影于投影幕布112，在投影幕布112上呈現(xiàn)一個光斑;在壓力源104對塑料物流托盤100施加恒壓外力105的過程中，四個檢測部位107隨塑料物流托盤100結(jié)構(gòu)變形為發(fā)生微位移，微位移通過反射光線放大在投影幕布112上形成四條反射光跡111，整個過程由安裝在投影幕布112上方的工業(yè)相機(jī)109記錄，供后續(xù)視頻處理程序計(jì)算四個檢測部位107的形變參數(shù)，以評估塑料物流托盤100的彎曲度，進(jìn)而判斷塑料物流托盤100的結(jié)構(gòu)破損和機(jī)械應(yīng)力特征，最終決定塑料物流托盤100能否繼續(xù)流轉(zhuǎn)使用；
[0021]所述檢測部位107位于塑料物流托盤100的兩個日字形側(cè)邊101的日字邊小梁110結(jié)構(gòu)的上表面，日字邊小梁110下方為鏤空結(jié)構(gòu)，在塑料物流托盤100叉車作業(yè)時，四個日字邊小梁110為力學(xué)擠壓的關(guān)鍵部位。
[0022]作為優(yōu)選，激光發(fā)射器106選用650nm、5mW的紅外激光模組，3米處光斑直徑小于5mm；
[0023]作為優(yōu)選，壓力源104選用500千克負(fù)載；
[0024]作為優(yōu)選，投影幕布112選用透射式幕布；
[0025]作為優(yōu)選，工業(yè)相機(jī)109選用500萬像素、彩色、可變焦的WP-UF500M相機(jī)。
[0026]本實(shí)施例的塑料物流托盤100為符合《煙草行業(yè)聯(lián)運(yùn)通用平托盤》(YC/T215-2007)標(biāo)準(zhǔn)，并在煙草行業(yè)廣泛使用的塑料物流托盤。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，其特征在于:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由兩個托盤支架103、一個壓力源104、四個激光發(fā)射器106、四個半透半反鏡108、一塊投影幕布112，及一臺工業(yè)相機(jī)109組成； 所述兩個托盤支架103為長方體結(jié)構(gòu)，長度略長于塑料物流托盤100的山字形側(cè)邊102長度，分別從底部支起塑料物流托盤100的兩個山字形側(cè)邊102; 所述壓力源104為長方體結(jié)構(gòu)，長度和托盤支架103長度相等，且平行于托盤支架103，從塑料物流托盤100上側(cè)面正中位置自然壓下，對塑料物流托盤100產(chǎn)生恒壓外力105; 所述四臺激光發(fā)射器106分別發(fā)射激光束，各自經(jīng)過四個半透半反鏡108，垂直于塑料物流托盤100上表面射入檢測部位107，反射光線透過半透半反鏡108后向上投影于投影幕布112，在投影幕布112上呈現(xiàn)一個光斑； 在壓力源104對塑料物流托盤100施加恒壓外力105的過程中，四個檢測部位107隨塑料物流托盤100結(jié)構(gòu)變形為發(fā)生微位移，微位移通過反射光線放大在投影幕布112上形成四條反射光跡111，整個過程由安裝在投影幕布112上方的工業(yè)相機(jī)109記錄，供后續(xù)視頻處理程序計(jì)算四個檢測部位107的形變參數(shù)，以評估塑料物流托盤100的彎曲度； 所述檢測部位107位于塑料物流托盤100的兩個日字形側(cè)邊101的日字邊小梁110結(jié)構(gòu)的上表面，日字邊小梁110下方為鏤空結(jié)構(gòu)，在塑料物流托盤100叉車作業(yè)時，四個日字邊小梁110為力學(xué)擠壓的關(guān)鍵部位。2.如權(quán)利要求1所述的一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，其特征在于:所述的激光發(fā)射器106為650nm、5mW的紅外激光模組，3米處光斑直徑小于5mm。3.如權(quán)利要求1所述的一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，其特征在于:所述的壓力源104為500千克負(fù)載。4.如權(quán)利要求1所述的一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，其特征在于:所述的投影幕布112為透射式幕布。5.如權(quán)利要求1所述的一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，其特征在于:所述的工業(yè)相機(jī)109為500萬像素、彩色、可變焦的WP-UF500M相機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明一種激光投影法塑料物流托盤彎曲度檢測裝置，結(jié)構(gòu)由兩個托盤支架、一個壓力源、四個激光發(fā)射器、四個半透半反鏡、一塊投影幕布，一臺工業(yè)相機(jī)組成；兩個托盤支架和壓力源模擬恒壓載荷；四臺激光發(fā)射器發(fā)射激光束，經(jīng)過四個半透半反鏡，垂直射入檢測部位，反射光線透過半透半反鏡后向上投影于投影幕布，呈現(xiàn)一個光斑；微位移放大在投影幕布上形成四條反射光跡，由工業(yè)相機(jī)記錄，計(jì)算形變參數(shù)，以評估塑料物流托盤彎曲度；本發(fā)明采用非接觸光學(xué)檢測方法，結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便，占地面積小，檢測部件成本低，在塑料物流托盤可續(xù)用檢測項(xiàng)目中具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
【IPC分類】G01N3/08, G01B11/16
【公開號】CN105466776
【申請?zhí)枴緾N201510874090
【發(fā)明人】朱安定
【申請人】浙江工商大學(xué)
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月30日