測反射棱鏡的點(diǎn)數(shù)；
[0081] d--反射棱鏡移動的間隔；
[0082] U一一受檢全站儀側(cè)尺的長度；
[0083]i=l，2,3，...，n。
[0084] 周期誤差測定標(biāo)準(zhǔn)差的估算 [00化]觀測值的標(biāo)準(zhǔn)差：
[0094] 3)測量的重復(fù)性計(jì)算
[00M]在室內(nèi)約30米距離的兩端分別安置全站儀與反射棱鏡，操作儀一次照準(zhǔn)后測距， 連續(xù)讀數(shù)30次。
[0096] -次讀數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差：
[0097]
[009引Vi=D,-D
[0099] 式中：V1--第i次讀數(shù)值與讀數(shù)平均值之差；
[0100] Di-第i次讀數(shù)值；
[0101] D--n次讀數(shù)的平均值；
[0102] N--連續(xù)讀數(shù)的次數(shù)；
[0103]1= 1，2,3，...，n。
[0104]本發(fā)明的室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，采用伺服電機(jī)驅(qū)動棱鏡裝置轉(zhuǎn)動，依靠控制 器控制測距棱鏡動作和全站儀進(jìn)行測量，在控制器的控制下，伺服電機(jī)與測距棱鏡相配合 而實(shí)現(xiàn)不同距離和不同位置棱鏡的自動切換，控制器分別向伺服電機(jī)、二維電動平臺和全 站儀發(fā)出指令，W獲取十個(gè)測距棱鏡儀器測距數(shù)據(jù)、九個(gè)位置相位均勻性棱鏡測距數(shù)據(jù)和 30個(gè)重復(fù)性測距數(shù)據(jù)。全站儀測距數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)距離數(shù)據(jù)比較，獲得全站儀的周期精度、相位 均勻性和重復(fù)性指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了自動化檢測，檢測精度高，節(jié)省了人力。
[0105]W上所述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步 詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，W上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā) 明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括工作臺，工作臺上設(shè)置有全站儀，工作 臺的外側(cè)設(shè)置有待檢測單元，待檢測單元包括雙軌支撐架以及設(shè)置在雙軌支撐架上的棱鏡 裝置，棱鏡裝置包括設(shè)置在雙軌支撐架上的棱鏡支架、驅(qū)動棱鏡支架轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)以及 設(shè)置在棱鏡支架的上部的測距棱鏡，所述測距棱鏡的中心位于全站儀的視準(zhǔn)軸中心線上； 雙軌支撐架遠(yuǎn)離工作臺的一端設(shè)置有二維電動平臺，二維電動平臺上安裝有相位均勻性棱 鏡，相位均勾性棱鏡的中心位于全站儀的視準(zhǔn)軸中心線上。2. 如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制器，所述全 站儀、棱鏡裝置以及二維電動平臺分別與控制器相連。3. 如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述棱鏡裝置的數(shù)量為 10個(gè)，包括依次等間距的設(shè)置在所述雙軌支撐架上的第一棱鏡裝置、第二棱鏡裝置、第三棱 鏡裝置、第四棱鏡裝置、第五棱鏡裝置、第六棱鏡裝置、第七棱鏡裝置、第八棱鏡裝置、第九 棱鏡裝置以及第十棱鏡裝置，第一棱鏡裝置位于靠近工作臺的一端。4. 如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述棱鏡支架的外側(cè)設(shè) 置有接近傳感器。5. 如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述雙軌支撐架包括地 粧，地粧上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的頂部設(shè)置有設(shè)置有導(dǎo)軌。6. 如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有升 降儀器臺，所述全站儀設(shè)置在升降儀器臺上。7. 室內(nèi)基線全自動檢測方法，其特征在于:包括如權(quán)利要求1~6所述的任一室內(nèi)基線 全自動檢測系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟： a) 調(diào)整工作臺，使測距棱鏡的中心位于全站儀的視準(zhǔn)軸中心線上； b) 控制器控制第一棱鏡裝置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第一棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對全 站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與第 一棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第一棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； c) 控制器控制第二棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第二棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第二棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第二棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； d) 控制器控制第三棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第三棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第三棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第三棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； e) 控制器控制第四棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第四棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第四棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第四棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； f) 控制器控制第五棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第五棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第五棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第二棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； g) 控制器控制第六棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第六棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第六棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第六棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； h) 控制器控制第七棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第七棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第七棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第七棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； i) 控制器控制第八棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第八棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第八棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第八棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； j) 控制器控制第九棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第九棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第九棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第九棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； k) 控制器控制第十棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第十棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對 全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與 第十棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第十棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； l) 控制器控制二維電動平臺將相位棱鏡的中心正對全站儀的視準(zhǔn)軸中心線，全站儀測 量與相位棱鏡的距尚并記錄； m) 控制器控制二維電動平臺將相位棱鏡移動至下一個(gè)偏離視準(zhǔn)軸中心線的測量位置， 全站儀測量與相位棱鏡的距離并記錄； η)重復(fù)執(zhí)行步驟m，至少7次； 〇)控制器控制第一棱鏡裝置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第一棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正對全 站儀的視準(zhǔn)軸中心線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量與第 一棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第一棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度； P)重復(fù)執(zhí)行步驟〇，至少28次； q)控制器計(jì)算全站儀的相位均勻性、周期精度以及重復(fù)性。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)以及方法，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有全站儀，工作臺的外側(cè)設(shè)置有待檢測單元，待檢測單元包括雙軌支撐架以及設(shè)置在雙軌支撐架上的棱鏡裝置，棱鏡裝置包括設(shè)置在雙軌支撐架上的棱鏡支架、驅(qū)動棱鏡支架轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)以及設(shè)置在棱鏡支架的上部的測距棱鏡，所述棱鏡的中心在全站儀的橫軸中心線上；雙軌支撐架遠(yuǎn)離工作臺的一端設(shè)置有二維電動平臺，二維電動平臺上安裝有相位均勻性棱鏡，相位均勻性棱鏡的中心在全站儀的橫軸中心線上；全站儀用于測量與測距棱鏡以及與相位均勻性棱鏡的距離，二維電動平臺可以將相位均勻性棱鏡移動至不同的位置進(jìn)行測量。
【IPC分類】G01C25/00
【公開號】CN105444782
【申請?zhí)枴緾N201510868659
【發(fā)明人】文劍光
【申請人】蘇州迅威光電科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月2日