室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)以及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及全站儀檢測領(lǐng)域，尤其設(shè)及室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)W及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前全站儀的測距指標，包括周期精度、相位均勻性W及重復性的檢測仍處于手 工作業(yè)階段，傳統(tǒng)的測距指標檢定臺，需要兩名檢定人員，一人負責操作儀器，依次瞄準十 個位置的測距棱鏡進行測量，然后讀數(shù)并記錄;另一人依次移動棱鏡到十個固定位置。測試 相位均勻性時需要操作望遠鏡分別瞄準棱鏡的九個位置，再測量記錄測量值，再放置棱鏡， 重復測量30次，上述反反復復的轉(zhuǎn)動儀器、捜索目標、瞄準、讀數(shù)、記錄的動作，對檢定人員 來說勞動強度比較大，重復的動作容易產(chǎn)生疲勞。而面對國內(nèi)每年在用的數(shù)十萬臺全站儀， 依靠人工手工方法完成其檢定和標校不僅浪費人力，且檢測效率與檢測精度均較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種檢測精度與檢測效率均較高的室內(nèi)基線全 自動檢測系統(tǒng)W及方法。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，包括工 作臺，工作臺上設(shè)置有全站儀，工作臺的外側(cè)設(shè)置有待檢測單元，待檢測單元包括雙軌支撐 架W及設(shè)置在雙軌支撐架上的棱鏡裝置，棱鏡裝置包括設(shè)置在雙軌支撐架上的棱鏡支架、 驅(qū)動棱鏡支架轉(zhuǎn)動的伺服電機W及設(shè)置在棱鏡支架的上部的測距棱鏡，所述棱鏡的中屯、在 全站儀的橫軸中屯、線上;雙軌支撐架遠離工作臺的一端設(shè)置有二維電動平臺，二維電動平 臺上安裝有相位均勻性棱鏡，相位均勻性棱鏡的中屯、在全站儀的橫軸中屯、線上。
[0005] 全站儀用于測量與測距棱鏡W及與相位均勻性棱鏡的距離，相位均勻性棱鏡安裝 在二維電動平臺上，二維電動平臺可W將相位均勻性棱鏡移動至不同的位置進行測量。
[0006] 進一步的是:還包括控制器，所述全站儀、棱鏡裝置W及二維電動平臺分別與控制 器相連。
[0007] 進一步的是:所述棱鏡裝置的數(shù)量為10個，包括依次等間距的設(shè)置在所述雙軌支 撐架上的第一棱鏡裝置、第二棱鏡裝置、第Ξ棱鏡裝置、第四棱鏡裝置、第五棱鏡裝置、第六 棱鏡裝置、第屯棱鏡裝置、第八棱鏡裝置、第九棱鏡裝置W及第十棱鏡裝置，第一棱鏡裝置 位于靠近工作臺的一端。
[000引進一步的是:所述棱鏡支架的外側(cè)設(shè)置有接近傳感器。
[0009] 進一步的是:所述雙軌支撐架包括地粧，地粧上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿的頂部 設(shè)置有設(shè)置有導軌。
[0010] 進一步的是:所述工作臺上設(shè)置有升降儀器臺，所述全站儀設(shè)置在升降儀器臺上。
[0011] 本發(fā)明還提供了室內(nèi)基線全自動檢測方法，包括室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，所述 方法包括W下步驟：
[0012] a)調(diào)整工作臺，使測距棱鏡的中屯、位于全站儀的視準軸中屯、線上；
[0013] b)控制器控制第一棱鏡裝置的伺服電機轉(zhuǎn)動，至第一棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正 對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量 與第一棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第一棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0014] C)控制器控制第二棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第二棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第二棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第二棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0015] d)控制器控制第Ξ棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第Ξ棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第Ξ棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第Ξ棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0016] e)控制器控制第四棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第四棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第四棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第四棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0017] f)控制器控制第五棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第五棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第五棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第二棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0018] g)控制器控制第六棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第六棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第六棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第六棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0019] h)控制器控制第屯棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第屯棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第屯棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第屯棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0020] i)控制器控制第八棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第八棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第八棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第八棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0021] j)控制器控制第九棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第九棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第九棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第九棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0022] k)控制器控制第十棱鏡裝置的伺服馬電機轉(zhuǎn)動，至第十棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第十棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第十棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0023] 1)控制器控制二維電動平臺移動將相位棱鏡的中屯、正對全站儀的視準軸中屯、線， 全站儀測量與相位棱鏡的距離并記錄；
[0024] m)控制器控制二維電動平臺將相位棱鏡移動至下一個偏離視準軸中屯、線的測量 位置，全站儀測量與相位棱鏡的距離并記錄；
[00巧]η)重復執(zhí)行步驟m，至少7次；
[0026] 0)控制器控制第一棱鏡裝置的伺服電機轉(zhuǎn)動，至第一棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正 對全站儀的視準軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量 與第一棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第一棱鏡裝置的伺服馬達繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0027] P)重復執(zhí)行步驟0，至少28次；
[0028] q)控制器自動計算全站儀的相位均勻性、周期精度W及重復性。
[0029] 本發(fā)明有益效果是:采用伺服電機驅(qū)動棱鏡裝置轉(zhuǎn)動，依靠控制器控制測距棱鏡 動作和全站儀進行測量，在控制器的控制下，伺服電機與測距棱鏡相配合而實現(xiàn)不同距離 和不同位置棱鏡的自動切換，控制器分別向伺服電機、二維電動平臺和全站儀發(fā)出指令，W 獲取十個測距棱鏡儀器測距數(shù)據(jù)、九個位置相位均勻性棱鏡測距數(shù)據(jù)和30個重復性測距數(shù) 據(jù)。全站儀測距數(shù)據(jù)與標準距離數(shù)據(jù)比較，獲得全站儀的周期精度、相位均勻性和重復性指 標，實現(xiàn)了自動化檢測，檢測精度高，節(jié)省了人力。
【附圖說明】
[0030] 圖1為室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)示意圖；
[0031 ]圖2為棱鏡裝置放大圖示意圖；
[0032] 圖3為測點示意圖；
[0033] 圖中標記為：控制器1，工作臺2,全站儀21，升降儀器臺22,雙軌支撐架3,地粧31， 調(diào)節(jié)螺桿32，導軌33，棱鏡裝置4，伺服電機41，棱鏡支架42，測距棱鏡43，接近傳感器44，底 部支架45，L型支架46,二維電動平臺5,相位均勻性棱鏡51，第十棱鏡裝置60。
【具體實施方式】
[0034] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步加W說明。
[0035] 如圖1至圖