2所示，室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，包括工作臺2,工作臺2上設(shè)置有全站 儀21，工作臺2的外側(cè)設(shè)置有待檢測單元，待檢測單元包括雙軌支撐架3W及設(shè)置在雙軌支 撐架3上的棱鏡裝置4,棱鏡裝置4包括設(shè)置在雙軌支撐架3上的棱鏡支架42、驅(qū)動棱鏡支架 42轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)41W及設(shè)置在棱鏡支架42的上部的測距棱鏡43,棱鏡支架42包括用于將 棱鏡裝置4安裝到雙軌支撐架3上的底部支架45W及W用于安裝測距棱鏡43的L型支架46。
[0036] 所述測距棱鏡43的中屯、位于全站儀21的視準(zhǔn)軸中屯、線上；雙軌支撐架3遠(yuǎn)離工作 臺2的一端設(shè)置有二維電動平臺5,二維電動平臺5上安裝有相位均勻性棱鏡51，相位均勻性 棱鏡51的中屯、位于全站儀21的視準(zhǔn)軸中屯、線上;全站儀21用于測量與測距棱鏡43W及與相 位均勻性棱鏡51的距離，相位均勻性棱鏡51安裝在二維電動平臺5上，二維電動平臺5可W 將相位均勻性棱鏡51移動至不同的位置進(jìn)行測量。
[0037] 還包括控制器1，所述全站儀21、棱鏡裝置4W及二維電動平臺5分別與控制器1相 連，控制器1用于控制全站儀21、棱鏡裝置4W及二維電動平臺5的動作，并將全站儀21所測 得的數(shù)據(jù)記錄并處理，得到全站儀21的的相位均勻性、周期精度W及重復(fù)性。
[0038] 所述棱鏡裝置4的數(shù)量為10個(gè)，包括依次等間距的設(shè)置在所述雙軌支撐架上的第 一棱鏡裝置、第二棱鏡裝置、第Ξ棱鏡裝置、第四棱鏡裝置、第五棱鏡裝置、第六棱鏡裝置、 第屯棱鏡裝置、第八棱鏡裝置、第九棱鏡裝置W及第十棱鏡裝置60，第一棱鏡裝置位于靠近 工作臺2的一端;第一棱鏡裝置、第二棱鏡裝置、第Ξ棱鏡裝置、第四棱鏡裝置、第五棱鏡裝 置、第六棱鏡裝置、第屯棱鏡裝置、第八棱鏡裝置、第九棱鏡裝置W及第十棱鏡裝置60分別 用于測量與全站儀21之間的距離。
[0039] 為了方便控制器1控制伺服電機(jī)41的轉(zhuǎn)停，所述L型支架46的外側(cè)設(shè)置有接近傳感 器44,當(dāng)接近傳感器44感測到伺服電機(jī)41轉(zhuǎn)動到設(shè)定的位置時(shí)，接近傳感器44發(fā)出信號到 控制器1，控制器1控制伺服電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，控制更加方便，且定位精確。
[0040] 所述雙軌支撐架3包括地粧31，各個(gè)地粧31上均設(shè)置有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿32,兩個(gè)調(diào)節(jié) 螺桿32的頂部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)軌33,通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺桿32使兩個(gè)導(dǎo)軌33在同一平行的高度， 構(gòu)成雙軌支撐架3,雙軌支撐架3用于安裝棱鏡裝置4W及二維電動平臺5,安裝方便，且雙軌 支撐架3的高度可W調(diào)節(jié)。
[0041] 所述工作臺2上設(shè)置有升降儀器臺22,所述全站儀21設(shè)置在升降儀器臺22上;通過 調(diào)節(jié)升降儀器臺22的高度，可W調(diào)節(jié)全站儀21的高度。
[0042] 室內(nèi)基線全自動檢測方法，包括室內(nèi)基線全自動檢測系統(tǒng)，所述方法包括W下步 驟：
[0043] a)調(diào)整工作臺，使測距棱鏡的中屯、位于全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線上；
[0044] b)控制器控制第一棱鏡裝置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第一棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正 對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量 與第一棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第一棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0045] C)控制器控制第二棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第二棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第二棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第二棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0046] d)控制器控制第Ξ棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第Ξ棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第Ξ棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第Ξ棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0047] e)控制器控制第四棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第四棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第四棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第四棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0048] f)控制器控制第五棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第五棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第五棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第二棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0049] g)控制器控制第六棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第六棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第六棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第六棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0050] h)控制器控制第屯棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第屯棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第屯棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第屯棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0051] i)控制器控制第八棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第八棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第八棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第八棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0052] j)控制器控制第九棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第九棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第九棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第九棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0053] k)控制器控制第十棱鏡裝置的伺服馬電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第十棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到 正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測 量與第十棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第十棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[0054] 1)控制器控制二維電動平臺移動將相位棱鏡的中屯、正對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線， 全站儀測量與相位棱鏡的距離并記錄；
[0055] m)控制器控制二維電動平臺將相位棱鏡移動至下一個(gè)偏離視準(zhǔn)軸中屯、線的測量 位置，全站儀測量與相位棱鏡的距離并記錄；
[0化6]η)重復(fù)執(zhí)行步驟m，至少7次；
[0057] 0)控制器控制第一棱鏡裝置的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，至第一棱鏡裝置的測距棱鏡轉(zhuǎn)到正 對全站儀的視準(zhǔn)軸中屯、線，接近開關(guān)發(fā)出指令，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，全站儀測量 與第一棱鏡裝置的距離并記錄;控制器驅(qū)動第一棱鏡裝置的伺服馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度；
[005引P)重復(fù)執(zhí)行步驟0，至少28次；
[0059] q)控制器自動計(jì)算全站儀的相位均勻性、周期精度W及重復(fù)性。
[0060] 根據(jù)JJG703光電全站儀檢定規(guī)程
[0061] 1)相位均勻性的計(jì)算
[0062] 調(diào)制光相位均勻性采用光斑位置截取法：
[0063] a)選擇長約檢定場地，兩端分別安置全站儀與相位均勻性棱鏡，使其大致等高。
[0064] b)由中屯、點(diǎn)向上下左右等間隔地移動光軸測距，接通全站儀電源，照準(zhǔn)相位均勻 性棱鏡標(biāo)志后，分別向上下左右各方向移動光軸，找出光斑的可測范圍。按其大小，由中屯、 點(diǎn)向上下左右等間隔地移動光軸測距，每間隔讀數(shù)5次取平均值。
[0065] 測點(diǎn)如圖3所示，在偏調(diào)的區(qū)域內(nèi)測點(diǎn)應(yīng)不少于9個(gè)點(diǎn)。
[0066] C)將光斑中屯、點(diǎn)測距值與其他各點(diǎn)測距值之差繪制等相位差圖。
[0067] 2)周期誤差的計(jì)算
[0068] 周期誤差對觀測距離的修正值為：
[0075] li=D〇i+(i-l)d-Di
[0076] 式中:A--周期誤差振幅；
[0077] Φο一一周期誤差的初相角；
[007引化一一全站儀測定距離值；
[0079]Doi一一全站儀與基線尺零點(diǎn)間距離；
[0080] η-一觀