一種基于模具重量的稱重器材篩選方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種稱重器材篩選方法及系統(tǒng)，尤其是一種基于模具重量的稱重器材篩選方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在模具生產(chǎn)制造過程中，加工好的模具需要用稱重工具稱重后才能封裝，進入市場；然而，由于稱重前，并不知道各模具的實際重量，尤其是大型模具，一旦模具的重量超過稱重器材的最大稱重量，那么不僅無法得到模具的實際重量，嚴(yán)重的，更會造成稱重器材的損壞，給企業(yè)帶來損失，增大了稱重器材的消耗，因此如何準(zhǔn)確篩選合適的稱重器材就顯得尤為重要，而目前，稱重器材的篩選，往往是靠操作人員根據(jù)自身的經(jīng)驗判斷進行，因此對工作人員的經(jīng)驗要求高，并且即使再有經(jīng)驗的工作人員也無法保證每次都篩選出準(zhǔn)確的稱重器材，篩選的精確性、穩(wěn)定性不高，極易出現(xiàn)判斷錯誤，導(dǎo)致稱重器材損壞的問題。
[0003]同時，由于需要人工來移動物料到稱重器材，工作人員的勞動強度大，尤其是對于大型的模具，對工作人員的要求更高，且人工操作的效率低，自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種基于模具重量的稱重器材篩選方法及系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種基于模具重量的稱重器材篩選方法，包括如下步驟:
S1，啟動步驟:接收用戶輸入的啟動信號及模具類型信號，導(dǎo)出該模具對應(yīng)的材質(zhì)密度參數(shù)、每個稱重器材的稱重量及對應(yīng)的器材號、CCD相機與拍照點的標(biāo)準(zhǔn)距離參數(shù)，并發(fā)送啟動兩部CCD相機的工作信號；
S2，尺寸生成步驟:接收兩部CCD相機拍攝的每個模具的形狀照片并進行圖像分析，計算出模具的體積值；同時，按照每個模具通過CCD相機的順序?qū)υ撃＞哌M行編號，并建立每個模具編號與對應(yīng)模具的體積值一對一的關(guān)系
S3，重量估算步驟:根據(jù)每個模具的體積大小及對應(yīng)的材質(zhì)密度參數(shù)，計算出每個模具的重量值，并建立每個重量值與對應(yīng)模具的體積值一對一的關(guān)系；
S4，模具稱重器材篩選步驟:接收物料傳感器發(fā)出的一個模具通過該物料傳感器的信號，按照每一模具通過所述物料傳感器的順序賦予每個信號一順序號，每個信號的順序號與模具編號一一對應(yīng)，導(dǎo)出每個順序號對應(yīng)的模具編號所對應(yīng)的重量值，將該重量值與各稱重器材的最大稱重量進行比對，并根據(jù)比對結(jié)果，向移料裝置發(fā)送將模具放置到不同稱重器材上的控制信號。
[0006]優(yōu)選的，所述的一種基于模具重量的稱重器材篩選方法，其中:所述兩部C⑶相機的拍攝角度相互垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述的一種基于模具重量的稱重器材篩選方法，其中:在S2，尺寸生成步驟中，通過圖像識別算法進行圖形分析，并結(jié)合CCD相機距離模具的距離參數(shù)，先計算出模具的長、寬、高，再計算出模具的體積。
[0008]優(yōu)選的，所述的一種基于模具重量的稱重器材篩選方法，其中:在S4，模具分類步驟中，按照稱重器材稱重量遞增的順序與重量值比較，當(dāng)出現(xiàn)一個稱重器材的稱重量大于重量值且大于的重量不小于所述重量值的5%時，停止繼續(xù)比較，并標(biāo)記該稱重器材的器材號，向所述移料裝置發(fā)送將模具移送到該器材號對應(yīng)的稱重器材上的指令。
[0009]優(yōu)選的，所述的一種基于模具重量的稱重器材篩選方法，其中:還包括S5，存儲分析步驟，自動存儲每次稱重結(jié)果，統(tǒng)計各種重量出現(xiàn)的頻率，以及統(tǒng)計存儲每個稱重器材的使用頻率。
[0010]一種基于模具重量的稱重器材篩選系統(tǒng)，其包括
啟動模塊，用于接收用戶輸入的啟動信號及模具類型信號，導(dǎo)出該模具對應(yīng)的材質(zhì)密度參數(shù)、每個稱重器材的稱重量及對應(yīng)的器材號、CCD相機與拍照點的標(biāo)準(zhǔn)距離參數(shù)，并發(fā)送啟動兩部C⑶相機的工作信號；
尺寸生成模塊，用于接收兩部CCD相機拍攝的每個模具的形狀照片并進行圖像分析，計算出模具的體積值；同時，按照每個模具通過CCD相機的順序?qū)υ撃＞哌M行編號，并建立每個模具編號與對應(yīng)模具的體積值一對一的關(guān)系
重量估算模塊，用于根據(jù)每個模具的體積大小及對應(yīng)的材質(zhì)密度參數(shù)，計算出每個模具的重量值，并建立每個重量值與對應(yīng)模具的體積值一對一的關(guān)系；以及
稱重器材篩選模塊，用于接收物料傳感器發(fā)出的一個模具通過該物料傳感器的信號，按照每一模具通過所述物料傳感器的順序賦予每個信號一順序號，每個信號的順序號與模具編號一一對應(yīng)，導(dǎo)出每個順序號對應(yīng)的模具編號所對應(yīng)的重量值，將該重量值與各稱重器材的最大稱重量進行比對，并根據(jù)比對結(jié)果，向移料裝置發(fā)送將模具放置到不同稱重器材上的控制信號。
[0011]優(yōu)選的，所述的一種基于模具重量的稱重器材篩選系統(tǒng)，其中:還包括存儲分析模塊，用于自動存儲每次稱重結(jié)果，統(tǒng)計各種重量出現(xiàn)的頻率，以及統(tǒng)計存儲每個稱重器材的使用頻率。
[0012]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
1.本發(fā)明設(shè)計精巧，提供一套根據(jù)模具重量自動自行稱重器材篩選的自動化系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)依賴人工經(jīng)驗，篩選準(zhǔn)確性不高，易出現(xiàn)篩選錯誤的問題，保證了篩選的精度，從而避免了稱重器材損壞。
[0013]2.本系統(tǒng)自動化程度高，省去了人工操作，從而降低了員工的勞動強度和企業(yè)人力成本，提高了生成的效率。
[0014]3.本發(fā)明的檢測系統(tǒng)和方法通用性強，不受模具的形狀、大小等參數(shù)的限定，從而大大提高了本系統(tǒng)和方法的適用范圍。
[0015]4.本發(fā)明的方法具有各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析功能，能夠有效為企業(yè)的生成和后續(xù)改進等措施提供有效的數(shù)據(jù)支持。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明方法的過程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
[0018]本發(fā)明揭示了一種基于模具重量的稱重器材篩選裝置，包括有觸控面板、數(shù)據(jù)接口 ；所述基于模具重量的稱重器材篩選裝還包括一種基于模具重量的稱重器材篩選系統(tǒng)；所述基于模具重量的稱重器材篩選裝置電性連接到兩臺CCD相機、物料傳感器及移料裝置，所述兩部CCD相機的拍攝角度相互垂直；所述基于模具重量的稱重器材篩選裝置根據(jù)所述基于模具重量的稱重器材篩選系統(tǒng)的工作過程實現(xiàn)模具重量的自動估算并控制所述移料裝置將估算出重量的模具放置到不同稱重量的稱重器材上稱重。
[0019]所述的一種基于三維圖形的不良品檢測分類系統(tǒng)，如附圖1所示，包括:
啟動模塊1，用于接收用戶輸入的啟動信號及模具類型信號，導(dǎo)出該模具對應(yīng)的材質(zhì)密度參數(shù)、每個稱重器材的稱重量及對應(yīng)的器材號、CCD相機與拍照點的標(biāo)準(zhǔn)距離參數(shù)，并發(fā)送啟動兩部C⑶相機的工作信號；
尺寸生成模塊2，用于接收兩部CCD相機拍攝的每個模具的形狀照片并進行圖像分析，計算出模具的體積值；同時，按照每個模具通過CCD相機的順序?qū)υ撃＞哌M行編號，并建立每個模具編號與對應(yīng)模具的體積值一對一的關(guān)系
重量估算模塊3，用于根據(jù)每個模具的體積大小及對應(yīng)的材質(zhì)密度參數(shù)，計算出每個模具的重量值，并建立每個重量值與對應(yīng)模具的體積值一對一的關(guān)系；以及
稱重器材篩選模塊4，用于接收物料傳感器發(fā)出的一個模具通過該物料傳感器的信號，按照每一模具通過所述物料傳感器的順序賦予每個信號一順序號，每個信號的順序號與模具編號一一對應(yīng)，導(dǎo)出每個順序號對應(yīng)的模具編號所對應(yīng)的重量值，將該重量值與各稱重器材的最大稱重量進行比對，并根據(jù)比對結(jié)果，向移料裝置發(fā)送將模具放置到不同稱重器材上的控制信號。
[0020]進一步，所述基于模具重量的稱重器材篩選系統(tǒng)還包括存儲分析模塊5，用于自動存儲每次稱重結(jié)果，統(tǒng)計各種重量出現(xiàn)的頻率，以及統(tǒng)計存儲