一種定位方法、定位系統(tǒng)、信號檢測裝置及主控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、定位系統(tǒng)、信號檢測裝置及主控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型公共建筑或居民樓發(fā)生火災(zāi)時，一般只有火災(zāi)檢測和報警裝置對樓內(nèi)的人們進(jìn)行提示以及疏散，當(dāng)救援人員對樓內(nèi)的待救人員進(jìn)行施救時，往往是逐層并且逐個房間進(jìn)行巡查來尋找待救人員，這樣的巡查方式花費(fèi)時間較長，具有盲目性。在火勢趨于擴(kuò)大的情況下，通過上述巡查方式救援人員不能快速地對被困人員進(jìn)行施救，所以容易造成較大的死傷率。尤其是對于位于隱蔽處甚至?xí)炟实谋焕藛T，救援人員并不能快速確認(rèn)其位置，存在救援盲點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種定位方法、定位系統(tǒng)、信號檢測裝置及主控裝置，以實現(xiàn)快速定位，節(jié)省人力搜索成本。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，包括:
[0005]獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號；
[0006]根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0007]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種定位方法，該定位方法包括:
[0008]接收至少一個信號檢測裝置根據(jù)移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離；
[0009]根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0010]第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種信號檢測裝置，包括:
[0011]超聲波信號獲取模塊，用于獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號；
[0012]距離計算模塊，用于根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0013]第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種主控裝置，包括:
[0014]距離獲取模塊，用于接收至少一個信號檢測裝置根據(jù)移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號計算的所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離；
[0015]位置計算模塊，用于根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0016]第五方面，本發(fā)明實施例還提供了一種定位系統(tǒng)，包括:
[0017]信號發(fā)生裝置，配置于移動終端中，用于發(fā)射超聲波信號；
[0018]至少一個信號檢測裝置，用于根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送主控裝置；
[0019]主控裝置，用于根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0020]本發(fā)明通過獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號，然后根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送給主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息，這樣可以使得當(dāng)建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)事故時，救援人員可以根據(jù)主控裝置對信號發(fā)生裝置的位置信息的提示，有針對性地快速找到持有信號發(fā)生裝置的待救人員，能夠高效地進(jìn)行救援作業(yè)，節(jié)省了人力搜索成本。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種建筑內(nèi)信號檢測裝置的布局示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例二提供的一種建筑內(nèi)信號檢測裝置的布局示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實施例三提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實施例四提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實施例五提供的一種信號檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實施例六提供的一種主控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明實施例七提供的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0031]實施例一
[0032]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種定位方法的流程示意圖，該方法可以由信號檢測裝置來執(zhí)行。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的定位方法，具體包括如下操作:
[0033]S110、獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號。
[0034]示例性的，可以是當(dāng)發(fā)生火災(zāi)等突發(fā)情況，有人被困在建筑中需要救援時，可以使用手頭上內(nèi)置有信號發(fā)生裝置的移動終端進(jìn)行設(shè)置從而發(fā)出超聲波信號，例如可以是打開與發(fā)射超聲波信號相關(guān)的應(yīng)用程序或者按動相關(guān)按鍵，使所述移動終端發(fā)出超聲波信號。
[0035]S120、根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息。
[0036]本操作具體是信號檢測裝置根據(jù)所接收的超聲波信號的強(qiáng)度計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并將所述距離發(fā)送給主控裝置，以便于所述主控裝置可以根據(jù)所述距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息，此外，還可以是所述主控裝置結(jié)合多個信號檢測裝置與所述信號發(fā)生裝置之間的距離對所述信號發(fā)生裝置的位置信息進(jìn)行判定。需要說明的是，所述收到所述信號發(fā)生裝置的超聲波信號的信號檢測裝置的個數(shù)越多，所述信號發(fā)生裝置的位置信息的精確度越高，另外，本實施例以及下述任一實施例中移動終端具體可以是例如手機(jī)、移動終端等便攜式電子設(shè)備。
[0037]示例性的，本實施例可適用于當(dāng)建筑物發(fā)生火災(zāi)時對建筑內(nèi)待救援人員進(jìn)行定位的情況，優(yōu)選的，可以是如圖2所示在建筑物內(nèi)每個樓層的每個房間都設(shè)置一信號檢測裝置，其中黑色三角形標(biāo)記依次為第一至十二信號檢測裝置1-12。當(dāng)用戶被困并利用內(nèi)置有所述信號發(fā)生裝置A的移動終端發(fā)出超聲波信號求救時，救援人員便可以根據(jù)接收到超聲波信號的強(qiáng)度確定所述信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離，以便于主控裝置計算得到的所述信號發(fā)生裝置A的位置信息對被困人員進(jìn)行救援，省去了救援人員盲目的搜索過程，間接地減少了人員傷亡。
[0038]需要說明的是，當(dāng)信號發(fā)生裝置發(fā)出超聲波信號時，只要所有能夠檢測到所述差聲波信號的信號檢測裝置，都根據(jù)所述檢測到的超聲波信號的強(qiáng)度計算發(fā)出所述超聲波信號的信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離并發(fā)送至主控裝置。此外，還可以設(shè)置所述信號檢測裝置的檢測信號強(qiáng)度閾值，當(dāng)檢測到的超聲波信號的強(qiáng)度大于或等于信號強(qiáng)度閾值時，才會計算發(fā)出所述超聲波信號的信號發(fā)生裝置與所述信號檢測裝置之間的距離并發(fā)送至主控裝置，當(dāng)接收到的超聲波信號的強(qiáng)度小于信號強(qiáng)度閾值時，則不動作。
[0039]例如為圖2中所示第一信號檢測裝置1、第二信號檢測裝置2和第六信號檢測裝置6，檢測到的超聲波信號的強(qiáng)度大于信號強(qiáng)度閾值，確定所述信號發(fā)生裝置與自身之間的距離后，發(fā)送主控裝置，以便于主控裝置根據(jù)所述信號發(fā)生裝置A分別與第一信號檢測裝置
1、第二信號檢測裝置2和第六信號檢測裝置6的距離，計算得到的所述信號發(fā)生裝置A的位置信息，從而救援人員快速地對被困人員進(jìn)行救援，省去了救援人員盲目搜索的過程，間接地減少了人員傷亡。本發(fā)明實施例通過獲取移動終端中的信號發(fā)生裝置發(fā)射的超聲波信號，根據(jù)所述超聲波信號計算所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離，并發(fā)送至主控裝置，用于通知主控裝置根據(jù)至少一個信號檢測裝置發(fā)送的所述信號發(fā)生裝置與信號檢測裝置之間的距離計算所述信號發(fā)生裝置的位置信息，這樣可以使得在建筑物內(nèi)發(fā)生火災(zāi)事故時，救援人員可以根據(jù)主控裝置提供的對信號發(fā)生裝置的位置信息的提示，有針對性地快速找到持有信號發(fā)生裝置的待救人員，提高了救援工作的效率