一種測距校準(zhǔn)冶具和測距校準(zhǔn)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明實施例涉及測距校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測距校準(zhǔn)冶具和測距校準(zhǔn)方 法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，非接觸式檢測技術(shù)已被廣泛的應(yīng)用于多個領(lǐng)域。由于超 聲波具有可以直接測量近距離目標(biāo)，縱向分辨率高，適用范圍廣，方向性強(qiáng)，并具備不受光 線、煙霧、電磁干擾等因素影響，超聲波測距已普遍應(yīng)用到液位測量、移動機(jī)器人定位和避 障等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。
[0003]目前，超聲波傳感器被應(yīng)用于移動終端上，用于檢測用戶與移動終端的距離以及 用戶的隔空手勢，來控制移動終端進(jìn)行相應(yīng)的操作，給用戶帶來了良好的體驗。由于超聲波 傳感器在移動終端上的很多應(yīng)用都是基于超聲波精準(zhǔn)的距離測試功能上的，如果超聲波本 身測試的距離都不正確或超出允許的誤差范圍，那么必然影響超聲波技術(shù)在移動終端上的 應(yīng)用，而現(xiàn)有技術(shù)中在移動終端出廠前沒有對移動終端的超聲波傳感器的測距功能進(jìn)行校 準(zhǔn)，可能導(dǎo)致移動終端出廠投入使用后超聲波傳感器測距不準(zhǔn)確，影響利用超聲波技術(shù)控 制移動終端的操作，降低了用戶的體驗滿意度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例提供一種測距校準(zhǔn)冶具和測距校準(zhǔn)方法及裝置，以提高移動終端中 超聲波傳感器的測距準(zhǔn)確度。
[0005] 第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種測距校準(zhǔn)冶具，包括安置平臺和位于所述安 置平臺上方的校準(zhǔn)基板，所述安置平臺與所述校準(zhǔn)基板平行；
[0006] 所述安置平臺用于放置移動終端，以支持所述移動終端的超聲波傳感器向所述校 準(zhǔn)基板發(fā)射超聲波；
[0007] 所述校準(zhǔn)基板用于將接收到的所述超聲波反射回所述移動終端的超聲波傳感器， 以支持所述移動終端生成所述安置平臺與所述校準(zhǔn)基板之間的測試距離，并根據(jù)所述測試 距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生成測距校準(zhǔn)參數(shù)。
[0008] 第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種測距校準(zhǔn)方法，包括：
[0009] 利用放置于所述測距校準(zhǔn)冶具的安置平臺的移動終端的超聲波傳感器向所述測 距校準(zhǔn)冶具的校準(zhǔn)基板發(fā)射超聲波；
[0010] 利用所述超聲波傳感器接收從所述校準(zhǔn)基板反射回的超聲波，生成所述安置平臺 與所述校準(zhǔn)基板之間的測試距離，并根據(jù)所述測試距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生成測距校準(zhǔn)參 數(shù)，以根據(jù)所述測距校準(zhǔn)參數(shù)對后續(xù)測得的距離進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0011] 第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種測距校準(zhǔn)裝置，包括：
[0012] 超聲波發(fā)射單元，用于利用放置于所述測距校準(zhǔn)冶具的安置平臺的移動終端的超 聲波傳感器向所述測距校準(zhǔn)冶具的校準(zhǔn)基板發(fā)射超聲波；
[0013] 測距校準(zhǔn)參數(shù)生成單元，用于利用所述超聲波傳感器接收從所述校準(zhǔn)基板反射回 的超聲波，生成所述安置平臺與所述校準(zhǔn)基板之間的測試距離，并根據(jù)所述測試距離和預(yù) 設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生成測距校準(zhǔn)參數(shù)，以根據(jù)所述測距校準(zhǔn)參數(shù)對后續(xù)測得的距離進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0014] 本發(fā)明實施例提供的測距校準(zhǔn)冶具和測距校準(zhǔn)方法及裝置，通過提供一種由安置 平臺和校準(zhǔn)基板組成的測距校準(zhǔn)冶具，對出廠前的移動終端的超聲波傳感器的測距進(jìn)行校 準(zhǔn)，根據(jù)所述超聲波傳感器測得的安置平臺和校準(zhǔn)基板之間的測試距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離生 成測距校準(zhǔn)參數(shù)，以根據(jù)所述校準(zhǔn)參數(shù)對后續(xù)測得的距離進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了移動終端中超 聲波傳感器的測距準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明實施例一提供的測距校準(zhǔn)冶具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明實施例一提供的測距校準(zhǔn)冶具的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明實施例二提供的測距校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明實施例二提供的移動終端的超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是本發(fā)明實施例三提供的測距校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0020] 圖6是本發(fā)明實施例四提供的測距校準(zhǔn)方法的流程圖；
[0021] 圖7是本發(fā)明實施例四提供的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)P和測試函數(shù)Q的示意圖；
[0022] 圖8是本發(fā)明實施例五提供的測距校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實 施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明， 而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān) 的部分而非全部內(nèi)容。在更加詳細(xì)地討論示例性實施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實 施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作（或步驟）描述成順 序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順 序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖 中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0024] 實施例一
[0025] 圖1給出了本發(fā)明實施例一提供的測距校準(zhǔn)冶具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本 發(fā)明實施例一提供的測距校準(zhǔn)冶具包括安置平臺1和位于所述安置平臺上方的校準(zhǔn)基板 2,所述安置平臺1與所述校準(zhǔn)基板2平行；所述安置平臺1用于放置移動終端，以支持所述 移動終端的超聲波傳感器向所述校準(zhǔn)基板2發(fā)射超聲波；所述校準(zhǔn)基板2用于將接收到的 所述超聲波反射回所述移動終端的超聲波傳感器，以支持所述移動終端生成所述安置平臺 1與所述校準(zhǔn)基板2之間的測試距離，并根據(jù)所述測試距離和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離L生成測距校準(zhǔn) 參數(shù)。
[0026] 所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離L為在形成測距校準(zhǔn)冶具的時候，預(yù)先設(shè)定的安置平臺1與校 準(zhǔn)基板2之間的標(biāo)準(zhǔn)距離，其中所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距離L可以為小于預(yù)設(shè)值的任何距離，所述預(yù) 設(shè)值為移動終端的超聲波傳感器的測距量程，測距量程的取值范圍為150-200厘米。
[0027] 其中，所述校準(zhǔn)基板1可以為平面校準(zhǔn)基板（如圖1所示）或由至少兩個平行的 平面校準(zhǔn)基板組成的階梯校準(zhǔn)基板（如圖2所示）。圖2給出了本發(fā)明實施例一提供的測 距校準(zhǔn)冶具的另一結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，與圖1所示的平面校準(zhǔn)基板不同的是，所述校 準(zhǔn)基板為階梯校準(zhǔn)基板，其中階梯的個數(shù)可以為2個，也可以為3個、4個等，本實施例對此 不做限制。在圖2所示的階梯校準(zhǔn)基板2中有兩個平面校準(zhǔn)基板時，對應(yīng)兩個預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)距 離L1和L2。
[0028] 另外，所述測距校準(zhǔn)冶具還包括位于所述安置平臺1與所述校準(zhǔn)基板2之間的至 少一個支撐板3,所述支撐板3的一端與安置平臺1連接，另一端與校準(zhǔn)基板2連接，用于支 撐和連接安置平臺1與校準(zhǔn)基板2。所述支撐板可以與所述安置平臺和校準(zhǔn)基板一體成型 而成，也可以為非一體成型的可以改變高度的支撐板。
[0029] 優(yōu)選的是，所述安置平臺1上開設(shè)有凹槽4,所述凹槽4位于校準(zhǔn)基板2的下方，所 述凹槽4的深度與凹槽4內(nèi)待放置的移動終端的厚度相同。
[0030] 所述凹槽4用于放置移動終端，所述凹槽4的橫向長度可以大于移動終端的寬