r>[0036]實施例二:
本實施例與實施例一的技術(shù)方案基本相同，區(qū)別在于升膠片盤驅(qū)動裝置采用了齒輪齒條結(jié)構(gòu)，所述升膠片盤驅(qū)動裝置包括齒輪、齒條和齒輪驅(qū)動電機，所述齒條的一端與升膠片盤14固定連接，所述齒輪與齒條相配合，所述齒輪驅(qū)動電機帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動所述齒條的上下運動，通過齒輪驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)帶動齒條的間歇升降，實現(xiàn)升膠片盤14的間歇升降。
[0037]以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:包括閱片倉、膠片進料機構(gòu)、膠片傳送機構(gòu)、膠片出料機構(gòu)、閱片輔助機構(gòu)、圖像攝入系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述膠片進料機構(gòu)、膠片傳送機構(gòu)、膠片出料機構(gòu)、閱片輔助機構(gòu)和圖像攝入系統(tǒng)均設(shè)在所述閱片倉內(nèi)；所述閱片倉包括閱片倉機架和固定在所述閱片倉機架上的閱片箱體上蓋(1)，閱片箱體上蓋(1)固定在所述閱片倉機架上形成僅留有進料口和出料口的密封的閱片倉；所述膠片進料機構(gòu)、膠片傳送機構(gòu)、膠片出料機構(gòu)和閱片輔助機構(gòu)均固定在所述閱片箱體上蓋(1)下方的閱片倉機架上，所述圖像攝入系統(tǒng)固定在所述閱片箱體上蓋(1)的頂部； 所述膠片進料機構(gòu)包括送膠片輪(9)、搓膠片輥(10)、彈簧機構(gòu)(13)、分膠片器(11)、升膠片盤(14)、升膠片盤驅(qū)動裝置、進膠片倉(16)，所述升膠片盤(14)設(shè)在所述進膠片倉(16)的出料口處，搓膠片輥(10)設(shè)在所述升膠片盤(14)末端的上方，搓膠片輥(10)的下方設(shè)有分離襯墊，分膠片器(11)固定在所述分離襯墊上；所述彈簧機構(gòu)(13)設(shè)在所述升膠片盤(14)下方并對所述升膠片盤(14)進行支撐，所述升膠片盤(14)的上方還設(shè)有驅(qū)動所述升膠片盤(14)間歇升降的升膠片盤驅(qū)動裝置，膠片依次經(jīng)過進膠片倉(16)、升膠片盤(14)、搓膠片輥(10)后經(jīng)過送膠片輪(9)進入膠片傳送機構(gòu)中； 所述膠片出料機構(gòu)包括接膠片輪(5)和接膠片倉(2)，所述接膠片倉(2)的底部中間位置與所述閱片倉機架通過與膠片傳動方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸(39)鉸接，接膠片倉(2)能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸(39)進行轉(zhuǎn)動，所述接膠片倉(2)出口的一側(cè)下方固定有配重(41)塊，所述接膠片倉(2)入口的一側(cè)下方設(shè)有吸合銜鐵(23);所述接膠片倉(2)上設(shè)有接片上倉(3)和接片下倉(4)，接片上倉(3)設(shè)在接片下倉(4)的上方，吸合銜鐵(23)通電吸合繞旋轉(zhuǎn)軸(39)轉(zhuǎn)動的接膠片倉(2)時接片上倉(3)位于所述接膠片輪(5)膠片出口的下方； 所述膠片傳送機構(gòu)包括分別設(shè)在膠片進料機構(gòu)一端的進料端傳送輪(31)和膠片出料機構(gòu)一端的出料端傳送輪，進料端傳送輪(31)和出料端傳送輪通過用于傳送膠片的同步帶(7)連接；所述出料端傳送輪與接膠片輪(5)相接觸，所述進料端傳送輪(31)與送膠片輪(9)相接觸； 所述閱片輔助機構(gòu)包括觀片燈(34)、色標傳感器(35)和色標傳感器支架(36)，所述觀片燈(34)設(shè)在所述同步帶(7)的正下方，色標傳感器(35)通過色標傳感器支架(36)固定在靠近觀片燈(34)末端的閱片倉機架上； 所述圖像攝入系統(tǒng)包括工業(yè)照相機(8)及固定并調(diào)整所述工業(yè)照相機(8)位置的調(diào)整機構(gòu)，所述工業(yè)照相機(8)通過所述調(diào)整機構(gòu)固定在所述觀片燈(34)正上方的閱片箱體上蓋⑴的頂部； 所述圖像處理系統(tǒng)包括單片機和上位計算機，工業(yè)照相機(8)與所述上位計算機電連接，上位計算機與所述單片機電連接并通過所述單片機對整個裝置進行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述送膠片輪(9)、進料端傳送輪(31)、出料端傳送輪和接膠片輪(5)由同一個傳動電機(40)驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述升膠片盤驅(qū)動裝置包括齒輪、齒條和齒輪驅(qū)動電機，所述齒條的一端與升膠片盤(14)固定連接，所述齒輪與齒條相配合，所述齒輪驅(qū)動電機帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動所述齒條的上下運動，通過齒輪驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)帶動齒條的間歇升降，實現(xiàn)升膠片盤(14)的間歇升 降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述升膠片盤驅(qū)動裝置包括凸輪(12)、凸輪軸(27)、凸輪驅(qū)動電機(26)，凸輪(12)通過凸輪軸(27)固定在所述升膠片盤(14)上方，凸輪軸(27)的一端連接凸輪驅(qū)動電機(26)，凸輪驅(qū)動電機(26)帶動所述凸輪軸(27)轉(zhuǎn)動從而帶動所述凸輪(12)轉(zhuǎn)動，凸輪(12)轉(zhuǎn)動時配合彈簧機構(gòu)(13)的張緊力作用實現(xiàn)生膠片盤的間歇升降。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述搓膠片輥(10)通過搓膠片軸(28)固定在所述閱片倉機架上，所述搓膠片軸(28)的一段連接搓膠片輥驅(qū)動電機(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述搓膠片輥(10)包括沿所述搓膠片軸(28)方向分布的多個短輥，多個短輥的軸向尺寸不一致。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述送膠片輪(9)下方設(shè)有與所述進料端傳送輪(31)平行設(shè)置并與送膠片輪(9)和進料端傳送輪(31)均相接觸的進料端從動輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述接膠片輪(5)下方設(shè)有與所述出料端傳送輪平行設(shè)置并與接膠片輪(5)和出料端傳送輪均相接觸的出料端從動輪。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述搓膠片輥驅(qū)動電機(25)通過聯(lián)軸器(18)連接搓膠片軸(28)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，其特征在于:所述進膠片倉(16)向所述進膠片倉(16)出口方向傾斜設(shè)置，進膠片倉(16)上設(shè)有擋規(guī)(15)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼板焊縫探傷膠片自動化閱片裝置，涉及焊接領(lǐng)域，包括閱片倉、膠片進料機構(gòu)、膠片傳送機構(gòu)、膠片出料機構(gòu)、閱片輔助機構(gòu)、圖像攝入系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)；閱片倉包括閱片倉機架和固定在閱片倉機架上的閱片箱體上蓋，閱片箱體上蓋固定在閱片倉機架上形成僅留有進料口和出料口的密封的閱片倉，圖像攝入系統(tǒng)固定在閱片箱體上蓋的頂部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，加工制作方便，工作過程穩(wěn)定，且工作過程簡單易學(xué)，容易上手；整個裝置自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)膠片的自動進料、分料、檢測和出料操作，通過機器視覺設(shè)備自動進行閱片，從而實現(xiàn)對焊縫缺陷進行識別和判定，且整個過程自動化程度高，無需人工閱片，提高了閱片準確性和閱片的效率。
【IPC分類】G01N23/04
【公開號】CN105334236
【申請?zhí)枴緾N201510715817
【發(fā)明人】楊慶華, 朱永超, 占偉濤, 田柳濱, 楊彬, 荀一
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)義烏科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月28日