一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前，焊接已經(jīng)作為一種基本的工藝方法，廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、橋梁、車輛、鍋爐、電子、冶金、能源、石油化工、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、建筑及國(guó)防等各個(gè)工作部門。
[0003]由于焊接過(guò)程中各種參數(shù)的影響，焊縫有時(shí)不可避免的會(huì)出現(xiàn)例如熔合不良、裂紋、氣孔、夾渣、夾鎢、未熔合和未焊透等缺陷。為了保證焊接構(gòu)件的產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)其中的焊縫進(jìn)行有效的無(wú)損探測(cè)和評(píng)價(jià)。
[0004]作為目前工業(yè)探傷中普遍使用的方法，X射線照相法檢測(cè)技術(shù)具有成像質(zhì)量好，檢測(cè)靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，但是由于自身技術(shù)的特點(diǎn)也存在著一些缺陷，現(xiàn)階段的X涉嫌檢測(cè)質(zhì)量的評(píng)定主要是由人工進(jìn)行評(píng)片，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，且評(píng)片效率低。并且人工評(píng)片存在主觀標(biāo)準(zhǔn)不一致、誤判、漏判率高等缺點(diǎn)，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)需要。運(yùn)用鋼板焊縫探傷膠片進(jìn)行焊縫探傷通常都是人工逐張放片進(jìn)行檢測(cè)，還沒有自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的設(shè)備能對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)判片，因此現(xiàn)有的閱片裝置已經(jīng)無(wú)法滿足大型重要焊接結(jié)構(gòu)的閱片量的要求，不適應(yīng)現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。
[0005]對(duì)工業(yè)金屬結(jié)構(gòu)件X射線底片檔案的保存期一般要求是7年，而傳統(tǒng)的底片存儲(chǔ)方式由于受到時(shí)間、溫度和濕度等外界因素的影響，容易產(chǎn)生變黃、發(fā)霉、粘連、藥膜脫落及氧化等現(xiàn)象。同時(shí)，隨著大型重要焊接結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)，X射線檢測(cè)量的增加，大量的X射線底片也需要足夠的空間來(lái)進(jìn)行存放；當(dāng)需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)狀態(tài)重新評(píng)估時(shí)，需要迅速找到某個(gè)部件的檢測(cè)記錄也不是一件簡(jiǎn)單的事情；另外，底片不能夠數(shù)字化則很難實(shí)現(xiàn)同時(shí)多人、遠(yuǎn)程的信息共享。
[0006]這些缺點(diǎn)的存在，使得X射線膠片探傷在大型重要焊接結(jié)構(gòu)的不斷出現(xiàn)的現(xiàn)代生產(chǎn)中無(wú)法滿足實(shí)際檢測(cè)要求，因此急需一種能夠?qū)@些X射線膠片進(jìn)行逐一探傷的自動(dòng)化或半自動(dòng)化膠片閱片裝置，并利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)，通過(guò)機(jī)器視覺設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行閱片，從而對(duì)焊縫缺陷進(jìn)行識(shí)別、判定、分類和存檔，使得X射線鋼板焊縫探傷膠片的閱片過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)行，達(dá)到提高檢測(cè)準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有鋼板焊縫探傷膠片人工閱片勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、漏判錯(cuò)判率高等缺陷，本發(fā)明提供了一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置，通過(guò)機(jī)器視覺設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行閱片，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫缺陷進(jìn)行識(shí)別和判定，且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工閱片，提高了閱片準(zhǔn)確性和閱片的效率。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置，包括閱片倉(cāng)、膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膠片傳送機(jī)構(gòu)、膠片出料機(jī)構(gòu)、閱片輔助機(jī)構(gòu)、圖像攝入系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膠片傳送機(jī)構(gòu)、膠片出料機(jī)構(gòu)、閱片輔助機(jī)構(gòu)和圖像攝入系統(tǒng)均設(shè)在所述閱片倉(cāng)內(nèi)；所述閱片倉(cāng)包括閱片倉(cāng)機(jī)架和固定在所述閱片倉(cāng)機(jī)架上的閱片箱體上蓋，閱片箱體上蓋固定在所述閱片倉(cāng)機(jī)架上形成僅留有進(jìn)料口和出料口的密封的閱片倉(cāng)；所述膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膠片傳送機(jī)構(gòu)、膠片出料機(jī)構(gòu)和閱片輔助機(jī)構(gòu)均固定在所述閱片箱體上蓋下方的閱片倉(cāng)機(jī)架上，所述圖像攝入系統(tǒng)固定在所述閱片箱體上蓋的頂部；
所述膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括送膠片輪、搓膠片輥、彈簧機(jī)構(gòu)、分膠片器、升膠片盤、升膠片盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)膠片倉(cāng)，所述升膠片盤設(shè)在所述進(jìn)膠片倉(cāng)的出料口處，搓膠片輥設(shè)在所述升膠片盤末端的上方，搓膠片輥的下方設(shè)有分離襯墊，分膠片器固定在所述分離襯墊上；所述彈簧機(jī)構(gòu)設(shè)在所述升膠片盤下方并對(duì)所述升膠片盤進(jìn)行支撐，所述升膠片盤的上方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升膠片盤間歇升降的升膠片盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，膠片依次經(jīng)過(guò)進(jìn)膠片倉(cāng)、升膠片盤、搓膠片輥后經(jīng)過(guò)送膠片輪進(jìn)入膠片傳送機(jī)構(gòu)中；
所述膠片出料機(jī)構(gòu)包括接膠片輪和接膠片倉(cāng)，所述接膠片倉(cāng)的底部中間位置與所述閱片倉(cāng)機(jī)架通過(guò)與膠片傳動(dòng)方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸鉸接，接膠片倉(cāng)能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接膠片倉(cāng)出口的一側(cè)下方固定有配重塊，所述接膠片倉(cāng)入口的一側(cè)下方設(shè)有吸合銜鐵；所述接膠片倉(cāng)上設(shè)有接片上倉(cāng)和接片下倉(cāng)，接片上倉(cāng)設(shè)在接片下倉(cāng)的上方，吸合銜鐵通電吸合繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的接膠片倉(cāng)時(shí)接片上倉(cāng)位于所述接膠片輪膠片出口的下方；
所述膠片傳送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)在膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)一端的進(jìn)料端傳送輪和膠片出料機(jī)構(gòu)一端的出料端傳送輪，進(jìn)料端傳送輪和出料端傳送輪通過(guò)用于傳送膠片的同步帶連接；所述出料端傳送輪與接膠片輪相接觸，所述進(jìn)料端傳送輪與送膠片輪相接觸；
所述閱片輔助機(jī)構(gòu)包括觀片燈、色標(biāo)傳感器和色標(biāo)傳感器支架，所述觀片燈設(shè)在所述同步帶的正下方，色標(biāo)傳感器通過(guò)色標(biāo)傳感器支架固定在靠近觀片燈末端的閱片倉(cāng)機(jī)架上;
所述圖像攝入系統(tǒng)包括工業(yè)照相機(jī)及固定并調(diào)整所述工業(yè)照相機(jī)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)照相機(jī)通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述觀片燈正上方的閱片箱體上蓋的頂部；
所述圖像處理系統(tǒng)包括單片機(jī)和上位計(jì)算機(jī)，工業(yè)照相機(jī)與所述上位計(jì)算機(jī)電連接，上位計(jì)算機(jī)與所述單片機(jī)電連接并通過(guò)所述單片機(jī)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行控制。
[0009]進(jìn)一步的，所述送膠片輪、進(jìn)料端傳送輪、出料端傳送輪和接膠片輪由同一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述升膠片盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒條的一端與升膠片盤固定連接，所述齒輪與齒條相配合，所述齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述齒條的上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條的間歇升降，實(shí)現(xiàn)升膠片盤的間歇升降。
[0011]進(jìn)一步的，所述升膠片盤驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪、凸輪軸、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，凸輪通過(guò)凸輪軸固定在所述升膠片盤上方，凸輪軸的一端連接凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)配合彈簧機(jī)構(gòu)的張緊力作用實(shí)現(xiàn)生膠片盤的間歇升降。
[0012]進(jìn)一步的，所述搓膠片輥通過(guò)搓膠片軸固定在所述閱片倉(cāng)機(jī)架上，所述搓膠片軸的一段連接搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步的，所述搓膠片輥包括沿所述搓膠片軸方向分布的多個(gè)短輥，多個(gè)短輥的軸向尺寸不一致。
[0014]進(jìn)一步的，所述送膠片輪下方設(shè)有與所述進(jìn)料端傳送輪平行設(shè)置并與送膠片輪和進(jìn)料端傳送輪均相接觸的進(jìn)料端從動(dòng)輪。
[0015]進(jìn)一步的，所述接膠片輪下方設(shè)有與所述出料端傳送輪平行設(shè)置并與接膠片輪和出料端傳送輪均相接觸的出料端從動(dòng)輪。
[0016]進(jìn)一步的，所述搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接搓膠片軸。
[0017]進(jìn)一步的，所述進(jìn)膠片倉(cāng)向所述進(jìn)膠片倉(cāng)出口方向傾斜設(shè)置，進(jìn)膠片倉(cāng)上設(shè)有擋規(guī)。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，加工制作方便，工作過(guò)程穩(wěn)定，且工作過(guò)程簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手；整個(gè)裝置自動(dòng)化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)膠片的自動(dòng)進(jìn)料、分料、檢測(cè)和出料操作，通過(guò)機(jī)器視覺設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行閱片，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫缺陷進(jìn)行識(shí)別和判定，且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工閱片，提高了閱片準(zhǔn)確性和閱片的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
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