0020]圖1是本發(fā)明一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置的結(jié)構(gòu)示意右視圖。
[0023]圖中，1-閱片箱體上蓋、2-接膠片倉、3-接片上倉、4-接片下倉、5-接膠片輪、6-膠片出料機(jī)構(gòu)右端機(jī)架、7-同步帶、8-工業(yè)照相機(jī)、9-送膠片輪、10-搓膠片輥、11-分膠片器、12-凸輪、13-彈簧機(jī)構(gòu)、14-升膠片盤、15-擋規(guī)、16-進(jìn)膠片倉、17-閱片箱體上蓋左側(cè)板、18-聯(lián)軸器、19-搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)架、20-傳動(dòng)電機(jī)機(jī)架、21-輕型彈簧墊圈、22-膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)右端機(jī)架、23-吸合銜鐵、24-膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)左端機(jī)架、25-搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)、26-凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、27-凸輪軸、28-搓膠片軸、29-傳動(dòng)軸、30-軸承座、31-進(jìn)料端傳送輪、32-套筒、33-支撐軸、34-觀片燈、35-色標(biāo)傳感器、36-色標(biāo)傳感器支架、37-膠片出料機(jī)構(gòu)左端機(jī)架、38-接膠片倉抽屜導(dǎo)軌、39-旋轉(zhuǎn)軸、40-傳動(dòng)電機(jī)、41-配重。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例一:
參閱圖1-3所示，本發(fā)明的一種鋼板焊縫探傷膠片自動(dòng)化閱片裝置，包括閱片倉、膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膠片傳送機(jī)構(gòu)、膠片出料機(jī)構(gòu)、閱片輔助機(jī)構(gòu)、圖像攝入系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)，所述膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膠片傳送機(jī)構(gòu)、膠片出料機(jī)構(gòu)、閱片輔助機(jī)構(gòu)和圖像攝入系統(tǒng)均設(shè)在所述閱片倉內(nèi)；所述閱片倉包括閱片倉機(jī)架和固定在所述閱片倉機(jī)架上的閱片箱體上蓋1，閱片箱體上蓋I固定在所述閱片倉機(jī)架上形成僅留有進(jìn)料口和出料口的密封的閱片倉；所述膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)、膠片傳送機(jī)構(gòu)、膠片出料機(jī)構(gòu)和閱片輔助機(jī)構(gòu)均固定在所述閱片箱體上蓋I下方的閱片倉機(jī)架上，所述圖像攝入系統(tǒng)固定在所述閱片箱體上蓋I的頂部。閱片箱體上蓋I包括頂板和固定在頂板左右兩側(cè)的閱片箱體上蓋左側(cè)板17和閱片箱體上蓋右側(cè)板。
[0025]所述膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括送膠片輪9、搓膠片輥10、彈簧機(jī)構(gòu)13、分膠片器11、升膠片盤14、升膠片盤驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)膠片倉16、膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)右端機(jī)架22和膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)左端機(jī)架37，所述升膠片盤14設(shè)在所述進(jìn)膠片倉16的出料口處，搓膠片輥10設(shè)在所述升膠片盤14末端的上方，搓膠片輥10的下方設(shè)有分離襯墊，分膠片器11固定在所述分離襯墊上；分離襯墊的兩側(cè)與閱片倉機(jī)架間設(shè)有輕型彈簧墊圈21。所述彈簧機(jī)構(gòu)13設(shè)在所述升膠片盤14下方并對(duì)所述升膠片盤14進(jìn)行支撐，所述升膠片盤14的上方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述升膠片盤14間歇升降的升膠片盤驅(qū)動(dòng)裝置，膠片依次經(jīng)過進(jìn)膠片倉16、升膠片盤14、搓膠片輥10后經(jīng)過送膠片輪9進(jìn)入膠片傳送機(jī)構(gòu)中。
[0026]所述膠片出料機(jī)構(gòu)包括接膠片輪5、接膠片倉2和膠片出料機(jī)構(gòu)右端機(jī)架6，所述接膠片倉2的底部中間位置與所述閱片倉機(jī)架通過與膠片傳動(dòng)方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸39鉸接，接膠片倉2能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸39進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述接膠片倉2出口的一側(cè)下方固定有配重41塊，所述接膠片倉2入口的一側(cè)下方設(shè)有吸合銜鐵23 ;所述接膠片倉2上設(shè)有接片上倉3和接片下倉4，接片上倉3設(shè)在接片下倉4的上方，吸合銜鐵23通電吸合繞旋轉(zhuǎn)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)的接膠片倉2時(shí)接片上倉3位于所述接膠片輪5膠片出口的下方。接膠片倉2內(nèi)還設(shè)有接膠片倉抽屜導(dǎo)軌。
[0027]所述膠片傳送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)在膠片進(jìn)料機(jī)構(gòu)一端的進(jìn)料端傳送輪31和膠片出料機(jī)構(gòu)一端的出料端傳送輪，進(jìn)料端傳送輪31和出料端傳送輪通過用于傳送膠片的同步帶7連接；所述出料端傳送輪與接膠片輪5相接觸，所述進(jìn)料端傳送輪31與送膠片輪9相接觸。所述進(jìn)料端傳送輪31套裝在傳動(dòng)軸29上，傳動(dòng)軸29的兩端通過軸承座30固定在閱片倉機(jī)架上，傳動(dòng)軸29上還套裝有支撐軸33，支撐軸33通過套筒22固定在傳動(dòng)軸29上。
[0028]所述閱片輔助機(jī)構(gòu)包括觀片燈34、色標(biāo)傳感器35和色標(biāo)傳感器支架36，所述觀片燈34設(shè)在所述同步帶7的正下方，色標(biāo)傳感器35通過色標(biāo)傳感器支架36固定在靠近觀片燈34末端的閱片倉機(jī)架上。色標(biāo)傳感器35能夠在色標(biāo)傳感器支架36進(jìn)行自由的左右移動(dòng)，從而滿足不同尺寸的膠片的檢測(cè)要求。
[0029]所述圖像攝入系統(tǒng)包括工業(yè)照相機(jī)8及固定并調(diào)整所述工業(yè)照相機(jī)8位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述工業(yè)照相機(jī)8通過所述調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在所述觀片燈34正上方的閱片箱體上蓋I的頂部。所述圖像處理系統(tǒng)包括單片機(jī)和上位計(jì)算機(jī)，工業(yè)照相機(jī)8與所述上位計(jì)算機(jī)電連接，上位計(jì)算機(jī)與所述單片機(jī)電連接并通過所述單片機(jī)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行控制。
[0030]所述送膠片輪9、進(jìn)料端傳送輪31、出料端傳送輪和接膠片輪5由同一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)。傳送電機(jī)40通過傳送電機(jī)支架固定在閱片倉機(jī)架上。
[0031]所述升膠片盤驅(qū)動(dòng)裝置包括凸輪12、凸輪軸27、凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，凸輪12通過凸輪軸27固定在所述升膠片盤14上方，凸輪軸27的一端連接凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)26，凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)所述凸輪軸27轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)配合彈簧機(jī)構(gòu)13的張緊力作用實(shí)現(xiàn)生膠片盤的間歇升降。
[0032]所述搓膠片輥10通過搓膠片軸28固定在所述閱片倉機(jī)架上，所述搓膠片軸28的一段連接搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)25。搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)25通過搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)架固定在閱片倉機(jī)架上。所述搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)25通過聯(lián)軸器18連接搓膠片軸28。所述搓膠片輥10包括沿所述搓膠片軸28方向分布的多個(gè)短輥，多個(gè)短輥的軸向尺寸不一致。設(shè)置多個(gè)短輥能夠防止搓送膠片時(shí)產(chǎn)生歪斜，從而有效預(yù)防因搓膠片輥10與膠片接觸面沿軸向受力不均勻產(chǎn)生的搓送歪斜。
[0033]所述送膠片輪9下方設(shè)有與所述進(jìn)料端傳送輪31平行設(shè)置并與送膠片輪9和進(jìn)料端傳送輪31均相接觸的進(jìn)料端從動(dòng)輪。所述接膠片輪5下方設(shè)有與所述出料端傳送輪平行設(shè)置并與接膠片輪5和出料端傳送輪均相接觸的出料端從動(dòng)輪。
[0034]所述進(jìn)膠片倉16向所述進(jìn)膠片倉16出口方向傾斜設(shè)置，進(jìn)膠片倉16上設(shè)有擋規(guī)15。擋規(guī)15設(shè)在進(jìn)膠片倉16靠近出口處的左右兩端，且擋規(guī)15的內(nèi)側(cè)設(shè)有光滑曲面，該光滑曲面寬度越來越小，能對(duì)膠片起到自動(dòng)引導(dǎo)到出口處的作用。
[0035]本發(fā)明的具體工作流程如下:
工作時(shí)，將膠片整齊的疊放進(jìn)進(jìn)膠片倉16內(nèi)，由于進(jìn)膠片倉16存在著朝向出口方向上的傾斜度，故膠片能夠沿著進(jìn)膠片倉16上設(shè)置的擋規(guī)15滑入到進(jìn)膠片倉16末端的升膠片盤14上；此時(shí)凸輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)26帶動(dòng)凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，升膠片盤14上升，當(dāng)凸輪12運(yùn)動(dòng)到近休止端時(shí)，搓膠片輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)25開始驅(qū)動(dòng)搓膠片輥10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，處于最上端的膠片在短輥的摩擦力的作用下繼續(xù)前進(jìn)，并通過送膠片輪9進(jìn)入同步帶7上，同步帶7帶動(dòng)膠片運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)區(qū)域，色標(biāo)傳感器36檢測(cè)到膠片前緣色差變化給出停止同步帶7運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，此時(shí)同步帶7停止運(yùn)動(dòng)，膠片在檢測(cè)位停留，此時(shí)采用工業(yè)照相機(jī)8進(jìn)行圖像拍攝，攝入的底片傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)上，上位計(jì)算機(jī)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)算法分析，給出是否有焊縫缺陷的信號(hào)，再經(jīng)同步帶7將膠片傳送到接膠片倉2處，根據(jù)上位計(jì)算機(jī)的信號(hào)判斷是否啟動(dòng)吸合銜鐵23，實(shí)現(xiàn)膠片自動(dòng)進(jìn)入接片上倉3或接片下倉4中。