動(dòng)傳輸帶111運(yùn)行，一對(duì)直線輸送單元的傳輸帶等速同向運(yùn)行，由于一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于激光模板的厚度，所以，多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元11可夾持著激光模板向前輸送。
[0054]第二，在縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10上運(yùn)行的激光模板依次穿過第三豁口 2203和第五豁口 2205來(lái)到檢測(cè)殼體40的正下方，即，激光模板位于第一提升機(jī)構(gòu)21和第二提升機(jī)構(gòu)22之間；之后，第二電機(jī)動(dòng)作，第二主齒輪旋轉(zhuǎn)，第二主齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒條下降，第二齒條帶動(dòng)第二升降條沿第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下降，第二升降條帶動(dòng)第二吸盤下降；所述第二主齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒條下降的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二延伸軸225旋轉(zhuǎn)，第二延伸軸驅(qū)動(dòng)第二同步帶輪226旋轉(zhuǎn)，第二同步帶輪驅(qū)動(dòng)第一同步帶輪216旋轉(zhuǎn)，第一同步帶輪通過第一延伸軸215驅(qū)動(dòng)第一副齒輪214旋轉(zhuǎn)，第一副齒輪驅(qū)動(dòng)第一主齒輪213旋轉(zhuǎn)，第一主齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒條212下降，第一齒條帶動(dòng)第一升降條217沿第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下降，第一升降條帶動(dòng)第一吸盤218下降，如此，第一吸盤和第二吸盤同步下降，第一吸盤和第二吸盤位于激光模板的左右兩側(cè)；之后，第一吸盤和第二吸盤同時(shí)吸附激光模板；之后，第二電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使第一吸盤和第二吸盤帶著激光模板上升，上升的激光模板穿過第一豁口 42后來(lái)到檢測(cè)腔體內(nèi)，在光源的照射下，檢測(cè)人員通過觀察窗口 41可清晰地檢測(cè)激光模板的各部位。
[0055]第三，若檢測(cè)腔體內(nèi)的激光模板合格，第一伸縮氣缸32動(dòng)作，第一伸縮氣缸通過第一升降氣缸35和第一連接桿33驅(qū)動(dòng)第三吸盤34向前水平移動(dòng)，第三吸盤吸取檢測(cè)腔體內(nèi)檢測(cè)完成的激光模板；之后，在第一伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第三吸盤帶著激光模板水平向后移動(dòng)至水平底板31的后端處，即，激光模板被輸出檢測(cè)殼體40，之后，第一升降氣缸35伸展，使第三吸盤34越過上述激光模板，以備第三吸盤向前移動(dòng)至檢測(cè)腔體內(nèi)吸附下一塊合格的激光模板；若檢測(cè)腔體內(nèi)的激光模板不合格，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)驅(qū)使不合格的激光模板下降至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10的多對(duì)直線輸送單元11之間的間隙中，由縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10繼續(xù)向前輸送不合格的激光模板，不合格的激光模板經(jīng)第二豁口 2102和第四豁口 2104后從縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的輸出端流出本檢測(cè)裝置。
[0056]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)殼體(40)、縱向水平輸入機(jī)構(gòu)(10);所述檢測(cè)殼體呈方形狀，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)檢測(cè)腔體，檢測(cè)殼體的前側(cè)壁上開設(shè)觀測(cè)窗口(41)，檢測(cè)腔體內(nèi)設(shè)有光源；其特征在于: 所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體的下方，所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)包括水平輸送底板(12)、安裝在水平輸送底板上的多對(duì)直線輸送單元(11);每一直線輸送單元包括傳輸帶(111)、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥(112)、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在水平輸送底板上；一對(duì)直線輸送單元并列設(shè)置在水平輸送底板上，一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于激光模板的厚度；多對(duì)直線輸送單元以首尾銜接的方式安裝在水平輸送底板上； 所述檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)有一對(duì)提升機(jī)構(gòu)，檢測(cè)殼體的底部開設(shè)第一豁口(42)，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)通過第一豁口向下延伸至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的頂部；一對(duì)提升機(jī)構(gòu)包括第一提升機(jī)構(gòu)(21)和第二提升機(jī)構(gòu)(22)，第一提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)腔體的左側(cè)，第二提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)腔體的右側(cè)； 所述第一提升機(jī)構(gòu)包括第一支架(211)、第一齒條(212)、第一主齒輪(213)、第一副齒輪(214)、第一延伸軸(215)、第一同步帶輪(216)、第一升降條(217)、第一吸盤(218);所述第一支架上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一升降條滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第一升降條豎直設(shè)置，所述第一吸盤安裝在第一升降條上；所述第一齒條固定在第一升降條上，第一齒條豎直設(shè)置，所述第一主齒輪與第一齒條嚙合，第一主齒輪樞接在第一支架上；所述第一副齒輪與第一主齒輪嚙合，第一副齒輪樞接在第一支架上；所述第一延伸軸與第一副齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第一同步帶輪安裝在第一延伸軸上； 所述第二提升機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二齒條、第二主齒輪、第二延伸軸(225)、第二同步帶輪(226)、第二升降條、第二吸盤；所述第二支架上設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二升降條滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第二升降條豎直設(shè)置，所述第二吸盤安裝在第二升降條上；所述第二齒條固定在第二升降條上，第二齒條豎直設(shè)置，所述第二主齒輪與第二齒條嚙合，第二主齒輪樞接在第二支架上，第二主齒輪與第二電機(jī)聯(lián)接；所述第二延伸軸與第二主齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第二同步帶輪安裝在第二延伸軸上； 所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶(24)連接； 所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開設(shè)豎直向的第二豁口(2102)，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開設(shè)豎直向的第三豁口(2203)，所述第一齒條的底部開設(shè)豎直向的第四豁口(2104)，第二齒條的底部開設(shè)豎直向的第五豁口(2205);所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對(duì)直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對(duì)直線輸送單元之間的間隙構(gòu)成激光模板的運(yùn)行通道； 所述檢測(cè)殼體通過四個(gè)支撐腳(43)安裝在底座上，所述水平輸送底板安裝在底座上，所述底座的底部設(shè)有滾輪。2.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述第一支架(211)包括第一水平頂板(203)、連接第一水平頂板和水平輸送底板的第一豎直板(205);所述第一水平頂板開設(shè)第一導(dǎo)向槽(206)，第一水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第一導(dǎo)向條(207)，所述第一導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向條構(gòu)成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第一升降條(217)上設(shè)有與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)； 所述第二支架包括第二水平頂板、連接第二水平頂板和水平輸送底板的第二豎直板；所述第二水平頂板開設(shè)第二導(dǎo)向槽，第二水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向條，所述第二導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向條構(gòu)成第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第二升降條上設(shè)有與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第四導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)殼體(40)的后側(cè)壁上開設(shè)第六豁口(44)，所述第六豁口內(nèi)設(shè)有橫向水平輸出機(jī)構(gòu)(30)，橫向水平輸出機(jī)構(gòu)位于一對(duì)提升機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；所述橫向水平輸出機(jī)構(gòu)包括水平底板(31)、第一伸縮氣缸(32)、第一升降氣缸(35)、第一連接桿(33)、第三吸盤(34);所述第一伸縮氣缸安裝在水平底板的左側(cè)壁上，第一升降氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞上，第一連接桿的一端連接在第一升降氣缸的活塞桿上，第一連接桿的另一端安裝第三吸盤，所述第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第三吸盤前后移動(dòng)，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第三吸盤升降。4.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，其特征在于:所述水平底板(31)的右側(cè)壁上安裝有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞上設(shè)有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上設(shè)有第二連接桿，第二連接桿的一端連接第二升降氣缸的活塞桿，第二連接桿的另一端上設(shè)有第四吸盤(37)，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤前后移動(dòng)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤升降。5.如權(quán)利要求3所述的一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，其特征在于:所述水平底板(31)的左側(cè)設(shè)有第一護(hù)板(391)，水平底板的右側(cè)設(shè)有第二護(hù)板(392);所述水平底板的后端處設(shè)有限位塊(393)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)殼體、縱向水平輸入機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)；縱向水平輸入機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體的下方，縱向水平輸入機(jī)構(gòu)包括水平輸送底板、豎直安裝在水平輸送底板上的多對(duì)傳輸帶；提升機(jī)構(gòu)設(shè)在檢測(cè)殼體內(nèi)，提升機(jī)構(gòu)向下延伸至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的頂部。激光模板由縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的輸入端進(jìn)入一對(duì)傳輸帶之間的間隙，多對(duì)首尾銜接的直線輸送單元可夾持著激光模板向前輸送；至檢測(cè)殼體下方時(shí)，提升機(jī)構(gòu)將激光模板提升至檢測(cè)殼體內(nèi)，如此，檢測(cè)人員站立在觀察窗口前，方便地檢測(cè)激光模板的各部位。檢測(cè)殼體和縱向水平輸入機(jī)構(gòu)安裝在底座上，底座的底部設(shè)有滾輪，如此，檢測(cè)人員可方便地移動(dòng)整個(gè)檢測(cè)裝置。
【IPC分類】G01N21/958
【公開號(hào)】CN105334232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510810025
【發(fā)明人】王榮, 郭學(xué)亮
【申請(qǐng)人】蘇州光韻達(dá)光電科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日