光模板被輸出檢測(cè)殼體，之后，第一升降氣缸伸展，使第三吸盤越過上述激光模板，以備第三吸盤向前移動(dòng)至檢測(cè)腔體內(nèi)吸附下一塊合格的激光模板；若檢測(cè)腔體內(nèi)的激光模板不合格，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)驅(qū)使不合格的激光模板下降至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的多對(duì)直線輸送單元之間的間隙中，由縱向水平輸入機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前輸送不合格的激光模板，不合格的激光模板經(jīng)第二豁口和第四豁口后從縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的輸出端流出本檢測(cè)
目.ο
[0025]作為本發(fā)明對(duì)橫向水平輸出機(jī)構(gòu)的一種說明，所述水平底板的右側(cè)壁上安裝有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞上設(shè)有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上設(shè)有第二連接桿，第二連接桿的一端連接第二升降氣缸的活塞桿，第二連接桿的另一端上設(shè)有第四吸盤，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤前后移動(dòng)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤升降。所述第四吸盤與第三吸盤共同吸附合格的激光模塊。
[0026]作為本發(fā)明對(duì)橫向水平輸出機(jī)構(gòu)的一種說明，所述水平底板的左側(cè)設(shè)有第一護(hù)板，水平底板的右側(cè)設(shè)有第二護(hù)板；所述水平底板的后端處設(shè)有限位塊。上述第三吸盤和第四吸盤在第一護(hù)板和第二護(hù)板的導(dǎo)向下將合格的激光模板累積在水平底板的后端處。【附圖說明】:
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0028]圖1為本發(fā)明一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1中從后方觀察可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖1中檢測(cè)殼體40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為圖2中檢測(cè)殼體40的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為圖1中第一提升機(jī)構(gòu)21、第二提升機(jī)構(gòu)22與縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為圖2中第一提升機(jī)構(gòu)21、第二提升機(jī)構(gòu)22與縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7為圖1或圖2中橫向水平輸出機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中符號(hào)說明:
[0036]10、縱向水平輸入機(jī)構(gòu)；11、直線輸送單元；111、傳輸帶；112、輥；12、水平輸送底板；
[0037]21、第一提升機(jī)構(gòu)；211、第一支架；212、第一齒條；213、第一主齒輪；214、第一副齒輪；215、第一延伸軸；216、第一同步帶輪；217、第一升降條；218、第一吸盤；22、第二提升機(jī)構(gòu)；225、第二延伸軸；226、第二同步帶輪；229、旋轉(zhuǎn)把手；24、同步帶；203、第一水平頂板；205、第一豎直板；206、第一導(dǎo)向槽；207、第一導(dǎo)向條；2102、第二豁口 ；2104、第四豁口 ；2203、第三豁口 ; 2205、第五豁口 ；
[0038]30、橫向水平輸出機(jī)構(gòu)；31、水平底板；32、第一伸縮氣缸；33、第一連接桿；34、第三吸盤；35、第一升降氣缸；37、第四吸盤；391、第一護(hù)板；392、第二護(hù)板；393、限位塊；
[0039]40、檢測(cè)殼體；41、觀測(cè)窗口 ；42、第一豁口 ；43、支撐腳；44、第六豁口。
【具體實(shí)施方式】
:
[0040]結(jié)合圖1、圖2，一種可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)殼體40、縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10、一對(duì)提升機(jī)構(gòu)、橫向水平輸出機(jī)構(gòu)30。
[0041]結(jié)合圖3、圖4，所述檢測(cè)殼體呈方形狀，檢測(cè)殼體內(nèi)設(shè)檢測(cè)腔體，檢測(cè)殼體的前側(cè)壁上開設(shè)觀測(cè)窗口 41，檢測(cè)腔體內(nèi)設(shè)有光源；檢測(cè)殼體的底部開設(shè)第一豁口 42 ;所述檢測(cè)殼體40的后側(cè)壁上開設(shè)第六豁口 44。
[0042]結(jié)合圖5、圖6，所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)殼體的下方，所述縱向水平輸入機(jī)構(gòu)包括水平輸送底板12、安裝在水平輸送底板上的多對(duì)直線輸送單元11 ;每一直線輸送單元包括傳輸帶111、用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶的一對(duì)輥112、用于驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述一對(duì)輥豎直樞接在水平輸送底板上；一對(duì)直線輸送單元并列設(shè)置在水平輸送底板上，一對(duì)直線輸送單元之間的間隙值等于激光模板的厚度；多對(duì)直線輸送單元以首尾銜接的方式安裝在水平輸送底板上。
[0043]結(jié)合圖1、圖2，所述一對(duì)提升機(jī)構(gòu)設(shè)在檢測(cè)殼體內(nèi)，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)通過第一豁口向下延伸至縱向水平輸入機(jī)構(gòu)的頂部；結(jié)合圖5、圖6，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)包括第一提升機(jī)構(gòu)21和第二提升機(jī)構(gòu)22，第一提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)腔體的左側(cè)，第二提升機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)腔體的右側(cè)。
[0044]—對(duì)提升機(jī)構(gòu)中，結(jié)合圖5、圖6，所述第一提升機(jī)構(gòu)包括第一支架211、第一齒條212、第一主齒輪213、第一副齒輪214、第一延伸軸215、第一同步帶輪216、第一升降條217、第一吸盤218 ;所述第一支架上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一升降條滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第一升降條豎直設(shè)置，所述第一吸盤安裝在第一升降條上；所述第一齒條固定在第一升降條上，第一齒條豎直設(shè)置，所述第一主齒輪與第一齒條嗤合，第一主齒輪樞接在第一支架上；所述第一副齒輪與第一主齒輪嚙合，第一副齒輪樞接在第一支架上；所述第一延伸軸與第一副齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第一同步帶輪安裝在第一延伸軸上。其中，所述第一支架211包括第一水平頂板203、連接第一水平頂板和水平輸送底板的第一豎直板205 ;所述第一水平頂板開設(shè)第一導(dǎo)向槽206，第一水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第一導(dǎo)向條207，所述第一導(dǎo)向槽和第一導(dǎo)向條構(gòu)成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第一升降條217上設(shè)有與第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第三導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0045]—對(duì)提升機(jī)構(gòu)中，參考圖5、圖6，所述第二提升機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二齒條、第二主齒輪、第二延伸軸225、第二同步帶輪226、第二升降條、第二吸盤；所述第二支架上設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二升降條滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，第二升降條豎直設(shè)置，所述第二吸盤安裝在第二升降條上；所述第二齒條固定在第二升降條上，第二齒條豎直設(shè)置，所述第二主齒輪與第二齒條嚙合，第二主齒輪樞接在第二支架上，第二主齒輪與第二電機(jī)聯(lián)接；所述第二延伸軸與第二主齒輪的齒輪軸聯(lián)接，所述第二同步帶輪安裝在第二延伸軸上。其中，所述第二支架包括第二水平頂板、連接第二水平頂板和水平輸送底板的第二豎直板；所述第二水平頂板開設(shè)第二導(dǎo)向槽，第二水平頂板和水平輸送底板之間設(shè)有第二導(dǎo)向條，所述第二導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向條構(gòu)成第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述第二升降條上設(shè)有與第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的第四導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0046]—對(duì)提升機(jī)構(gòu)中，結(jié)合圖5、圖6，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶24連接。
[0047]結(jié)合圖5、圖6，所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開設(shè)豎直向的第二豁口 2102，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開設(shè)豎直向的第三豁口 2203，所述第一齒條的底部開設(shè)豎直向的第四豁口 2104，第二齒條的底部開設(shè)豎直向的第五豁口 2205 ;所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對(duì)直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對(duì)直線輸送單元之間的間隙構(gòu)成激光模板的運(yùn)行通道。
[0048]結(jié)合圖1、圖2、圖4，所述橫向水平輸出機(jī)構(gòu)30設(shè)在第六豁口內(nèi)，橫向水平輸出機(jī)構(gòu)位于一對(duì)提升機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；如圖7，所述橫向水平輸出機(jī)構(gòu)包括水平底板31、第一伸縮氣缸32、第一升降氣缸35、第一連接桿33、第三吸盤34 ;所述第一伸縮氣缸安裝在水平底板的左側(cè)壁上，第一升降氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞上，第一連接桿的一端連接在第一升降氣缸的活塞桿上，第一連接桿的另一端安裝第三吸盤，所述第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第三吸盤前后移動(dòng)，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第三吸盤升降。
[0049]上述橫向水平輸出機(jī)構(gòu)30中，參考圖7，所述水平底板31的右側(cè)壁上安裝有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞上設(shè)有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上設(shè)有第二連接桿，第二連接桿的一端連接第二升降氣缸的活塞桿，第二連接桿的另一端上設(shè)有第四吸盤37，第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤前后移動(dòng)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第四吸盤升降。
[0050]上述橫向水平輸出機(jī)構(gòu)30中，如圖7，所述水平底板31的左側(cè)設(shè)有第一護(hù)板391，水平底板的右側(cè)設(shè)有第二護(hù)板392 ;所述水平底板的后端處設(shè)有限位塊393。
[0051]所述檢測(cè)殼體通過四個(gè)支撐腳43安裝在底座上，所述水平輸送底板安裝在底座上，所述底座的底部設(shè)有滾輪。
[0052]實(shí)際生產(chǎn)中，本發(fā)明所述可移動(dòng)的激光模板檢測(cè)裝置的工作流程如下:
[0053]第一，單塊激光模板由縱向水平輸入機(jī)構(gòu)10的輸入端進(jìn)入一對(duì)直線輸送單元11之間的間隙，第一電機(jī)通過輥112驅(qū)