同步套一體沿同步軸軸向運(yùn)動。(在所有運(yùn)動過程中，同步軸和同步銷均結(jié)合為一體，同步運(yùn)動)。
[0035]進(jìn)一步的，所述變速同步模擬裝置的工作狀態(tài)如下:
[0036]當(dāng)變速桿處于空擋位置時，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；
[0037]當(dāng)駕駛員扳動變速桿進(jìn)行掛檔時，仿真計算機(jī)通過計算判定是否達(dá)到同步條件:
[0038]若滿足同步條件，則電磁離合器在仿真計算機(jī)的控制下變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，使同步套在變速力的作用下轉(zhuǎn)動，使得駕駛員掛檔到位；
[0039]若不滿足同步條件，則電磁離合器仍處于結(jié)合狀態(tài)，使得同步套在變速力的作用下無法轉(zhuǎn)動，駕駛員無法掛檔成功；
[0040]當(dāng)駕駛員扳動變速桿進(jìn)行退檔時，電磁離合器在仿真計算機(jī)的控制下處于分離狀態(tài)，同步軸進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)帶動同步銷運(yùn)動到同步套滑槽時，同步套在回位彈簧的作用下轉(zhuǎn)動回到原始位置，同時，仿真計算機(jī)獲得空檔信號，將電磁離合器置于結(jié)合狀態(tài)。
[0041]在本專利中，拉壓力傳感器和電磁離合器是兩個重要的標(biāo)準(zhǔn)件，力傳感器可將駕駛員扳動變速桿的變速力傳送給仿真計算機(jī)，為仿真計算機(jī)進(jìn)行其它計算提供數(shù)據(jù)。
[0042]電磁離合器:采用干式電磁離合器，響應(yīng)快、動作確實。其工作原理為，如圖2所示，線圈通電時產(chǎn)生磁力，在電磁力的作用下，使銜鐵的彈簧片產(chǎn)生變形，動盤與“銜鐵”吸合在一起，離合器處于閉合狀態(tài)；線圈斷電時，磁力消失，“銜鐵”在彈簧片彈力的作用下彈回，離合器處于離合狀態(tài)。
[0043]電磁離合器的應(yīng)用連接關(guān)系:將電磁離合器的擋圈(固定部分)與支撐架固定連接，動盤(運(yùn)動部分)與同步套固定連接，同步軸上鑲嵌鍵，并與電磁離合器的固定部分動配合連接，即限制了同步軸向?qū)τ谥渭艿霓D(zhuǎn)動，只能沿電磁離合器軸孔方向滑動。同步銷穿在同步軸的銷孔中，與銷孔之間過度配合，電磁離合器運(yùn)動部分與同步套一體可以沿同步軸軸向運(yùn)動，由于受到同步銷的限制，可以小角度的繞軸轉(zhuǎn)動。如圖3、圖4所示。
[0044]圖5是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置在換擋時同步銷與同步套關(guān)系示意圖，從左至右依次是空擋位置、換擋同步、換擋完成時同步銷與同步套關(guān)系示意圖。如圖5所示，電磁離合器通電時，電磁離合器固定部分和運(yùn)動部分閉合構(gòu)成一體，由于同步軸受到連接鍵的作用不能轉(zhuǎn)動，當(dāng)有換擋動作時，同步軸可以做軸向運(yùn)動(第一幅圖)，當(dāng)運(yùn)動至同步套滑動槽根部時(第二幅圖)，同步套外凸的圓弧部分卡住同步銷，不允許同步軸軸向移動，即不能換擋到位。若此時電磁離合器斷電，則電磁離合器固定部分和運(yùn)動部分相離合，同步銷能夠克服回位彈簧對同步套的拉力，迫使同步套轉(zhuǎn)動，則同步軸能夠繼續(xù)軸向移動，完成換擋(第三幅圖)。
[0045]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其特征在于，包括 換擋手柄連接裝置、拉壓力傳感器、電磁離合器、同步套、同步銷、同步軸、支撐架、回位彈簧、仿真計算機(jī)； 拉壓力傳感器，其通過換擋手柄連接裝置與變速桿相接，用于將駕駛員扳動變速桿的變速力傳遞給仿真計算機(jī)； 仿真計算機(jī)，接收拉壓力傳感器傳送的變速力數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)存判定數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定的同步條件時，給電磁離合器斷電，使得電磁離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)判斷結(jié)果不符合設(shè)定的同步條件時，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；空檔時，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)； 電磁離合器，采用干式電磁離合器，其包括線圈、銜鐵、擋圈和動盤，且擋圈與支撐架固定連接，用于固定電磁離合器； 同步套與電磁離合器的動盤固定連接，同步軸上鑲嵌鍵并與電磁離合器的擋圈活動連接，同步銷穿于同步軸的銷孔中與銷孔過度配合； 回位彈簧，與同步套連接，給同步套提供一個旋轉(zhuǎn)力，使同步套與同步銷保持接觸并一起轉(zhuǎn)動； 仿真計算機(jī)控制電磁離合器的線圈通電時，電磁力使銜鐵的彈簧片產(chǎn)生變形，動盤與銜鐵吸合在一起，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)，同步套通過電磁離合器與支撐架構(gòu)成一體，使得同步套不能轉(zhuǎn)動，同步銷在同步軸運(yùn)動下只在同步套滑槽部分運(yùn)動，不能完成掛檔動作； 仿真計算機(jī)控制電磁離合器的線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在其彈簧片彈力的作用下彈回，使電磁離合器處于分離狀態(tài)，換擋時，同步軸沿電磁離合器軸孔方向滑動，通過同步銷克服同步套的阻力并帶動電磁離合器的動盤與同步套一體沿同步軸軸向運(yùn)動。2.如權(quán)利要求1所述的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其特征在于，該變速同步模擬裝置的工作狀態(tài)如下: 當(dāng)變速桿處于空擋位置時，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)； 當(dāng)駕駛員扳動變速桿進(jìn)行掛檔時，仿真計算機(jī)通過計算判定是否達(dá)到同步條件: 若滿足同步條件，則電磁離合器在仿真計算機(jī)的控制下變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，使同步套在變速力的作用下轉(zhuǎn)動，使得駕駛員掛檔到位； 若不滿足同步條件，則電磁離合器仍處于結(jié)合狀態(tài)，使得同步套在變速力的作用下無法轉(zhuǎn)動，駕駛員無法掛檔成功； 當(dāng)駕駛員扳動變速桿進(jìn)行退檔時，電磁離合器在仿真計算機(jī)的控制下處于分離狀態(tài)，同步軸進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)帶動同步銷運(yùn)動到同步套滑槽時，同步套在回位彈簧的作用下轉(zhuǎn)動回到原始位置，同時，仿真計算機(jī)獲得空檔信號，將電磁離合器置于結(jié)合狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其通過設(shè)計機(jī)-電綜合控制結(jié)構(gòu)，尤其是同步套的結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)電控制的邏輯關(guān)系、拉壓傳感器的使用，根據(jù)換擋時車輛的狀態(tài)、駕駛員的操作動作、換擋時機(jī)等綜合判斷是否更夠成功換擋，并驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，真實模擬換擋同步過程。本發(fā)明解決了履帶式軍用車輛駕駛換擋訓(xùn)練逼真度不高的問題，能夠為受訓(xùn)人員提供更真實的檔位互換訓(xùn)練體感，完善了駕駛模擬訓(xùn)練。
【IPC分類】G09B9/04
【公開號】CN105303923
【申請?zhí)枴緾N201410252779
【發(fā)明人】李光輝, 周深根, 黃俊卿, 梁強(qiáng), 鄭長偉, 湯再江
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年6月9日