專利名稱：下驅(qū)動式采摘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種采摘機械，具體涉及一種下驅(qū)動式采摘機。
背景技術(shù)：
目前，對于長在樹上的果實如蘋果、花椒等進(jìn)行采摘，使用較多的是簡易的手動采摘機械和電動采摘機械，手動采摘機械的結(jié)構(gòu)大部分是將采摘裝置設(shè)置在長桿或長管的一端，用繩索控制剪切刃口的開合將果實摘下。這些產(chǎn)品比人踩著凳子或梯子采摘效率較高， 人也較少被樹枝擦傷，有一定的方便之處。缺點是繩索容易被樹枝掛住，如果被高處的樹枝掛住，還得踩著梯子才能解開。長桿或長管的長度不能根據(jù)采摘高度的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，采摘裝置有時候被樹枝絆住無法開合。采摘裝置的體積大，樹枝分叉處等空間較小部位的果實無法進(jìn)行采摘。電動采摘機械較手動采摘機械采摘效率較高，勞動強度較小。主要缺點是有的采摘機械長度不能根據(jù)采摘高度的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)。有的產(chǎn)品剪切部分體積較大，采摘時容易損傷果實和樹的枝條，剪切部分容易被果樹的細(xì)長枝條纏繞或堵塞，枝條稠密、樹枝分叉處等空間較小部位的果實無法進(jìn)行采摘。有的產(chǎn)品電機、傳動件設(shè)置在采摘機械的上端對剪切部分進(jìn)行驅(qū)動，使得采摘機械上端體積加大，重量增加，需要較大的體力進(jìn)行操作，電源與電機之間的電線也經(jīng)常被樹枝掛住不能按需要進(jìn)行移動，操作起來很不方便。還有一些智能型采摘機，操作很復(fù)雜，價格比較高，實用性較差。

發(fā)明內(nèi)容
針對目前采摘機械采摘效率較低，使用效果較差的狀況，本發(fā)明提供一種體積較小，重量較輕，操作靈活簡便，采摘質(zhì)量較好，采摘效率較高的下驅(qū)動式采摘機。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是電機安裝在電機安裝箱中，電機軸與電機連接，曲柄與電機軸連接，連桿滑塊組合的一端與曲柄連接，另一端與鐵絲連接，鐵絲一端與連桿滑塊組合連接，另一端與動刀連接。電機安裝箱與下支撐管連接，開關(guān)及電線與下支撐管連接， 夾緊螺釘與刀座和夾緊塊連接，攬果器與動刀連接，電池通過電線與電機連接。果實收集筒與導(dǎo)果器連接，導(dǎo)果器與刀座連接，刀座與上支撐管連接，彈簧與刀座和動刀連接，夾緊塊通過夾緊螺釘與刀座連接。定刀與刀座連接，刀座、定刀和夾緊塊通過夾緊螺釘將動刀夾緊，使動刀與定刀和夾緊塊滑動配合連接，在定刀和夾緊塊之間滑動。定位環(huán)由兩個完全相同的半圓環(huán)構(gòu)成，其中一個與下支撐管的上端固定連接，上支撐管由下支撐管的上端裝入下支撐管中與下支撐管滑動配合連接，同時被定位環(huán)夾持，錐形定位孔沿軸向開設(shè)在上支撐管上，呈一條直線均勻排布，錐形壓緊螺釘與定位環(huán)以螺紋連接，在定位環(huán)的螺孔中旋入時通過頂壓上支撐管上的錐形定位孔將上支撐管壓緊，旋出時將上支撐管松開。同時擰緊定位環(huán)螺釘與錐形壓緊螺釘，下支撐管與上支撐管連接為一體；同時松開定位環(huán)螺釘與錐形壓緊螺釘，將上支撐管向下支撐管的下端移動一段距離，下支撐管和上支撐管的總長度減小，將上支撐管向下支撐管的上端移動一段距離，下支撐管和上支撐管的總長度增加， 上支撐管在下支撐管中的移動量根據(jù)采摘高度的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)。采摘果實時，將電池懸掛在操作者身上，打開開關(guān)，啟動電機，曲柄轉(zhuǎn)向下端往下端拉動連桿滑塊組合、鐵絲時，動刀在定刀和夾緊塊之間移動，產(chǎn)生剪切作用，剪斷果柄，將果實摘下，攬果器隨著動刀的移動進(jìn)行攬果，此時彈簧被壓縮；曲柄轉(zhuǎn)向上端時，連桿滑塊組合、鐵絲、動刀在彈簧的作用下復(fù)位。本發(fā)明的有益效果是采用了上支撐管、下支撐管和定位環(huán)結(jié)構(gòu)，可以很方便的根據(jù)采摘高度對下驅(qū)動式采摘機的總長度進(jìn)行調(diào)節(jié)。攬果器能夠?qū)⒉烧课桓浇绊懖烧闹l排開后進(jìn)行攬果。果實收集筒貼合固定在導(dǎo)果器內(nèi)側(cè)，可防止果實被碰傷。電機、曲柄等設(shè)置在采摘機械的下端對剪切部分進(jìn)行驅(qū)動，操作很輕便。電機、電機軸、曲柄、連桿滑塊組合和設(shè)置在電機安裝箱中，鐵絲設(shè)置上支撐管和下支撐管中，采摘時不會發(fā)生電機、電機軸、曲柄、連桿滑塊組合、和鐵絲被樹枝纏繞或掛住而影響采摘的問題。剪切部分體積小，樹枝分叉處等空間狹小部位的果實可以很方便地進(jìn)行采摘。


圖1是本發(fā)明的主視2是本發(fā)明的俯視3是圖1的A-A視中1.電機，2.電機軸，3.曲柄，4.連桿滑塊組合，5.鐵絲，6.電機安裝箱，7.開關(guān)及電線，8.下支撐管，9.夾緊螺釘，10.攬果器，11.電池，12.電線，13.果實收集筒， 14.導(dǎo)果器，15.刀座，16.彈簧，17.夾緊塊，18.定刀，19.動刀，20.定位環(huán)，21.定位環(huán)螺母，22.定位環(huán)螺釘，23.上支撐管，24.錐形定位孔，25.錐形壓緊螺釘。
具體實施例方式一種下驅(qū)動式采摘機，它由電機1、電機軸2、曲柄3、連桿滑塊組合4、鐵絲5、電機安裝箱6、開關(guān)及電線7、下支撐管8、夾緊螺釘9、攬果器10、電池11、電線12、果實收集筒 13、導(dǎo)果器14、刀座15、彈簧16、夾緊塊17、定刀18、動刀19、定位環(huán)20、定位環(huán)螺母21、定位環(huán)螺釘22、上支撐管23、錐形定位孔M、錐形壓緊螺釘25組成。電機1安裝在電機安裝箱6中，電機軸2與電機1連接，曲柄3與電機軸2連接，連桿滑塊組合4的一端與曲柄3連接，另一端與鐵絲5連接，鐵絲5 —端與連桿滑塊組合4連接，另一端與動刀19連接。電機安裝箱6與下支撐管8連接，開關(guān)及電線7與下支撐管8連接，夾緊螺釘9與刀座15和夾緊塊17連接，攬果器10與動刀19連接，電池11通過電線12與電機1連接。果實收集筒13 與導(dǎo)果器14連接，導(dǎo)果器14與刀座15連接，刀座15與上支撐管23連接，彈簧16與刀座 15和動刀19連接，夾緊塊17通過夾緊螺釘9與刀座15連接。定刀18與刀座15連接，刀座15、定刀18和夾緊塊17通過夾緊螺釘9將動刀19夾緊，使動刀19與定刀18和夾緊塊 17滑動配合連接，在定刀18和夾緊塊17之間滑動。上支撐管23由下支撐管8的上端裝入下支撐管8中與下支撐管8滑動配合連接，同時被定位環(huán)20夾持，定位環(huán)20由兩個完全相同的半圓環(huán)構(gòu)成，其中一個與下支撐管8的上端固定連接，兩個半圓環(huán)通過定位環(huán)螺母21、 定位環(huán)螺釘22將上支撐管23夾緊或松開。錐形定位孔M沿軸向開設(shè)在上支撐管23上， 呈一條直線均勻排布，錐形壓緊螺釘25與定位環(huán)20以螺紋連接，在定位環(huán)20的螺孔中旋入時通過頂壓上支撐管23上的錐形定位孔M將上支撐管23壓緊，旋出時將上支撐管23松開。同時擰緊定位環(huán)螺釘22與錐形壓緊螺釘25，下支撐管8與上支撐管23連接為一體； 同時松開定位環(huán)螺釘22與錐形壓緊螺釘25，將上支撐管23向下支撐管8的下端移動一段距離，下支撐管8和上支撐管23的總長度減小，將上支撐管23向下支撐管8的上端移動一段距離，下支撐管8和上支撐管23的總長度增加，上支撐管23在下支撐管8中的移動量根據(jù)采摘高度的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種下驅(qū)動式采摘機，包括電機(1)、曲柄(3)、連桿滑塊組合、鐵絲(5)、下支撐管(8)、電池(11)、夾緊塊(17)、定刀(18)、動刀(19)、定位環(huán)(20)、上支撐管(23)；其特征是電機⑴安裝在電機安裝箱(6)中，電機軸⑵與電機⑴連接，曲柄⑶與電機軸⑵ 連接，連桿滑塊組合的一端與曲柄C3)連接，另一端與鐵絲( 連接，鐵絲( 一端與連桿滑塊組合(4)連接，另一端與動刀(19)連接；電機安裝箱(6)與下支撐管8連接，開關(guān)及電線7與下支撐管8連接，夾緊螺釘(9)與刀座(1 和夾緊塊(17)連接，攬果器(10) 與動刀(19)連接，電池(11)通過電線(12)與電機⑴連接；果實收集筒(13)與導(dǎo)果器 (14)連接，導(dǎo)果器(14)與刀座(15)連接，刀座(15)與上支撐管03)連接，彈簧(16)與刀座(15)和動刀(19)連接，夾緊塊(17)通過夾緊螺釘(9)與刀座(15)連接；定刀(18)與刀座(15)連接，刀座(15)、定刀(18)和夾緊塊(17)通過夾緊螺釘(9)將動刀(19)夾緊， 使動刀(19)與定刀(18)和夾緊塊(17)滑動配合連接，在定刀(18)和夾緊塊(17)之間滑動；定位環(huán)00)由兩個完全相同的半圓環(huán)構(gòu)成，其中一個與下支撐管8的上端固定連接，上支撐管由下支撐管8的上端裝入下支撐管8中與下支撐管8滑動配合連接，同時被定位環(huán)OO)夾持，錐形定位孔04)沿軸向開設(shè)在上支撐管上，呈一條直線均勻排布，錐形壓緊螺釘0 與定位環(huán)OO)以螺紋連接，在定位環(huán)OO)的螺孔中旋入時通過頂壓上支撐管上的錐形定位孔04)將上支撐管壓緊，旋出時將上支撐管松開；同時擰緊定位環(huán)螺釘0 與錐形壓緊螺釘(25)，下支撐管8與上支撐管連接為一體，同時松開定位環(huán)螺釘0 與錐形壓緊螺釘(25)，將上支撐管向下支撐管8的下端移動一段距離，下支撐管8和上支撐管的總長度減小，將上支撐管向下支撐管8的上端移動一段距離，下支撐管8和上支撐管的總長度增加，上支撐管在下支撐管8中的移動量根據(jù)采摘高度的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下驅(qū)動式采摘機，其特征是定位環(huán)OO)由兩個完全相同的半圓環(huán)構(gòu)成，其中一個與下支撐管8的上端固定連接，兩個半圓環(huán)通過定位環(huán)螺母(21)、定位環(huán)螺釘0 將上支撐管夾緊或松開。
全文摘要
一種下驅(qū)動式采摘機。電機、曲柄、連桿滑塊組合安裝在電機安裝箱中，電機安裝箱安裝在下支撐管的下端，下支撐管、定位環(huán)與上支撐管連接。定刀與刀座連接，刀座與上支撐管連接，動刀夾在定刀和夾緊塊之間。鐵絲的兩端分別與連桿滑塊組合和動刀連接，攬果器與動刀連接。彈簧與刀座和動刀連接，曲柄與電機軸和連桿滑塊組合連接。采摘果實時，啟動電機，在曲柄、連桿滑塊組合、鐵絲的作用下，動刀在定刀和夾緊塊之間滑動，產(chǎn)生剪切作用，將水果摘下。下驅(qū)動式采摘機具有較高的采摘效率和很好的采摘質(zhì)量。
文檔編號A01D46/253GK102428801SQ20101029616
公開日2012年5月2日 申請日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月29日
發(fā)明者郝媛 申請人:郝媛