1的上下側(cè)。因二個(gè)螺帽34可搭配其所鎖附的螺桿35來調(diào)整其鎖附的上下高度的位置，故該上板31可選擇式Ζ軸上下調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板32上。也就是說，可調(diào)整磁力線圈測(cè)試模塊40的Ζ軸方向的磁力線圈相對(duì)位置。
[0055]如圖4Α與4Β所示，本實(shí)施例的二個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔311因?qū)ΨQ排列位于該上板31的相對(duì)側(cè)，螺桿35可選擇弧狀長(zhǎng)槽孔311的位置再借由螺帽34來鎖固，故上板31可選擇式水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板32上。也就是說，可調(diào)整磁力線圈測(cè)試模塊40的平面方向的磁力線圈旋轉(zhuǎn)角度。
[0056]再者，本發(fā)明磁力線圈測(cè)試機(jī)的調(diào)整臺(tái)30，亦可設(shè)置馬達(dá)并利用滑軌、滑塊或連桿相關(guān)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整臺(tái)30上的磁力線圈測(cè)試模塊40至所設(shè)定的特定坐標(biāo)，以快速調(diào)整其測(cè)試載臺(tái)30能置于磁力線圈測(cè)試模塊40內(nèi)的磁場(chǎng)最均勻處，因而可增加測(cè)試的可靠度。
[0057]如圖1所示，磁力線圈測(cè)試模塊40固設(shè)于上板31上，并穿設(shè)于傳輸模塊20上；另，外罩45罩蓋于磁力線圈測(cè)試模塊40，外罩45可隔絕磁場(chǎng)干擾，以增加測(cè)試的可靠度。此外，本實(shí)施例的傳輸模塊20為一無磁性材質(zhì)傳輸模塊20,也可避免與磁力線圈測(cè)試模塊40的測(cè)試磁場(chǎng)相互干擾，以增加測(cè)試的可靠度。
[0058]由此，本實(shí)施例的磁力線圈測(cè)試機(jī)1，其測(cè)試載臺(tái)21及調(diào)整臺(tái)30可些微調(diào)整磁力線圈測(cè)試模塊40的三軸磁力線圈及其旋轉(zhuǎn)角度，故可確保測(cè)試載臺(tái)21上的多個(gè)待測(cè)磁力計(jì)65能置于磁力線圈的磁場(chǎng)最均勻處，可增加磁力計(jì)65測(cè)試的可靠度。且本實(shí)施例的測(cè)試載臺(tái)21每次測(cè)試可同承載多個(gè)磁力計(jì)65，而磁力線圈測(cè)試模塊40采用大磁力線圈的設(shè)計(jì)，可產(chǎn)生大范圍均勻磁場(chǎng)，故一次可同時(shí)測(cè)試多達(dá)三十六個(gè)磁力計(jì)65，每小時(shí)測(cè)試能量可達(dá)5000個(gè)以上。
[0059]請(qǐng)參閱圖5Α、圖5Β及圖6，其分別為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的磁力線圈測(cè)試設(shè)備上視圖、部分側(cè)視圖及部分立體圖，并請(qǐng)一并參閱圖1?圖4Β。本實(shí)施例的磁力線圈測(cè)試設(shè)備包括有:一磁力線圈測(cè)試機(jī)1、一入料移載機(jī)構(gòu)2、一出料移載機(jī)構(gòu)3、一傳輸轉(zhuǎn)塔4、一橫移手臂5、一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)7、一卷帶包裝機(jī)構(gòu)8、一旋轉(zhuǎn)臺(tái)9、二檢測(cè)鏡頭51，52、以及一定位感知器53。
[0060]磁力線圈測(cè)試機(jī)1的結(jié)構(gòu)如同前述，包括有一承載架10、一傳輸模塊20、一調(diào)整臺(tái)30以及一磁力線圈測(cè)試模塊40。其中，傳輸模塊20設(shè)置于承載架10上，傳輸模塊20具有一可X軸水平橫向移動(dòng)的測(cè)試載臺(tái)21。調(diào)整臺(tái)30具有一上板31、一下板32、多個(gè)螺帽34、多個(gè)螺桿35及多個(gè)鎖固件36。
[0061]下板32具有多個(gè)Y軸長(zhǎng)槽孔321，多個(gè)鎖固件36分別穿設(shè)多個(gè)Y軸長(zhǎng)槽孔321，因此，下板32可選擇式Y(jié)軸水平縱向調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)于該承載架10上。另，上板31具有多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔311，多個(gè)螺桿35分別穿設(shè)多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔311，因此，上板31可選擇式Z軸上下角度調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板32上，且上板31亦能選擇式水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板32上。
[0062]又，磁力線圈測(cè)試模塊40固設(shè)于上板31上，并穿設(shè)于傳輸模塊20上。此外，本實(shí)施例的傳輸模塊20為一無磁性材質(zhì)傳輸模塊20,可避免與磁力線圈測(cè)試模塊40的測(cè)試磁場(chǎng)相互干擾，以增加測(cè)試的可靠度。
[0063]傳輸轉(zhuǎn)塔4連接入料移載機(jī)構(gòu)2及出料移載機(jī)構(gòu)3，傳輸轉(zhuǎn)塔4包括有一旋轉(zhuǎn)輪42及多個(gè)升降吸取頭41，該多個(gè)升降吸取頭41固設(shè)于旋轉(zhuǎn)輪42上，用以吸取入料移載機(jī)構(gòu)2或出料移載機(jī)構(gòu)3上的一磁力計(jì)65。另，旋轉(zhuǎn)載臺(tái)7 —側(cè)分別連接傳輸轉(zhuǎn)塔4及磁力線圈測(cè)試機(jī)1，傳輸轉(zhuǎn)塔4的升降吸取頭41所吸取的磁力計(jì)65置放于載盤78上，并通過旋轉(zhuǎn)載臺(tái)7上的吸盤72，將載盤78的多個(gè)磁力計(jì)65移載并放置于傳輸模塊20的測(cè)試載臺(tái)21上。
[0064]旋轉(zhuǎn)臺(tái)9及橫移手臂5連接傳輸轉(zhuǎn)塔4與出料移載機(jī)構(gòu)3，傳輸轉(zhuǎn)塔4與旋轉(zhuǎn)臺(tái)9會(huì)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且通過傳輸轉(zhuǎn)塔4的多個(gè)升降吸取頭41，依序?qū)y(cè)試完成的磁力計(jì)65暫時(shí)置放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)9的容置槽91上，再經(jīng)由橫移手臂5上的多個(gè)升降吸取頭95依測(cè)試結(jié)果，如測(cè)試結(jié)果為正常的磁力計(jì)65，則置放于出料移載機(jī)構(gòu)3的正常料盤區(qū)70上，如測(cè)試結(jié)果為異常的磁力計(jì)，則置放于異常料盤區(qū)75。由此，可快速將測(cè)試完成的磁力計(jì)65移送至下一作業(yè)區(qū)處理。
[0065]卷帶包裝機(jī)構(gòu)8連接出料移載機(jī)構(gòu)3,卷帶包裝機(jī)構(gòu)8可將出料移載機(jī)構(gòu)3上的磁力計(jì)65以卷帶包裝的出料方式，自動(dòng)包裝出料。
[0066]此外，檢測(cè)鏡頭51設(shè)置于入料移載機(jī)構(gòu)2,可檢查該入料移載機(jī)構(gòu)2上的每一磁力計(jì)65，是否有偏移未放置于正確位置的情形。另，檢測(cè)鏡頭52設(shè)置于出料移載機(jī)構(gòu)3，可檢查該出料移載機(jī)構(gòu)3上的每一磁力計(jì)65,是否有偏移未放置于正確位置、或標(biāo)7K不合格的磁力計(jì)65等情形。定位感知器53設(shè)置于卷帶包裝機(jī)構(gòu)8，可檢查預(yù)要包裝前的每一磁力計(jì)65,是否有偏移未放置于正確位置。
[0067]由此，本實(shí)施例的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其磁力線圈測(cè)試機(jī)1的測(cè)試載臺(tái)21及調(diào)整臺(tái)30可些微調(diào)整磁力線圈測(cè)試模塊40的三軸磁力線圈及其旋轉(zhuǎn)角度，故可確保測(cè)試載臺(tái)21上的多個(gè)待測(cè)磁力計(jì)65能置于磁力線圈的磁場(chǎng)最均勻處，可增加磁力計(jì)65測(cè)試的可靠度。且本實(shí)施例的傳輸模塊20可快速拆卸，磁力線圈測(cè)試模塊40可搭接為其他測(cè)試模塊，可達(dá)到分類機(jī)彈性測(cè)試的目的。
[0068]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)測(cè)試設(shè)備立體圖，并請(qǐng)一并參閱圖1?圖4B。本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)測(cè)試設(shè)備與上實(shí)施例的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其結(jié)構(gòu)大致相同，其差異僅在于將磁力線圈測(cè)試模塊40置換為翻轉(zhuǎn)測(cè)試模塊6，其余結(jié)構(gòu)完全相同。因此，本實(shí)施例也可達(dá)到分類機(jī)彈性測(cè)試的目的。
[0069]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁力線圈測(cè)試機(jī)，其特征在于，包括有: 一承載架； 一傳輸模塊，設(shè)置于該承載架上，包括有一可水平橫向移動(dòng)的測(cè)試載臺(tái)，用以承載一磁力計(jì)； 一調(diào)整臺(tái)，包括有一上板、一下板、多個(gè)螺帽、多個(gè)螺桿及多個(gè)鎖固件；其中，該下板具有多個(gè)長(zhǎng)槽孔，該多個(gè)鎖固件分別穿設(shè)該多個(gè)長(zhǎng)槽孔，該下板可選擇式水平縱向調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)于該承載架上；該上板具有多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔，該多個(gè)螺桿分別固設(shè)于該下板并穿設(shè)該多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔，該上板可選擇式上下及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板上；以及 一磁力線圈測(cè)試模塊，固設(shè)于該上板，且該磁力線圈測(cè)試模塊穿設(shè)該傳輸模塊。2.如權(quán)利要求1所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其中，該下板呈四方形，該多個(gè)長(zhǎng)槽孔指四個(gè)長(zhǎng)槽孔，分別位于該下板的四個(gè)角落。3.如權(quán)利要求2所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其中，該四個(gè)長(zhǎng)槽孔對(duì)稱排列。4.如權(quán)利要求1所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其中，該上板呈四方形，該多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔指二個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔，分別位于該上板的相對(duì)側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其中，該二個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔對(duì)稱排列。6.如權(quán)利要求1所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其中，該每一螺桿穿設(shè)有二個(gè)螺帽，分別位于該弧狀長(zhǎng)槽孔的上下側(cè)。7.如權(quán)利要求1所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其更包括有一外罩，罩蓋于該磁力線圈測(cè)試模塊，用以隔絕磁場(chǎng)干擾。8.如權(quán)利要求1所述的磁力線圈測(cè)試機(jī)，其中，該傳輸模塊為一無磁性材質(zhì)傳輸模塊。9.一種磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括: 一磁力線圈測(cè)試機(jī)，包括有一承載架、一傳輸模塊、一調(diào)整臺(tái)以及一磁力線圈測(cè)試模塊；該傳輸模塊設(shè)置于該承載架上，具有一可水平橫向移動(dòng)的測(cè)試載臺(tái)；該調(diào)整臺(tái)具有一上板、一下板、多個(gè)螺帽、多個(gè)螺桿及多個(gè)鎖固件，該下板具有多個(gè)長(zhǎng)槽孔，該多個(gè)鎖固件分別穿設(shè)該多個(gè)長(zhǎng)槽孔，該下板可選擇式水平縱向調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)于該承載架上，該上板具有多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔，該多個(gè)螺桿固設(shè)于該下板并分別穿設(shè)該多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔，該上板可選擇式上下及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板上；該磁力線圈測(cè)試模塊固設(shè)于該上板，且該磁力線圈測(cè)試模塊穿設(shè)該傳輸模塊； 一入料移載機(jī)構(gòu)及一出料移載機(jī)構(gòu)； 一傳輸轉(zhuǎn)塔，連接該入料移載機(jī)構(gòu)及該出料移載機(jī)構(gòu)；以及 一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)，連接該傳輸轉(zhuǎn)塔與該磁力線圈測(cè)試機(jī)。10.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其更包括有一卷帶包裝機(jī)構(gòu)，連接該出料移載機(jī)構(gòu)。11.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其中，該入料移載機(jī)構(gòu)處設(shè)置有至少一檢測(cè)鏡頭，用以檢查該入料移載機(jī)構(gòu)上的每一磁力計(jì)。12.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其中，該出料移載機(jī)構(gòu)處設(shè)置有至少一檢測(cè)鏡頭，用以檢查該出料移載機(jī)構(gòu)上的每一磁力計(jì)。13.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其中，該下板呈四方形，該多個(gè)長(zhǎng)槽孔指四個(gè)長(zhǎng)槽孔，分別位于該下板的四個(gè)角落。14.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其中，該上板呈四方形，該多個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔指二個(gè)弧狀長(zhǎng)槽孔，分別位于該上板的相對(duì)側(cè)。15.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其中，該每一螺桿穿設(shè)有二個(gè)螺帽，分別位于該弧狀長(zhǎng)槽孔的上下側(cè)。16.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其中，該傳輸轉(zhuǎn)塔包括有一旋轉(zhuǎn)輪及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭固設(shè)于該旋轉(zhuǎn)輪上。17.如權(quán)利要求9所述的磁力線圈測(cè)試設(shè)備，其更包括有一橫移手臂及一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，連接該傳輸轉(zhuǎn)塔與該出料移載機(jī)構(gòu)，該橫移手臂固設(shè)有多個(gè)升降吸取頭，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有多個(gè)容置槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁力線圈測(cè)試機(jī)及其測(cè)試設(shè)備，磁力線圈測(cè)試機(jī)包括有一承載架、一傳輸模塊、一調(diào)整臺(tái)及一磁力線圈測(cè)試模塊；傳輸模塊設(shè)置于承載架上，具有一可水平橫向移動(dòng)的測(cè)試載臺(tái)；調(diào)整臺(tái)具有一上板、一下板、多個(gè)螺帽、螺桿及鎖固件，下板可選擇式水平縱向調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)于承載架上，上板可選擇式上下及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對(duì)位置地固設(shè)該下板上；磁力線圈測(cè)試模塊固設(shè)于調(diào)整臺(tái)的上板上，并穿設(shè)于傳輸模塊上。由此，可調(diào)整其磁力線圈測(cè)試模塊的三軸磁力線圈及其旋轉(zhuǎn)角度，確保其測(cè)試載臺(tái)能置于磁力線圈的磁場(chǎng)最均勻處。
【IPC分類】G01R35/00
【公開號(hào)】CN105259526
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410335828
【發(fā)明人】劉光祥, 林威成, 許廷宇
【申請(qǐng)人】京元電子股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2014年7月15日