磁力線圈測試機(jī)及其測試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種磁力線圈測試機(jī)及其測試設(shè)備，尤指一種適用于測試磁力計(jì)的磁力線圈測試機(jī)及其測試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，隨著微機(jī)電系統(tǒng)的日新月異，各種小型化、高性能且成本低廉的傳感器紛紛問世，使得傳感器由關(guān)鍵元件進(jìn)一步提升成為產(chǎn)生創(chuàng)新價(jià)值的主要元件，例如:蘋果公司的iPhone、新世代iPod、任天堂的Wii所使用的三軸加速度傳感器。此外，繼加速度傳感器(Accelerometer)后,磁力計(jì)(Magnetometer)也已成為智能型手機(jī)與個(gè)人導(dǎo)航裝置制造商爭相導(dǎo)入的熱門感測元件，以滿足日益成熟的步行導(dǎo)航與尋址服務(wù)應(yīng)用需求。
[0003]現(xiàn)有磁力計(jì)的測試設(shè)備,其磁力(Magnetic)測試區(qū)與測試分類機(jī)(Handler)采用整合式設(shè)計(jì)而成一體式結(jié)構(gòu)，故其測試磁場容易受到干擾，并非十分想理。此外，其磁力測試區(qū)雖可同時(shí)測試多個(gè)磁力計(jì)，但因每個(gè)測試磁力計(jì)的磁場線圈及磁場屏蔽(MagneticField Shielding)各自獨(dú)立，制造與維修均較為困難，且成本較高，亦非十分理想。
[0004]另外，現(xiàn)有磁力計(jì)的測試設(shè)備，其測試分類機(jī)的出料形式若由料盤(Tray)改為卷帶包裝(Tape&Reel)，則整體測試分類機(jī)需由料盤出料型式的測試分類機(jī)更換為卷帶包裝出料型式的測試分類機(jī)，需換線生產(chǎn)，影響測試效率，亦非十分理想，尚有改善空間。
[0005]原因于此，本發(fā)明提出一種可以解決上述問題的磁力線圈測試機(jī)及其測試設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種磁力線圈測試機(jī)，以能借由調(diào)整臺(tái)可調(diào)整設(shè)置其上的磁力線圈測試模塊的三軸磁力線圈及其旋轉(zhuǎn)角度，亦即可任意調(diào)整承載待測磁力計(jì)的測試載臺(tái)與磁場的三軸相對位置，確保測試機(jī)的測試載臺(tái)能置于磁力線圈的磁場最均勻處，以增加測試的可靠度。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種磁力線圈測試機(jī)，以能采用大磁力線圈的設(shè)計(jì)，可產(chǎn)生大范圍均勻磁場，故可同時(shí)測試多達(dá)36個(gè)磁力計(jì)，每小時(shí)測試能量可達(dá)5000個(gè)以上。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的磁力線圈測試機(jī)包括有:一承載架、一傳輸模塊、一調(diào)整臺(tái)及一磁力線圈測試模塊。其中，傳輸模塊設(shè)置于承載架上，包括有一可X軸水平橫向移動(dòng)的測試載臺(tái)，用以承載一磁力計(jì)。調(diào)整臺(tái)包括有一上板、一下板、多個(gè)螺帽、多個(gè)螺桿及多個(gè)鎖固件；下板具有多個(gè)γ軸長槽孔，多個(gè)鎖固件分別穿設(shè)多個(gè)Y軸長槽孔，下板可選擇式Y(jié)軸水平縱向調(diào)整相對位置地固設(shè)于承載架上；上板具有多個(gè)弧狀長槽孔，多個(gè)螺桿分別穿設(shè)多個(gè)弧狀長槽孔，上板可選擇式Z軸上下及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對位置地固設(shè)下板上。另，磁力線圈測試模塊固設(shè)于調(diào)整臺(tái)的上板上，并穿設(shè)于傳輸模塊上。
[0009]由此，本發(fā)明的磁力線圈測試機(jī)可調(diào)整其磁力線圈測試模塊的三軸磁力線圈及其旋轉(zhuǎn)角度，確保其測試載臺(tái)能置于磁力線圈的磁場最均勻處，因而可增加測試的可靠度。
[0010]上述下板可呈四方形，多個(gè)Y軸長槽孔可為四個(gè)Y軸長槽孔，分別位于下板的四個(gè)角落，四個(gè)鎖固件可調(diào)整其相對位置分別穿設(shè)該四個(gè)Υ軸長槽孔，且四個(gè)Υ軸長槽孔可對稱排列于下板的四個(gè)角落。由此，可調(diào)整磁力線圈測試模塊的Υ軸方向的磁力線圈相對位置。
[0011]上述上板可呈四方形，多個(gè)弧狀長槽孔可為二個(gè)弧狀長槽孔，分別位于上板的相對側(cè)，二螺桿可調(diào)整其相對位置分別穿設(shè)該二個(gè)弧狀長槽孔，且二個(gè)弧狀長槽孔可對稱排列于上板的相對側(cè)。由此，可調(diào)整磁力線圈測試模塊的平面方向的磁力線圈旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]上述每一螺桿穿設(shè)有二個(gè)螺帽，分別位于該弧狀長槽孔的上下側(cè)，由此，可調(diào)整磁力線圈測試模塊Ζ軸方向的磁力線圈相對位置。
[0013]此外，本發(fā)明磁力線圈測試機(jī)的調(diào)整臺(tái)，亦可設(shè)置馬達(dá)并利用滑軌、滑塊或連桿相關(guān)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整臺(tái)上的磁力線圈測試模塊至所設(shè)定的X軸特定坐標(biāo)，以快速調(diào)整其測試載臺(tái)能置于磁力線圈測試模塊內(nèi)的磁場最均勻處，因而可增加測試的可靠度。
[0014]本發(fā)明的磁力線圈測試機(jī)可更具有一外罩，外罩可罩蓋磁力線圈測試模塊，用以隔絕磁場干擾，以增加測試的可靠度。
[0015]上述傳輸模塊可為一無磁性材質(zhì)的傳輸模塊，可避免與磁力線圈測試模塊的測試磁場相互干擾，以增加測試的可靠度。
[0016]本發(fā)明的磁力線圈測試設(shè)備包括有:一磁力線圈測試機(jī)、一入料移載機(jī)構(gòu)、一出料移載機(jī)構(gòu)、一傳輸轉(zhuǎn)塔及一旋轉(zhuǎn)載臺(tái)。其中，磁力線圈測試機(jī)包括有一承載架、一傳輸模塊、一調(diào)整臺(tái)以及一磁力線圈測試模塊；傳輸模塊設(shè)置于承載架上，具有一可X軸水平橫向移動(dòng)的測試載臺(tái)；調(diào)整臺(tái)具有一上板、一下板、多個(gè)螺帽、多個(gè)螺桿及多個(gè)鎖固件，下板具有多個(gè)Υ軸長槽孔，多個(gè)鎖固件分別穿設(shè)該多個(gè)Υ軸長槽孔，下板可選擇式Υ軸水平縱向調(diào)整相對位置地固設(shè)于承載架上，上板具有多個(gè)弧狀長槽孔，多個(gè)螺桿分別穿設(shè)該多個(gè)弧狀長槽孔，上板可選擇式Ζ軸上下及旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對位置地固設(shè)該下板上；磁力線圈測試模塊固設(shè)于調(diào)整臺(tái)的上板上，并穿設(shè)于傳輸模塊上。
[0017]此外，傳輸轉(zhuǎn)塔連接該入料移載機(jī)構(gòu)及該出料移載機(jī)構(gòu)，傳輸轉(zhuǎn)塔包括有一旋轉(zhuǎn)輪及至少一升降吸取頭，該至少一升降吸取頭固設(shè)于該旋轉(zhuǎn)輪上，用以吸取入料移載機(jī)構(gòu)或出料移載機(jī)構(gòu)上的一磁力計(jì)。另，旋轉(zhuǎn)載臺(tái)連接傳輸轉(zhuǎn)塔與磁力線圈測試機(jī)。
[0018]上述磁力線圈測試設(shè)備可更具有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)及一橫移手臂，其連接傳輸轉(zhuǎn)塔與出料移載機(jī)構(gòu)，傳輸轉(zhuǎn)塔與旋轉(zhuǎn)載臺(tái)會(huì)相對旋轉(zhuǎn)，且通過傳輸轉(zhuǎn)塔的多個(gè)升降吸取頭，依序?qū)y試完成的磁力計(jì)暫時(shí)置放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的容置槽上，再經(jīng)由橫移手臂上的多個(gè)吸取頭依測試結(jié)果，如判斷正常的磁力計(jì)置放于出料移載機(jī)構(gòu)的正常料盤區(qū)上，如判斷異常的磁力計(jì)則置放于異常料盤區(qū)。由此，可快速將測試完成的磁力計(jì)移送至下一作業(yè)區(qū)處理。
[0019]由此，本發(fā)明的磁力線圈測試設(shè)備因具有旋轉(zhuǎn)載臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)及橫移手臂，可快速將測試完成的磁力計(jì)置放于料盤上，由出料移載機(jī)構(gòu)輸送至出料區(qū)。
[0020]上述磁力線圈測試設(shè)備可更具有一卷帶包裝(Tape&Reel)機(jī)構(gòu)，連接該出料移載機(jī)構(gòu)，可方便選擇出料方式。
[0021]上述入料移載機(jī)構(gòu)處設(shè)置有至少一檢測鏡頭，用以檢查該入料移載機(jī)構(gòu)上的每一磁力計(jì)的外觀，是否有偏移未放置于正確位置。
[0022]上述出料移載機(jī)構(gòu)處設(shè)置有至少一檢測鏡頭，用以檢查該出料移載機(jī)構(gòu)上的每一磁力計(jì)的外觀，是否有偏移未放置于正確位置、或標(biāo)示不合格的磁力計(jì)。
[0023]上述傳輸模塊可選擇式分拆并搭接不同測試模塊，如傳輸模塊可拆除，磁力線圈測試模塊可搭接為翻轉(zhuǎn)測試模塊，以達(dá)到分類機(jī)彈性測試的目的。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的磁力線圈測試機(jī)立體圖。
[0025]圖2A與2B是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)Y軸水平縱向調(diào)整相對位置立體圖。
[0026]圖3A與3B是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)Z軸上下調(diào)整相對位置立體圖。
[0027]圖4A與4B是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對位置立體圖。
[0028]圖5A是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的磁力線圈測試設(shè)備上視圖。
[0029]圖5B是圖5的部分側(cè)視圖。
[0030]圖6是圖5的部分立體圖。
[0031]圖7是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)測試設(shè)備上視圖。
[0032]【附圖標(biāo)記說明】
[0033]1磁力線圈測試機(jī)2入料移載機(jī)構(gòu)
[0034]3出料移載機(jī)構(gòu)4傳輸轉(zhuǎn)塔
[0035]5橫移手臂6翻轉(zhuǎn)測試模塊
[0036]7旋轉(zhuǎn)載臺(tái)8卷帶包裝機(jī)構(gòu)
[0037]9旋轉(zhuǎn)臺(tái)10承載架
[0038]20 傳輸模塊21測試載臺(tái)
[0039]30調(diào)整臺(tái)31上板
[0040]311 弧狀長槽孔32下板
[0041]321 長槽孔34螺帽
[0042]35 螺桿36鎖固件
[0043]40 磁力線圈測試模塊 41升降吸取頭
[0044]42 旋轉(zhuǎn)輪45外罩
[0045]51,52 檢測鏡頭53定位感知器
[0046]65 磁力計(jì)70正常料盤區(qū)
[0047]72吸盤75異常料盤區(qū)
[0048]78 載盤91容置槽
[0049]95升降吸取頭
【具體實(shí)施方式】
[0050]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0051]請參閱圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的磁力線圈測試機(jī)立體圖，本實(shí)施例的磁力線圈測試機(jī)1包括有一承載架10、一傳輸模塊20、一調(diào)整臺(tái)30、一磁力線圈測試模塊40、及一外罩45。其中，傳輸模塊20設(shè)置于該承載架10上，傳輸模塊20具有一可X軸水平橫向移動(dòng)的測試載臺(tái)21，測試載臺(tái)21可用以承載多個(gè)磁力計(jì)65。
[0052]請?jiān)賲㈤唸D2A與2B是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)Y軸水平縱向調(diào)整相對位置立體圖、圖3A與3B是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)Z軸上下調(diào)整相對位置立體圖、及圖4A與4Β是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整相對位置立體圖，并請一并參閱圖1。本實(shí)施例的調(diào)整臺(tái)30包括有一上板31、一下板32、多個(gè)螺帽34、多個(gè)螺桿35及多個(gè)鎖固件36。
[0053]如圖2Α與2Β所示，本實(shí)施例的下板32呈四方形，具有四個(gè)Υ軸長槽孔321，分別位于該下板32的四個(gè)角落，且呈對稱排列。本實(shí)施例的多個(gè)鎖固件36指四個(gè)鎖固件36，四個(gè)鎖固件36分別穿設(shè)該四個(gè)Υ軸長槽孔321。因鎖固件36可選擇Υ軸長槽孔321的位置再鎖固，故該下板32可選擇式Υ軸水平縱向調(diào)整相對位置地固設(shè)于承載架10上。亦即，可調(diào)整磁力線圈測試模塊40的Υ軸方向的磁力線圈相對位置。
[0054]如圖3Α與3Β所示，本實(shí)施例的上板31呈四方形，具有二個(gè)弧狀長槽孔311，分別位于該上板31的相對側(cè)，且呈對稱排列。本實(shí)施例的多個(gè)螺桿35指二個(gè)螺桿35，二個(gè)螺桿35的一端分別固設(shè)于下板32，且二個(gè)螺桿35亦分別穿設(shè)該二個(gè)弧狀長槽孔311。本實(shí)施例的多個(gè)螺帽34指四個(gè)螺帽34，且每一螺桿35穿設(shè)有二個(gè)螺帽34，二個(gè)螺帽34分別位于該弧狀長槽孔31