導航方法及導航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及到一種導航方法及導航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的移動終端的導航一般是設(shè)置一個固定目的地，然后將所述終端導航至該固定目的地。然而，這種導航方式僅適合于固定的目的地，其并不適用于目的地不固定的情況，從而導致這種導航方法的適用范圍受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例提供了一種導航方法以及導航系統(tǒng)，以適用于目的地變化的導航需求中。
[0004]一種導航方法，其特征在于，包括:
[0005]第一終端接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求，其中所述導航請求包括所述第二終端的位置信息；
[0006]所述第一終端基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及計算自所述第二終端的位置到達第一終端的位置的第二路徑，并根據(jù)所述第一路徑將所述第一終端向第二終端導航；
[0007]所述第一終端將所述第二路徑發(fā)送給第二終端以供所述第二終端將其依照第二路徑向所述第一終端導航。
[0008]—種導航系統(tǒng)，包括第一終端和第二終端，
[0009]所述第一終端包括:
[0010]存儲器，用于存儲指令；
[0011]處理器，用于調(diào)用所述存儲器中的指令，以
[0012]接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求，其中所述導航請求包括所述第二終端的位置信息；
[0013]基于第一終端的位置信息和所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及計算自所述第二終端的位置到達第一終端的位置的第二路徑，并根據(jù)所述第一路徑將所述第一終端向第二終端導航；以及
[0014]將所述第二路徑發(fā)送給第二終端以供所述第二終端將其依照第二路徑向所述第一終端導航。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例中導航方法和導航系統(tǒng)中，第一終端向第二終端導航的同時，第二終端也同時向第一終端導航，使得第一終端和第二終端導航的目的地是不固定的，提高了導航的適用范圍。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例、描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實施例的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的導航方法的流程示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實施例提供的導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明實施例中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明實施例保護的范圍。
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的導航方法的流程示意圖。如圖1所示，該導航方法包括:
[0021]S110、第一終端接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求，其中所述導航請求包括所述第二終端的位置信息；
[0022]S120、所述第一終端基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及計算自所述第二終端的位置到達第一終端的位置的第二路徑，并根據(jù)所述第一路徑將所述第一終端向第二終端導航；
[0023]S130、所述第一終端將所述第二路徑發(fā)送給第二終端以供所述第二終端將其依照第二路徑向所述第一終端導航。
[0024]具體地說，在識別到用戶需要導航后，所述第二終端可以確定自身的位置信息，并向所述第一終端發(fā)送攜帶自身的位置信息的導航請求，或者所述第二終端觸發(fā)其他設(shè)備向所述第一終端發(fā)送攜帶該第二終端的位置信息的導航請求；所述第一終端可以確定自身的位置信息，以及基于接收到的第二終端的位置信息計算自第一終端的位置到達第二終端的位置的第一路徑以及計算自所述第二終端的位置到達第一終端的位置的第二路徑，并根據(jù)所述第一路徑將所述第一終端向第二終端導航；所述第一終端將所述第二路徑發(fā)送給第二終端，以供所述第二終端將其依照第二路徑向所述第一終端導航。
[0025]本發(fā)明實施例中，所述第一終端沿著第一路徑向第二終端導航的同時，所述第二終端也同時沿著第二路徑向第一終端導航，克服了現(xiàn)有技術(shù)僅限于目的地固定的導航方式，擴大了導航的適用范圍。
[0026]在方法100的可選實施例中，第一終端接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求，包括:所述第一終端實時地接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求；
[0027]所述第一終端基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及計算自所述第二終端的位置到達第一終端的位置的第二路徑，包括:所述第一終端實時地基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，實時計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及實時地計算自所述第二終端的位置到達所述第一終端的位置的第二路徑。
[0028]具體地，第二終端可以根據(jù)自身的移動速度，來確定上報或觸發(fā)導航請求的頻率。則第一終端可以根據(jù)第二終端實時上報的導航請求，實時地接收第二終端的位置信息，并實時地計算所述第一路徑和所述第二路徑。
[0029]在方法100的可選實施例中，第一終端接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求，包括:所述第一終端按照預定的時間間隔間隔地接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求；
[0030]所述第一終端基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及計算自所述第二終端的位置到達第一終端的位置的第二路徑，包括:所述第一終端基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，按照預定的時間間隔間隔地計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端的位置的第一路徑以及按照預定的時間間隔間隔地計算自所述第二終端的位置到達所述第一終端的位置的第二路徑。這種方法在第一終端和第二終端的電量有限的情況下，可以節(jié)約電量的使用。
[0031]在方法100的可選的實施例中，所述第一終端可以實時地接收第二終端發(fā)送或者觸發(fā)的導航請求；所述第一終端基于自身的位置信息和所述第二終端的位置信息，按照預定的時間間隔間隔地計算自所述第一終端的位置到達所述第二終端位置的第一路徑以及按照預定的時間間隔間隔地計算自所述第二終端位置到達所述第一終端位置的第二路徑。
[0032]在方法100的可選實施例中，所述第一路徑和所述第二路徑不重合，即，所述第一路徑和所述第二路徑為不同的導航路徑。這里的第一路徑和第二路徑的重合定義為所述第一路徑和第二路徑完全重合或者完全相同。優(yōu)選地，當所述第一終端和第二終端之間的距離達到預定的距離后，所述第一終端計算得到第一路徑和第二路徑，且使得第一路徑和所述第二路徑具有交叉點，以使所述第一終端和第二路徑能夠相遇。當然，所述交叉點隨著第一終端和第二終端的位置的改變而改變。
[0033]在方法100的可選實施例中，第二終端可以通過全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ning System, GPS)和輔助定位系統(tǒng)(Assisted Global Posit1ning System,AGPS)系統(tǒng)獲取自身的坐標信息，通過導航請求將該坐標信息發(fā)送至第一終端；或者，第二終端向基站發(fā)送觸發(fā)信息，由基站定位該第二終端的坐標信息，然后基站將定位的第二終端的坐標信息通過導航請求發(fā)送至第一終端。
[0034]在方法100的可選實施例中，第一終端接收第二終端發(fā)送的導航請求，可以包括第一終端接收第二終端通過第一模式發(fā)送的導航請求。其中，第一模式為語音模式、文本模式、數(shù)據(jù)模式或者短信模式。
[0035]在方法100的可選實施例中，第一路徑和第二路徑相互重合，即，第一終端和第二終端沿著相同的路徑相向而行。優(yōu)選地，當?shù)谝唤K端偏離第一路徑后，偏離第一路徑的第一終端提醒用戶偏離路徑的警告信息，并提供將用戶導航至第一路徑的導航路徑；當?shù)诙K端偏離第二路徑后，偏離第二路徑的第二終端提醒用戶偏離第二路徑的警告信息，并提供將用戶導航至第二路徑的導航路徑。
[0036]在方法100的可選實施例中，第一終端和第二終端可以為手機、pad、智能手表、智能手環(huán)或者智能眼鏡等通信設(shè)備。
[0037]在方法100的可選實施例中，第一終端和第二終端可以將自身和對方的位置信息呈現(xiàn)在顯示裝置上，并將其位置呈現(xiàn)在地圖上，以及將第一路徑和第二路徑分別呈現(xiàn)在自身的顯示裝置上，能夠幫助雙方能夠了解對方的具體位置、行徑過程等信息。所述顯示裝置可以是投影儀、全息顯示屏、柔性O(shè)LED屏、IXD屏等。
[0038]因此，本發(fā)明實施例中導航方法中，第一終端沿著第一路徑向第二終端導航的過程中，所述第二終端也沿著第二路徑向第一終端導航，從而使得導航的目的地不是固定的