它順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知 悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定都是本發(fā) 明所必須的。
[0108] 在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部 分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述。
[0109] 以上為對(duì)本發(fā)明所提供的一種電子標(biāo)簽定位設(shè)備和電子標(biāo)簽定位方法的描述，對(duì) 于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì) 有改變之處，綜上，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電子標(biāo)簽定位方法，其特征在于，包括： 定位設(shè)備獲取預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器反饋的目標(biāo)電子標(biāo)簽的距離信息，其 中，所述預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器每隔預(yù)定時(shí)間間隔向所述定位設(shè)備反饋標(biāo)簽讀 寫(xiě)器各自激活的所有電子標(biāo)簽的距離信息，每個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器反饋的電子標(biāo)簽的距離信息包 括：電子標(biāo)簽相對(duì)于所述標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離，其中，所述電子標(biāo)簽相對(duì)于標(biāo)簽讀寫(xiě) 器的瞬時(shí)信號(hào)距離由所述標(biāo)簽讀寫(xiě)器根據(jù)激活所述電子標(biāo)簽的最小功率確定，所述瞬時(shí)信 號(hào)距離與所述最小功率成非線性正相關(guān)，其中，所述N大于或等于3 ; 分別對(duì)所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)反饋的所有所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的距離信 息進(jìn)行平滑處理，確定所述目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距 離； 獲取所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的位置信息； 從所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器中任取兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器為一組合，得到種組合； 在所述種組合的每種組合中，以組合內(nèi)兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的位置信息為圓心，以所述 目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于組合內(nèi)兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離為半徑，構(gòu)建二元二次圓 周方程組；根據(jù)所述組合內(nèi)的兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的位置信息，以所述組合內(nèi)的兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě) 器的位置為端點(diǎn)構(gòu)建線段方程；計(jì)算所述組合內(nèi)的二元二次圓周方程組與所述組合內(nèi)的線 段方程組成的方程組的解，將所述二元二次圓周方程組與所述線段方程組成的方程組的解 作為所述組合的解； 根據(jù)計(jì)算得到的所述種組合的所有解，計(jì)算所述種組合的所有解的數(shù)學(xué)期望 值，將所述數(shù)學(xué)期望值作為所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的初始游離坐標(biāo)； 以所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的初始游離坐標(biāo)為圓心，以預(yù)設(shè)的半徑確定一個(gè)誤差圓，其中，所 述誤差圓覆蓋兩個(gè)以上區(qū)域，每個(gè)區(qū)域包含至少一個(gè)參考電子標(biāo)簽； 從所述兩個(gè)以上區(qū)域的所有參考電子標(biāo)簽中，確定目標(biāo)參考電子標(biāo)簽，其中，所述目標(biāo) 參考電子標(biāo)簽與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差在預(yù)設(shè)的誤差閾值內(nèi)； 將所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽數(shù)量最多的區(qū)域確定為所述目標(biāo)電子標(biāo)簽所在的區(qū)域。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽數(shù)量最多 的區(qū)域確定為所述目標(biāo)電子標(biāo)簽所在的區(qū)域，之后還包括 ： 將所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽數(shù)量最多的區(qū)域的中心點(diǎn)位置確定為所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的 位置。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述分別對(duì)所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)反饋的所有所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的距 離信息進(jìn)行平滑處理，確定所述目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于所述三個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào) 距離，包括： 利用卡爾曼濾波算法分別對(duì)所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)反饋的所有所述目 標(biāo)電子標(biāo)簽的距離信息進(jìn)行平滑處理，確定所述目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于所述三個(gè)標(biāo)簽讀 寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述從所述兩個(gè)以上區(qū)域的所有參考 電子標(biāo)簽中，確定目標(biāo)參考電子標(biāo)簽，包括： 根據(jù)公式計(jì)算所述兩個(gè)以上區(qū)域的所有參考電子標(biāo) 簽分別與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差； 將與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差在所述誤差閾值內(nèi)的參考電子標(biāo)簽確 定為所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽； 其中，Ea表示參考電子標(biāo)簽a與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差，寧為目標(biāo)電 子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量，且〒= 7；丨，(為參考電子標(biāo)簽a的瞬時(shí)信號(hào)距離向 量，且= (U:"…U,其中，TN代表目標(biāo)電子標(biāo)簽相對(duì)于標(biāo)簽讀寫(xiě)器N的瞬時(shí)信號(hào)距 離；RNia代表參考電子標(biāo)簽a相對(duì)于標(biāo)簽讀寫(xiě)器N的瞬時(shí)信號(hào)距離。5. -種電子標(biāo)簽定位設(shè)備，其特征在于，包括： 第一獲取單元，用于獲取預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器反饋的目標(biāo)電子標(biāo)簽的距 離信息，其中，所述預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器每隔預(yù)定時(shí)間間隔向所述定位設(shè)備 反饋標(biāo)簽讀寫(xiě)器各自激活的所有電子標(biāo)簽的距離信息，每個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器反饋的電子標(biāo)簽的 距離信息包括：電子標(biāo)簽相對(duì)于所述標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離，其中，所述電子標(biāo)簽相對(duì) 于標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離由所述標(biāo)簽讀寫(xiě)器根據(jù)激活所述電子標(biāo)簽的最小功率確定， 所述瞬時(shí)信號(hào)距離與所述最小功率成非線性正相關(guān)，其中，所述N大于或等于3 ; 平滑處理單元，用于分別對(duì)所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)反饋的所有所述目標(biāo) 電子標(biāo)簽的距離信息進(jìn)行平滑處理，確定所述目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于所述三個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě) 器的瞬時(shí)信號(hào)距離； 第二獲取單元，用于獲取所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的位置信息； 劃分單元，用于從所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器中任取兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器為一組合，得到種組 合； 第一構(gòu)建單元，用于在所述仁1種組合的每種組合中，以組合內(nèi)兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的位 置信息為圓心，以所述目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于組合內(nèi)兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離為 半徑，構(gòu)建二元二次圓周方程組； 第二構(gòu)建單元，用于在所述種組合的每種組合中，根據(jù)組合內(nèi)的兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的 位置信息，以組合內(nèi)兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器為端點(diǎn)構(gòu)建線段方程； 第一計(jì)算單元，用于計(jì)算所述組合內(nèi)的二元二次圓周方程組與所述組合內(nèi)的線段方程 組成的方程組的解，將所述二元二次圓周方程組與所述線段方程組成的方程組的解作為所 述組合的解； 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)計(jì)算得到的所述種組合的所有解，計(jì)算所述種組合的 所有解的數(shù)學(xué)期望值，將所述數(shù)學(xué)期望值作為所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的初始游離坐標(biāo)； 第一確定單元，用于以所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的初始游離坐標(biāo)為圓心，以預(yù)設(shè)的半徑確定 一個(gè)誤差圓，其中，所述誤差圓覆蓋兩個(gè)以上區(qū)域，每個(gè)區(qū)域包含至少一個(gè)參考電子標(biāo)簽； 第二確定單元，用于從所述兩個(gè)以上區(qū)域的所有參考電子標(biāo)簽中，確定目標(biāo)參考電子 標(biāo)簽，其中，所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差在預(yù)設(shè)的 誤差閾值內(nèi)； 第三確定單元，用于將所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽數(shù)量最多的區(qū)域確定為所述目標(biāo)電子標(biāo) 簽所在的區(qū)域。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子標(biāo)簽定位設(shè)備，其特征在于，所述電子標(biāo)簽定位設(shè)備還 包括： 第四確定單元，用于將所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽數(shù)量最多的區(qū)域的中心點(diǎn)位置確定為所 述目標(biāo)電子標(biāo)簽的位置。7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電子標(biāo)簽定位設(shè)備，其特征在于， 所述平滑處理單元具體用于：利用卡爾曼濾波算法分別對(duì)所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器在預(yù)定 時(shí)間段內(nèi)反饋的所有所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的距離信息進(jìn)行平滑處理，確定所述目標(biāo)電子標(biāo)簽 分別相對(duì)于所述N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離。8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電子標(biāo)簽定位設(shè)備，其特征在于，所述第二確定單元包 括： 子計(jì)算單元，用于根據(jù)公式計(jì)算所述兩個(gè)以上區(qū)域的 所有參考電子標(biāo)簽分別與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差； 子確定單元，用于將與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差在所述誤差閾值內(nèi)的 參考電子標(biāo)簽確定為所述目標(biāo)參考電子標(biāo)簽； 其中，Ea表示參考電子標(biāo)簽a與所述目標(biāo)電子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量差，|為目標(biāo)電 子標(biāo)簽的瞬時(shí)信號(hào)距離向量，且〒 = (/；,), &為參考電子標(biāo)簽a的瞬時(shí)信號(hào)距離向 量，且￡ = …i?N^ ,其中，TN代表目標(biāo)電子標(biāo)簽相對(duì)于標(biāo)簽讀寫(xiě)器N的瞬時(shí)信號(hào)距 離；RNia代表參考電子標(biāo)簽a相對(duì)于標(biāo)簽讀寫(xiě)器N的瞬時(shí)信號(hào)距離。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電子標(biāo)簽定位方法和電子標(biāo)簽定位設(shè)備，其中，一種電子標(biāo)簽定位方法，包括：定位設(shè)備從預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器中，任取兩個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器為一組合，得到種組合，通過(guò)圓心線定位法確定目標(biāo)電子標(biāo)簽的初始游離坐標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)電子標(biāo)簽的初始游離坐標(biāo)確定誤差圓，從誤差圓覆蓋的區(qū)域中查找目標(biāo)參考電子標(biāo)簽，將目標(biāo)參考電子標(biāo)簽數(shù)量最多的區(qū)域確定為目標(biāo)電子標(biāo)簽所在的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)電子標(biāo)簽的具體位置的定位，另外，通過(guò)對(duì)N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器在預(yù)定時(shí)間段反饋的目標(biāo)電子標(biāo)簽的距離信息進(jìn)行平滑處理后確定目標(biāo)電子標(biāo)簽分別相對(duì)于N個(gè)標(biāo)簽讀寫(xiě)器的瞬時(shí)信號(hào)距離，有效提高了電子標(biāo)簽的定位精度。
【IPC分類(lèi)】G01S13/82
【公開(kāi)號(hào)】CN105093216
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410211061
【發(fā)明人】李堅(jiān)強(qiáng), 傅向華, 明仲, 吳國(guó)樑
【申請(qǐng)人】深圳德創(chuàng)投科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年5月19日