一種電子標簽定位方法和電子標簽定位設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子標簽領域，具體涉及一種電子標簽定位方法和電子標簽定位設 備。
【背景技術】
[0002] 射頻識別（RFID，Radio Frequency Identification)電子標簽基于 RFID 技術，能夠 起到標識識別、物品跟蹤、信息采集的作用。
[0003] 目前，RFID電子標簽已廣泛應用于物聯(lián)網中，而通過對RFID標簽進行定位來實現 對目標物理的定位也顯得越來越重要。
[0004] 常用的RFID電子標簽定位方法是由標簽讀寫器發(fā)射不同頻率的射頻信號，標簽 讀寫器接收RFID電子標簽反射的射頻信號衰減的程度來測定該RFID電子標簽與標簽閱讀 器標簽讀寫器的距離，以此確定RFID電子標簽所在的位置范圍。
[0005] 然而，上述RFID電子標簽定位方法只能識別RFID電子標簽與閱讀器的距離，無法 識別RFID電子標簽的具體位置，并且，由于不同的環(huán)境會影響射頻信號的衰減率，例如，環(huán) 境中的障礙物會使得射頻信號根據障礙物的材質產生不同程度的反射、折射或吸收，從而 產生非線性變化的信號強度衰減，因此，通過上述RFID電子標簽定位方法測定得到的結果 誤差較大。

【發(fā)明內容】

[0006] 本發(fā)明提供一種電子標簽定位方法和電子標簽定位設備，用于提高電子標簽的定 位精度。
[0007] 本發(fā)明第一方面提供一種電子標簽定位方法，包括：
[0008] -種電子標簽定位方法，其特征在于，包括：
[0009] 定位設備獲取預定區(qū)域范圍內的N個標簽讀寫器反饋的目標電子標簽的距離信 息，其中，上述預定區(qū)域范圍內的N個標簽讀寫器每隔預定時間間隔向上述定位設備反饋 標簽讀寫器各自激活的所有電子標簽的距離信息，每個標簽讀寫器反饋的電子標簽的距離 信息包括：電子標簽相對于上述標簽讀寫器的瞬時信號距離，其中，上述電子標簽相對于標 簽讀寫器的瞬時信號距離由上述標簽讀寫器根據激活上述電子標簽的最小功率確定，上述 瞬時信號距離與上述最小功率成非線性正相關，其中，上述N大于或等于3 ;
[0010] 分別對上述N個標簽讀寫器在預定時間段內反饋的所有上述目標電子標簽的距 離信息進行平滑處理，確定上述目標電子標簽分別相對于上述三個標簽讀寫器的瞬時信號 距離；
[0011] 獲取上述N個標簽讀寫器的位置信息；
[0012] 任取上述N個標簽讀寫器中的兩個標簽讀寫器為一組合，得到種組合；
[0013] 在上述ci,種組合的每種組合中，以組合內兩個標簽讀寫器的位置信息為圓心， i V 以上述目標電子標簽分別相對于組合內兩個標簽讀寫器的瞬時信號距離為半徑，構建二元 二次圓周方程組；根據上述組合內的兩個標簽讀寫器的位置信息，以上述組合內的兩個標 簽讀寫器的位置為端點構建線段方程；計算上述組合內的二元二次圓周方程組與上述組合 內的線段方程組成的方程組的解，將上述二元二次圓周方程組與上述線段方程組成的方程 組的解作為上述組合的解；
[0014] 根據計算得到的上述種組合的所有解，計算上述種組合的所有解的數學 期望值，將上述數學期望值作為上述目標電子標簽的初始游離坐標；
[0015] 以上述目標電子標簽的初始游離坐標為圓心，以預設的半徑確定一個誤差圓，其 中，上述誤差圓覆蓋兩個以上區(qū)域，每個區(qū)域包含至少一個參考電子標簽；
[0016] 從上述兩個以上區(qū)域的所有參考電子標簽中，確定目標參考電子標簽，其中，上述 目標參考電子標簽與上述目標電子標簽的瞬時信號距尚向量差在預設閾值內；
[0017] 將上述目標參考電子標簽數量最多的區(qū)域確定為上述目標電子標簽的位置。
[0018] 本發(fā)明另一方面提供一種電子標簽定位設備，包括：
[0019] 第一獲取單元，用于獲取預定區(qū)域范圍內的N個標簽讀寫器反饋的目標電子標簽 的距離信息，其中，上述預定區(qū)域范圍內的N個標簽讀寫器每隔預定時間間隔向上述定位 設備反饋標簽讀寫器各自激活的所有電子標簽的距離信息，每個標簽讀寫器反饋的電子標 簽的距離信息包括：電子標簽相對于上述標簽讀寫器的瞬時信號距離，其中，上述電子標簽 相對于標簽讀寫器的瞬時信號距離由上述標簽讀寫器根據激活上述電子標簽的最小功率 確定，上述瞬時信號距離與上述最小功率成非線性正相關，其中，上述N大于或等于3 ;
[0020] 平滑處理單元，用于分別對上述N個標簽讀寫器在預定時間段內反饋的所有上述 目標電子標簽的距離信息進行平滑處理，確定上述目標電子標簽分別相對于上述三個標簽 讀寫器的瞬時信號距離；
[0021] 第二獲取單元，用于獲取上述N個標簽讀寫器的位置信息；；
[0022] 劃分單元，用于任取上述N個標簽讀寫器中的兩個標簽讀寫器為一組合，得到 種組合；
[0023] 第一構建單元，用于：在上述種組合的每種組合中，以組合內兩個標簽讀寫器 的位置信息為圓心，以上述目標電子標簽分別相對于組合內兩個標簽讀寫器的瞬時信號距 離為半徑，構建二元二次圓周方程組；
[0024] 第二構建單元，用于：在上述種組合的每種組合中，根據組合內的兩個標簽讀 寫器的位置信息，以組合內兩個標簽讀寫器為端點構建線段方程；
[0025] 第一計算單元，用于計算上述組合內的二元二次圓周方程組與上述組合內的線段 方程組成的方程組的解，將上述二元二次圓周方程組與上述線段方程組成的方程組的解作 為上述組合的解；
[0026] 第二計算單元，用于根據計算得到的上述種組合的所有解，計算上述種組 iV " N 合的所有解的數學期望值，將上述數學期望值作為上述目標電子標簽的初始游離坐標；
[0027] 第一確定單元，用于以上述目標電子標簽的初始游離坐標為圓心，以預設的半徑 確定一個誤差圓，其中，上述誤差圓覆蓋兩個以上區(qū)域，每個區(qū)域包含至少一個參考電子標 簽；
[0028] 第二確定單元，用于從上述兩個以上區(qū)域的所有參考電子標簽中，確定目標參考 電子標簽，其中，上述目標參考電子標簽與上述目標電子標簽的瞬時信號距離向量差在預 設閾值內；
[0029] 第三確定單元，用于將上述目標參考電子標簽數量最多的區(qū)域確定為上述目標電 子標簽的位置。
[0030] 從本發(fā)明上述技術方案可知，本發(fā)明從預定區(qū)域范圍內的N個標簽讀寫器中，任 取兩個標簽讀寫器為一組合，得到cf種組合，通過圓心線定位法確定目標電子標簽的初始 游離坐標（即根據標簽讀寫器的位置信息以及目標電子標簽分別相對于N個標簽讀寫器的 瞬時信號距離，分別在每個組合內構建二元二次圓周方程組和線段方程，將二元二次圓周 方程組和線段方程組成的方程組的解作為組合的解，并將種組合的所有解的數學期望 值作為目標電子標簽的初始游離坐標），并進一步根據目標電子標簽的初始游離坐標確定 誤差圓，從誤差圓覆蓋的區(qū)域中查找目標參考電子標簽，將目標參考電子標簽數量最多的 區(qū)域確定為目標電子標簽所在的區(qū)域，實現了對目標電子標簽的具體位置的定位，同時，由 于在有障礙物的情況下，瞬時信號距離和真實距離可能存在較大誤差，通過參考電子標簽 進行二次校準，可以有效地避免障礙物對于定位算法的干擾，提高了電子標簽的定位精度， 另外，通過對N個標簽讀寫器在預定時間段反饋的目標電子標簽的距離信息進行平滑處理 后確定目標電子標簽分別相對于N個標簽讀寫器的瞬時信號距離，能夠避免非線性變化的 信號強度衰減引起了距離信息的突變跳躍，使得確定出的目標電子標簽相對于標簽讀寫器 的瞬時信號距離更加準確，進一步提高了電子標簽的定位精度。
【附圖說明】
[0031] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0032] 圖l_a為本發(fā)明提供的電子標簽定位方法一個實施例流程示意圖；
[0033] 圖l_b為本發(fā)明提供的兩個定位圓與圓心線的一種可能圖形；
[0034] 圖I-C為本發(fā)明提供的兩個定位圓與圓心線的另一種可能圖形；
[0035] 圖Ι-d為本發(fā)明提供的兩個定位圓與圓心線的再一種可能圖形；
[0036] 圖2為本發(fā)明提供的電子標簽定位設備一個實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本發(fā)明 實施例中的附圖，對本發(fā)