確定信號的到達(dá)方向的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明總體上涉及信號處理，具體地，涉及一種確定信號的到達(dá)方向的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，許多電子設(shè)備和家電設(shè)備等等由遙控器控制。遙控器的主要功能是控制設(shè) 備的開/關(guān)和操作等等。傳統(tǒng)上，設(shè)備中的接收機(jī)不能確定信號的到達(dá)方向。由于遙控器 信號的到達(dá)方向通常表示用戶所在的方向，因此，如果能夠確定信號到達(dá)方向，則能夠針對 用戶所在的方向提供特定功能，從而改善用戶體驗(yàn)。
[0003] 例如，專利文獻(xiàn)JP2001197577公開了一種檢測紅外遙控器的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之 間的相對位置關(guān)系的方法。遙控器接收機(jī)具有兩個(gè)以上的光接收裝置，接收紅外調(diào)制脈沖 信號。每個(gè)光接收裝置具有由光接收單元組成的光接收面，光接收單元布置為二維矩陣的 形式。光接收裝置響應(yīng)于接收光的強(qiáng)度來輸出檢測信號，以標(biāo)識光接收面上的調(diào)制脈沖信 號的光接收位置。解調(diào)裝置從光接收裝置接收檢測信號，以解調(diào)調(diào)制脈沖信號。位置檢測 裝置接收每個(gè)光接收裝置的調(diào)制脈沖的光接收位置，并根據(jù)三角測量原理來計(jì)算遙控器發(fā) 射機(jī)的相對位置。
[0004] 然而，該方法需要多個(gè)系統(tǒng)和多個(gè)接收機(jī)，并且不易控制接收機(jī)的相對位置，從而 可能對結(jié)果產(chǎn)生不利影響。
[0005] 例如，專利文獻(xiàn)CN1727131A公開了一種呼叫移動(dòng)機(jī)器人的方法。在遙控器上安裝 發(fā)生器，當(dāng)呼叫信號由用戶輸入時(shí)產(chǎn)生用于呼叫移動(dòng)機(jī)器人的RF信號和紅外信號。在移動(dòng) 機(jī)器人上安裝控制器，當(dāng)接收RF信號時(shí)，基于接收紅外信號的紅外接收機(jī)的位置來計(jì)算遙 控器的方向，以計(jì)算的方向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人，然后使機(jī)器人直線前進(jìn)。當(dāng)用戶從特定位置呼叫移 動(dòng)機(jī)器人時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人能夠自己移動(dòng)到特定位置，從而增強(qiáng)了用戶的便利。
[0006] 然而，該方法需要大量接收機(jī)安裝在移動(dòng)機(jī)器人的不同位置，并且不適于位置固 定的設(shè)備。
[0007] 因此，需要一種用于確定信號（例如但不限于遙控器信號）的到達(dá)方向的改進(jìn)方 案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是提供一種用于確定信號的到達(dá)方向的裝置，以解決上述問題中的 至少一個(gè)。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種確定信號的到達(dá)方向的裝置，包括：多個(gè)接收單元， 所述多個(gè)接收單元共面，其中每個(gè)接收單元用于接收信號并獲得接收信號強(qiáng)度；擋板，設(shè)置 所述多個(gè)接收單元之一上方，與所述多個(gè)接收單元所在平面平行，所述信號不能穿透擋板； 以及到達(dá)方向確定單元，基于每個(gè)接收單元獲得的接收信號強(qiáng)度以及擋板與每個(gè)接收單元 之間的幾何布置關(guān)系，確定所述信號的到達(dá)方向。
[0010] 優(yōu)選地，所述多個(gè)接收單元包括：第一接收單元，沿第一方向具有第一長度，用于 接收所述信號并獲得第一接收信號強(qiáng)度；第二接收單元，沿第一方向與第一接收單元相鄰， 沿第一方向具有第二長度，用于接收所述信號并獲得第二接收信號強(qiáng)度，所述擋板設(shè)置在 第二接收單元上方預(yù)定高度處，沿第一方向具有第二長度，所述到達(dá)方向確定單元被配置 為：基于第一接收信號強(qiáng)度、第二接收信號強(qiáng)度、第一長度、第二長度和預(yù)定高度，確定所述 信號的到達(dá)方向。
[0011] 優(yōu)選地，第一長度與第二長度相等。
[0012] 優(yōu)選地，所述多個(gè)接收單元包括：第一接收單元，沿第一方向具有第一長度，用于 接收所述信號并獲得第一接收信號強(qiáng)度；第二接收單元，沿第一方向與第一接收單元相鄰， 沿第一方向具有第一長度，用于接收所述信號并獲得第二接收信號強(qiáng)度；第三接收單元，沿 第一方向與第二接收單元相鄰，相對于第一接收單元設(shè)置在第二接收單元的相對側(cè)，沿第 一方向具有第一長度，用于接收所述信號并獲得第三接收信號強(qiáng)度；所述擋板設(shè)置在第二 接收單元上方預(yù)定高度處，沿第一方向具有第一長度，所述到達(dá)方向確定單元被配置為：基 于第一接收信號強(qiáng)度和第三接收信號強(qiáng)度之一、以及第二接收信號強(qiáng)度、第一長度和預(yù)定 高度，確定所述信號的到達(dá)方向。
[0013] 優(yōu)選地，所述多個(gè)接收單元包括：第一接收單元，沿第一方向具有第一長度，用于 接收所述信號并獲得第一接收信號強(qiáng)度；第二接收單元，沿第一方向與第一接收單元相鄰， 沿第一方向具有所述第一長度，沿第二方向具有第二長度，用于接收所述信號并獲得第二 接收信號強(qiáng)度，其中第一方向與第二方向垂直；第三接收單元，沿第一方向與第二接收單元 相鄰，沿第一方向具有所述第一長度，相對于第一接收單元設(shè)置在第二接收單元的相對側(cè)， 用于接收所述信號并獲得第三接收信號強(qiáng)度；第四接收單元，沿第二方向與第二接收單元 相鄰，沿第二方向具有所述第二長度，用于接收所述信號并獲得第四接收信號強(qiáng)度；第五接 收單元，沿第二方向與第二接收單元相鄰，相對于第四接收單元設(shè)置在第二接收單元的相 對側(cè)，沿第二方向具有所述第二長度，用于接收所述信號并獲得第五接收信號強(qiáng)度；所述 擋板設(shè)置在第二接收單元上方預(yù)定高度處，沿第一方向具有第一長度，沿第二方向具有第 二長度；所述到達(dá)方向確定單元被配置為：基于第一接收信號強(qiáng)度和第三接收信號強(qiáng)度之 一、以及第二接收信號強(qiáng)度、所述第一長度、所述預(yù)定高度，確定所述信號的到達(dá)方向沿第 一方向的第一分量；基于第四接收信號強(qiáng)度和第五接收信號強(qiáng)度之一、以及第二接收信號 強(qiáng)度、所述第二長度、所述預(yù)定高度，確定所述信號的到達(dá)方向沿第二方向的第二分量；基 于第一分量和第二分量，確定所述信號的到達(dá)方向。
[0014] 優(yōu)選地，所述信號是從遙控器發(fā)送的。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種電子或家電設(shè)備，包括根據(jù)上述第一方面的 確定信號的到達(dá)方向的裝置。
[0016] 優(yōu)選地，所述設(shè)備是空調(diào)，所述控制器被配置為，根據(jù)所述裝置確定的到達(dá)方向， 控制空調(diào)設(shè)備的送風(fēng)方向。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種確定信號源的位置的設(shè)備，包括：第一確定單 元，包括根據(jù)上述第一方面的裝置，用于確定從信號源發(fā)送的信號的第一到達(dá)方向；第二確 定單元，包括根據(jù)上述第一方面的的裝置，用于確定從信號源發(fā)送的信號的第二到達(dá)方向； 位置確定單元，基于第一到達(dá)方向和第二到達(dá)方向，確定信號源的位置。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種游戲設(shè)備，包括：根據(jù)上述第三方面的設(shè)備， 用于確定信號源的位置，所述信號源設(shè)置在顯示器處；控制單元，基于所確定的信號源的位 置，控制在顯示器中顯示的游戲?qū)ο蟆?br>[0019] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，能夠以較低的成本和簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檢測信號的到達(dá)方 向。當(dāng)應(yīng)用于家電中時(shí)，能夠檢測遙控器信號的到達(dá)方向，并提供與到達(dá)方向相應(yīng)的操作模 式，從而改善用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0020] 通過下文結(jié)合附圖的詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的上述和其它特征將更為 清晰，其中：
[0021] 圖1(a)和1(b)示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于確定信號的到達(dá)方向的裝置 中的接收單元和擋板的截面圖；
[0022] 圖2(a)和2(b)示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于確定信號的到達(dá)方向的裝置 中的接收單元和擋板的截面圖；
[0023] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的用于確定信號的到達(dá)方向的裝置中的接收 單元和擋板的立體圖；
[0024] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)設(shè)備的框圖；
[0025] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的確定信號源的位置的設(shè)備的框圖；以及
[0026] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的游戲設(shè)備的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 本發(fā)明提供了一種確定信號的到達(dá)方向的裝置，包括：多個(gè)接收單元，所述多個(gè)接 收單元共面，其中每個(gè)接收單元用于接收信號并獲得接收信號強(qiáng)度；擋板，設(shè)置所述多個(gè)接 收單元之一上方，與所述多個(gè)接收單元所在平面平行，所述信號不能穿透擋板；以及到達(dá)方 向確定單元，基于每個(gè)接收單元獲得的接收信號強(qiáng)度以及擋板與每個(gè)接收單元之間的幾何 布置關(guān)系，確定所述信號的到達(dá)方向。
[0028] 以下參照附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。在各個(gè)附圖中，相同的參考標(biāo)記用于表示 相同或相似的部分。
[0029] 圖1(a)和1(b)示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于確定信號的到達(dá)方向的裝置 中的接收單元和擋板的截面圖。
[0030] 如圖1(a)和1(b)所示，該裝置包括：第一接收單元11