行駛輔助系統(tǒng)、行駛輔助方法及計算機程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生成為了在車輛中進行高效率的行駛的行駛計劃的行駛輔助系統(tǒng)、行駛輔助方法以及計算機程序。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，除了將發(fā)動機作為驅(qū)動源的汽油車以外，還存在將基于從蓄電池供給的電力而被驅(qū)動的電動機作為驅(qū)動源的電動汽車、將電動機和發(fā)動機作為驅(qū)動源的混合動力車等。
[0003]而且，以往在上述混合動力車中，為了進行燃料效率良好的行駛，在開始行駛時進行對行駛預(yù)定路徑生成電動機和發(fā)動機的控制時間表即行駛計劃。這里，在生成上述行駛計劃時，推測行駛中的燃料消耗量，并使用推測出的燃料消耗量來生成行駛計劃。例如，在日本特開2011 - 27472號公報中記載了一種基于線路的線路長、平均車速、和交通擁堵信息來計算在該線路上行駛時所需的燃料消耗量，搜索燃料消耗量為最小的路徑，并且生成在搜索出的路徑上行駛時燃料消耗量為最小的行駛計劃的技術(shù)。
[0004]專利文獻1:日本特開2011 — 27472號公報(第4頁?第6頁、圖11)
[0005]這里，在上述專利文獻I所記載的技術(shù)中，由于基于交通擁堵信息來生成行駛計劃，所以如果交通擁堵信息變化，則每次都需要修正(再計劃)行駛計劃。然而，若在每次交通擁堵信息變化時都修正行駛計劃，則存在因行駛計劃被頻繁修正而行駛計劃的修正所涉及的處理負擔(dān)、用于在車輛內(nèi)發(fā)送被修正后的行駛計劃的通信所涉及的處理負擔(dān)變大的問題。另外，交通擁堵信息的變化中也存在對行駛計劃幾乎沒有影響的變化，在這樣的情況下也一律地修正行駛計劃會成為不必要的處理負擔(dān)增加的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了消除上述以往的問題點而完成的，其目的在于，提供一種在生成車輛的驅(qū)動源的控制時間表即行駛計劃的情況下，防止因交通擁堵信息的變化而頻繁地修正行駛計劃的行駛輔助系統(tǒng)、行駛輔助方法以及計算機程序。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的行駛輔助系統(tǒng)、行駛輔助方法以及計算機程序是生成車輛的驅(qū)動源的控制所涉及的行駛計劃并且基于生成的行駛計劃來輔助車輛的行駛的行駛輔助系統(tǒng)、使用該系統(tǒng)來輔助車輛的行駛的行駛輔助方法、以及使該系統(tǒng)實現(xiàn)以下的計算機程序。具體而言，具有:行駛計劃單元(33)，當(dāng)車輛(2)在規(guī)定的行駛路徑行駛時，針對上述行駛路徑生成上述車輛的驅(qū)動源(4、5)的控制所涉及的行駛計劃；交通擁堵信息取得單元(33)，取得上述行駛路徑的交通擁堵信息；車輛狀態(tài)取得單元(33)，取得上述車輛的狀態(tài)；變化判定單元(33)，以基于上述車輛的狀態(tài)的基準，根據(jù)上述交通擁堵信息來判定上述行駛路徑的交通擁堵狀況是否發(fā)生了變化；以及行駛計劃修正單元(33)，在判定為上述行駛路徑的交通擁堵狀況發(fā)生了變化的情況下，該行駛計劃修正單元(33)使用該變化后的交通擁堵狀況來修正上述行駛計劃。
[0008]根據(jù)具有上述構(gòu)成的本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)、行駛輔助方法以及計算機程序，在生成車輛的驅(qū)動源的控制時間表即行駛計劃的情況下，能夠防止因交通擁堵信息的變化而頻繁地修正行駛計劃。結(jié)果，能夠減輕行駛計劃的修正所涉及的處理負擔(dān)、用于在車輛內(nèi)發(fā)送修正后的行駛計劃的通信所涉及的處理負擔(dān)。另外，能夠僅在基于車輛的狀況而需要修正行駛計劃的狀況下進行行駛計劃的修正，可防止進行不必要的處理。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實施方式所涉及的車輛以及車輛控制系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是示意性地表示本實施方式所涉及的車輛控制系統(tǒng)的控制系的框圖。
[0011]圖3是表示存儲在交通擁堵信息DB中的交通擁堵信息的一個例子的圖。
[0012]圖4是表示在車輛被設(shè)定成長動作模式的情況下生成的行駛計劃的一個例子的圖。
[0013]圖5是表示車輛被設(shè)定成中間動作模式的情況下生成的行駛計劃的一個例子的圖。
[0014]圖6是本實施方式所涉及的行駛輔助處理程序的流程圖。
[0015]圖7是對交通擁堵判定基準的決定方法進行說明的圖。
[0016]圖8是本實施方式所涉及的交通擁堵狀況變化判定處理的子處理程序的流程圖。
[0017]圖9是本實施方式所涉及的第I判定處理的子處理程序的流程圖。
[0018]圖10是針對在第I判定處理中判定行駛預(yù)定路徑的交通擁堵狀況是否發(fā)生了變化時的具體例子進行表示的圖。
[0019]圖11是表示本實施方式所涉及的第2判定處理的子處理程序的流程圖。
[0020]圖12是針對在第2判定處理中判定行駛預(yù)定路徑的交通擁堵狀況是否發(fā)生了變化時的具體例進行表示的圖。
[0021]圖13是針對在第2判定處理中判定行駛預(yù)定路徑的交通擁堵狀況是否發(fā)生了變化時的具體例進行表示的圖。
[0022]圖14是本實施方式所涉及的第3判定處理的子處理程序的流程圖。
[0023]圖15是在第3判定處理中判定行駛預(yù)定路徑的交通擁堵狀況是否發(fā)生了變化時的具體例進行表示的圖。
[0024]圖16是針對在第3判定處理中判定行駛預(yù)定路徑的交通擁堵狀況是否發(fā)生了變化時的具體例進行表示的圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，參照附圖并基于具體化為導(dǎo)航裝置的一個實施方式針對本發(fā)明所涉及的行駛輔助系統(tǒng)詳細進行說明。
[0026]首先，使用圖1以及圖2，對搭載了本實施方式所涉及的導(dǎo)航裝置I作為車載機的車輛2的車輛控制系統(tǒng)3的概略結(jié)構(gòu)進行說明。圖1是本實施方式所涉及的車輛控制系統(tǒng)3的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是示意性地表示本實施方式所涉及的車輛控制系統(tǒng)3的控制系的框圖。其中，車輛2是使用電動機和發(fā)動機作為驅(qū)動源的混合動力車。特別是在以下說明的實施方式中，使用能夠從外部電源對蓄電池進行充電的插電式混合動力車。
[0027]如圖1以及圖2所示，本實施方式所涉及的車輛控制系統(tǒng)3基本上由對車輛2設(shè)置的導(dǎo)航裝置1、發(fā)動機4、驅(qū)動電動機5、發(fā)電機6、蓄電池7、行星齒輪單元8、車輛控制E⑶9、發(fā)動機控制ECU10、驅(qū)動電動機控制ECU11、發(fā)電機控制ECU12、充電控制ECU13、以及通信控制ECU14構(gòu)成。
[0028]這里，導(dǎo)航裝置I具備設(shè)置于車輛2的車廂內(nèi)的副儀表板或者儀表板面來顯示車輛周邊的地圖、到目的地為止的行駛預(yù)定路徑的液晶顯示器35 ;輸出與路徑引導(dǎo)有關(guān)的語音指導(dǎo)的揚聲器36等。而且，通過GPS等來確定車輛2的當(dāng)前位置，并且在設(shè)定了目的地的情況下，使用液晶顯示器35、揚聲器36來進行從出發(fā)地(例如當(dāng)前位置)到目的地的路徑的搜索、以及按照所設(shè)定的行駛預(yù)定路徑的引導(dǎo)。另外，導(dǎo)航裝置I如后所述，在被設(shè)定了從出發(fā)地到目的地的行駛預(yù)定路徑的情況下，基于交通擁堵信息等來生成對車輛2的驅(qū)動源(發(fā)動機4以及驅(qū)動電動機5)進行控制的控制時間表即行駛計劃。其中，導(dǎo)航裝置I的詳細構(gòu)成將后述。
[0029]另外，發(fā)動機4是通過石油、輕油、乙醇等燃料被驅(qū)動的內(nèi)燃機等發(fā)動機，作為車輛2的第I驅(qū)動源被使用。而且，作為發(fā)動機4的驅(qū)動力的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩被傳遞給行星齒輪單元8，由行星齒輪單元8分配的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的一部分使驅(qū)動輪17旋轉(zhuǎn)，從而車輛2被驅(qū)動。
[0030]另外，驅(qū)動電動機5是基于從蓄電池7供給的電力來進行旋轉(zhuǎn)運動的電動機，作為車輛2的第2驅(qū)動源而使用。驅(qū)動電動機被從蓄電池7供給的電力驅(qū)動，產(chǎn)生作為驅(qū)動電動機5的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)矩。而且，通過產(chǎn)生的驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)矩使驅(qū)動輪17旋轉(zhuǎn)，從而車輛2被驅(qū)動。并且，在需要發(fā)動機制動時以及制動停止時，驅(qū)動電動機5作為再生制動器發(fā)揮作用，將車輛慣性能量再生為電能。
[0031]另外，在本實施方式所涉及的插電式混合動力車中，當(dāng)在導(dǎo)航裝置I中生成后述的行駛計劃時，基本上基于生成的行駛計劃來控制發(fā)動機4以及驅(qū)動電動機5。具體而言，在行駛計劃中被指定的EV行駛區(qū)間中，進行僅將驅(qū)動電動機5作為驅(qū)動源來行駛的所謂EV行駛。另外，在行駛計劃被指定的HV行駛區(qū)間中，進行將發(fā)動機4和驅(qū)動電動機5并用為驅(qū)動源而行駛的所謂HV行駛。其中，在HV行駛中，與起步時、停止時、高速行駛時等行駛狀況相應(yīng)地切換驅(qū)動源來進行行駛。具體而言，根據(jù)行駛狀況區(qū)分使用僅將發(fā)動機4作為驅(qū)動源的行駛、僅將驅(qū)動電動機5作為驅(qū)動源的行駛、將發(fā)動機4和驅(qū)動電動機5雙方作為驅(qū)動源的行駛中的任意一個。
[0032]另一方面，在導(dǎo)航裝置I中未生成行駛計劃的情況下，基本上到蓄電池7的余量變?yōu)橐?guī)定值以下為止進行EV行駛。而且，在蓄電池7的余量變?yōu)橐?guī)定值以下后進行HV行駛。
[0033]另外，發(fā)電機6是被由行星齒輪單元8分配的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的一部分驅(qū)動而產(chǎn)生電力的發(fā)電裝置。而且，發(fā)電機6經(jīng)由未圖示的發(fā)電機用變頻器與蓄電池7連接，將產(chǎn)生的交流電流變換為直流電流，并向蓄電池7供給。此外，也可以將驅(qū)動電動機5和發(fā)電機6構(gòu)成為一體。
[0034]另外，蓄電池7是作為能夠反復(fù)充電和放電的蓄電單元的二次電池，可使用鉛蓄電池、電容器、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰離子電池、鈉硫電池等。并且，蓄電池7與設(shè)置在車輛2的側(cè)壁的充電連接器18連接。而且，在自家、具備規(guī)定的充電設(shè)備的充電設(shè)施中，通過將充電連接器18與插座等電力供給源連接，能夠進行蓄電池7的充電。并且，也可利用由上述驅(qū)動電動機產(chǎn)生的再生電力、由發(fā)電機6發(fā)出的電力對蓄電池7進行充電。
[0035]另外，行星齒輪單元8由太陽輪、小齒輪、齒圈、行星架等構(gòu)成，向發(fā)電機6分配發(fā)動機4的驅(qū)動力的一部分，將剩余的驅(qū)動力向驅(qū)動輪17傳遞。
[0036]另外，車輛控制ECU (電子控制單元)9是進行車輛2的整體的控制的電子控制單元。另外，在車輛控制ECU9上連接著用于進行發(fā)動機4的控制的發(fā)動機控制ECU10、用于進行驅(qū)動電動機5的控制的驅(qū)動電動機控制ECU11、用于進行發(fā)電機6的控制的發(fā)電機控制E⑶12、用于進行蓄電池7的控制的充電控制E⑶13，并且，經(jīng)由CAN等車載網(wǎng)絡(luò)與包括導(dǎo)航裝置I的多個車載器以能夠進行雙向通信的方式連接。
[0037]而且，車輛控制E⑶9具備作為運算裝置以及控制裝置的CPU21、以及當(dāng)CPU21進行各種運算處理時作為工作存儲器被使用的RAM22、記錄有控制用的程序等的R0M23等內(nèi)部存儲裝置。
[0038]另外，發(fā)動機控制ECU10、驅(qū)動電動機控制ECU11、發(fā)電機控制ECU12以及充電控制E⑶13由未圖示的CPU、RAM、R0M等構(gòu)成，分別進行發(fā)動機4、驅(qū)動電動機5、發(fā)電機6、蓄電池7的控制。
[0039]另外，通信控制E⑶14執(zhí)行與包括導(dǎo)航裝置I的各種車載器、車輛控制E⑶9之間進行的通信的控制。
[0040]接著，使用圖2，對導(dǎo)航裝置I的構(gòu)成進行說明。
[0041]如圖2所示，本實施方式所涉及的導(dǎo)航裝置I由對搭載有導(dǎo)航裝置I的車輛的當(dāng)前位置進行檢測的當(dāng)前位置檢測部31、記錄有各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部32、基于被輸入的信息來進行各種運算處理的導(dǎo)航ECU33、接受來自用戶的操作的操作部34、對用戶顯示車輛周邊的地圖、設(shè)施有關(guān)的設(shè)施信息的液晶顯示器35、輸出與路徑引導(dǎo)有關(guān)的語音指導(dǎo)的揚聲器36、對作為存儲介質(zhì)的DVD進行讀取的DVD驅(qū)動器37、以及與探測中心、VICS (注冊商標:Vehicle Informat1n