螺紋孔檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺紋質(zhì)量檢測裝置，尤其涉及一種螺紋孔檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對于重要部件上設(shè)有的內(nèi)螺紋，在安裝過程中，需要將螺絲或螺釘擰入。在擰入過程中經(jīng)常發(fā)生的問題是因為內(nèi)螺紋的質(zhì)量問題導(dǎo)致整個內(nèi)螺紋滑絲或者其他損壞發(fā)生，往往由于一個內(nèi)螺紋的損壞，就會造成整個重要部件的報廢，損失較大。為了避免上述技術(shù)問題，需要預(yù)先對內(nèi)螺紋和螺絲上的外螺紋進(jìn)行質(zhì)量檢測。剔除不良品后再進(jìn)行擰入操作。
[0003]螺絲或螺釘上的外螺紋由于位于外部，對其表面的螺紋進(jìn)行預(yù)先檢測，剔除不良品是很容易做到的。但是內(nèi)螺紋的檢測就不容易實現(xiàn)，首先內(nèi)螺紋位于孔內(nèi)，不易觀察，特別是深度較大位置的螺紋，也是特別難以檢測。
[0004]在質(zhì)量檢測的項目通常包括:內(nèi)螺紋的內(nèi)徑、外徑，內(nèi)螺紋的螺紋數(shù)目，每兩個相鄰兩圈螺紋之間的牙距，第一圈螺紋與最后一圈螺紋之間的間距(牙深)，還有檢測螺紋的有效牙(無效牙包括螺牙的:爛牙、缺牙和缺牙，甚至包括異物和毛刺的存在)，通過內(nèi)徑外徑尺寸還可以計算得到飽牙率，飽牙率:就是指內(nèi)螺紋孔上的螺牙在預(yù)挑(做)絲前，孔的內(nèi)徑要足夠小，這樣的材料挑出來的絲才全端部那部份的絲尖，如不是用那樣材料的那就會少了那部份絲尖，不缺和缺的好壞就這個飽牙率來表示。
[0005]ROI (reg1n of interest)即感興趣區(qū)域。機器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域，稱為感興趣區(qū)域，R0I。在Halcon、OpenCV、Matlab等機器視覺軟件上常用到各種算子(Operator)和函數(shù)來求得感興趣區(qū)域R0I，并進(jìn)行圖像的下一步處理。在圖像處理領(lǐng)域，感興趣區(qū)域(ROI)是從圖像中選擇的一個圖像區(qū)域，這個區(qū)域是你的圖像分析所關(guān)注的重點。圈定該區(qū)域以便進(jìn)行進(jìn)一步處理。使用ROI圈定你想讀的目標(biāo)，可以減少處理時間，增加精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非接觸式的螺紋孔檢測裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種螺紋孔檢測裝置，包括:影像檢測機構(gòu)以及所述影像檢測機構(gòu)朝向一側(cè)設(shè)置的載具臺面，其特征在于，所述影像檢測機構(gòu)上設(shè)有至少一個正向朝向所述載具臺面的影像設(shè)備，以及設(shè)有至少一個傾斜朝向所述載具臺面的影像設(shè)備，所述影響檢測機構(gòu)與所述載具臺面之間能夠相互接近的移動，所述載具臺面能夠在其所在平面內(nèi)移動。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像檢測機構(gòu)上還設(shè)有環(huán)形光源，所述影像設(shè)備的鏡頭均通過所述環(huán)形光源的內(nèi)孔拍攝所述載具臺面。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像檢測機構(gòu)上設(shè)有三個影像設(shè)備，分別為中間的第一影像設(shè)備，以及對稱設(shè)置在所述第一影像設(shè)備兩邊的第二影像設(shè)備與第三影像設(shè)備。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備的鏡頭朝向的延伸線相交于一交點。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述延伸線穿過所述環(huán)形光源后，形成的交點位于所述載具臺面上。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像檢測機構(gòu)設(shè)有固定板，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備、所述第三影像設(shè)備和所述環(huán)形光源均設(shè)置在所述固定板上。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述固定板連接Z軸移動模組，所述Z軸移動模組的移動方向軸線垂直于所述載具臺面。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備均沿各自鏡頭延伸線方向可移動的設(shè)置在所述固定板上。
[0015]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述載具臺面上設(shè)有托盤夾具，所述托盤夾具設(shè)有至少一個固定柱和至少一個活動柱。
[0016]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述載具臺面設(shè)有相互垂直的X軸移動模組和Y軸移動模組，所述X軸移動模組和所述Y軸移動模組分別能夠帶動所述載具臺面在其所在平面內(nèi)移動。
[0017]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像設(shè)備為CCD相機。
[0018]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備均通過長條結(jié)構(gòu)的腰型孔設(shè)置在所述固定板上。
[0019]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二影像設(shè)備的鏡頭延伸線與所述第一影像設(shè)備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述第三影像設(shè)備的鏡頭延伸線與所述第一影像設(shè)備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述銳角優(yōu)選30°。
[0020]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述活動柱連接有氣缸。
[0021]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述螺紋孔檢測裝置上還連接有工控機，所述工控機信號連接所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備、所述第三影像設(shè)備、X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組和氣缸。
[0022]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像檢測機構(gòu)設(shè)置在架體上，所述影像檢測機構(gòu)下方設(shè)有載具臺面，所述載具臺面的上表面水平設(shè)置。
[0023]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述固定板通過豎直的導(dǎo)軌設(shè)置在所述架體上，所述Z軸移動模組一端設(shè)置在所述架體上，另一端設(shè)置在所述固定板上。
[0024]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
1)正向設(shè)置的CCD相機和傾斜設(shè)置的CCD相機分工明確的對內(nèi)螺紋的各個質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行檢測，同時將兩種角度不同的CCD相機設(shè)置在同一個固定板上，可以一體的同時檢測同一個內(nèi)螺紋的全部質(zhì)量指標(biāo)項目；
2)設(shè)置至少兩個傾斜設(shè)置的CCD相機，可以實現(xiàn)對內(nèi)螺紋孔至少兩個不同的角度方向進(jìn)行檢測計算，采樣更加全面，漏檢率大大降低；同時兩個傾斜設(shè)置的CCD相機配合使用可以檢測內(nèi)螺紋中兩端部的自由端螺牙位置角度，以此精密計算整條螺紋的圈數(shù)，即并不局限與整數(shù)倍圈數(shù)，可以是半圈；
3)Z軸移動模組帶動固定板上的所有CCD相機和環(huán)形光源運動，可以靈活調(diào)節(jié)CCD相機與內(nèi)螺紋之間的距離，輔助鏡頭的聚焦； 4)傾斜設(shè)置的CCD相機鏡頭延伸線與被檢測內(nèi)螺紋軸線之間的夾角為銳角，優(yōu)選30°角，上述角度設(shè)置可以使得CCD相機拍攝到的內(nèi)螺紋內(nèi)壁上的幾乎所有圈數(shù)的螺紋，并且較為清晰；
5)每個CCD相機可以單獨在固定板上沿其鏡頭延伸線方向移動，便于對每個CCD相機經(jīng)行聚焦輔助；
6)環(huán)形光源設(shè)置在內(nèi)螺紋和CCD相機之間，同時設(shè)置內(nèi)孔，保證內(nèi)螺紋反射環(huán)形光源的光線傳到鏡頭里；
7)環(huán)形光源的內(nèi)孔設(shè)置，邊緣鏡頭穿過其內(nèi)孔拍攝，光線效果較好；
8)載具臺面上設(shè)置托盤，托盤上分布設(shè)置若干行-若干列帶有內(nèi)螺紋的物料。X軸移動模組和Y軸移動模組同時控制載具臺面，可以方便調(diào)整載具臺面上的托盤的位置，將物料逐一的移動到交點位置，以便CCD相機對其進(jìn)行檢測；
9)固定柱和活動柱配合可以將托盤精確固定在載具臺面的預(yù)定初始位置；氣缸控制活動柱的開合；
10)工控機的顯示屏可以顯示托盤上合格物料與不合格物料的具體位置坐標(biāo)，人工可以剔除不合格物料。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0026]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的去掉殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的影像檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的載具臺面的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、影像檢測機構(gòu)，2、架體，3、固定板，4、腰型孔，5、Z軸移動模組，6、第一影像設(shè)備，7、第二影像設(shè)備，8、第三影像設(shè)備，9、環(huán)形光源，10、內(nèi)孔，11、載具臺面，12、托盤夾具，13、固定柱，14、活動柱，15、氣缸，16、X軸移動模組，17、Y軸移動模組，18、交點，19、工控機。
【具體實施方式】
[0027]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0028]如圖1-4所示，一種螺紋孔檢測裝置，包括:影像檢測機構(gòu)I以及影像檢測機構(gòu)I朝向一側(cè)設(shè)置的載具臺面11，影像檢測機構(gòu)I上設(shè)有一個正向朝向載具臺面11的影像設(shè)備，以及設(shè)有兩個傾斜朝向載具臺面11的影像設(shè)備，影響檢測機構(gòu)與載具臺面11之間能夠相互接近的移動，載具臺面11能夠在其所在平面內(nèi)移動，影像設(shè)備為CCD相機。
[0029]正向設(shè)置的CCD相機和傾斜設(shè)置的CCD相機分工明確的對內(nèi)螺紋的各個質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行檢測，同時將兩種角度不同的CCD相機設(shè)置在同一個固定板3上，可以一體的同時檢測同一個內(nèi)螺紋的全部質(zhì)量指標(biāo)項目。
[0030]設(shè)置至少兩個傾斜設(shè)置的CCD相機，可以實現(xiàn)對內(nèi)螺紋孔