一種工作尖螺紋檢測機(jī)及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工作尖螺紋檢測機(jī)及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對于攻絲或設(shè)置外螺紋后的產(chǎn)品，絲孔內(nèi)會殘留金屬肩，導(dǎo)致不良產(chǎn)品的出現(xiàn)。對需要進(jìn)行螺紋檢測的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的做法是手工操作，工作量大、效率低，不便于大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。
[0003]對于工作尖螺紋的檢測，需要檢測的內(nèi)容包括:攻牙是否攻到位(兩種情況:螺紋牙攻不到位及攻過長)；鐵肩是否堵死螺紋孔；螺紋是否滑牙，上述的螺紋檢測過程中，全程需要人工操作，需要人工將工作尖定位，不但需要消耗大量的人力成本，工作效率低，而且隨著工作量的增加，對工作尖螺紋的檢測效果變差，進(jìn)而影響產(chǎn)品的后續(xù)裝配及整個產(chǎn)品的質(zhì)量，自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提出一種檢測效率高、全自動實(shí)現(xiàn)工作尖上料，自動檢測螺紋的工作尖螺紋檢測機(jī)。
[0005]本發(fā)明還提出了一種工作尖螺紋檢測機(jī)的檢測方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤治具、依次位于所述轉(zhuǎn)盤治具四周的工作尖上料裝置、工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置、良品取出裝置和NG品取出裝置、以及控制所述轉(zhuǎn)盤治具和各個裝置動作的控制系統(tǒng)；所述工作尖上料裝置包括儲料倉、與所述儲料倉底部連通的振動盤、與所述振動盤連接的直線送料器、位于所述直線送料器上方的第一凸輪移栽機(jī)械手；所述工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置包括配合轉(zhuǎn)盤治具進(jìn)行工作尖校正的氣缸下壓機(jī)構(gòu)，所述氣缸下壓機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有直型工作尖檢測機(jī)構(gòu)和彎型工作尖檢測機(jī)構(gòu)，所述直型工作尖檢測機(jī)構(gòu)和彎型工作尖檢測機(jī)構(gòu)均包括步進(jìn)電機(jī)、與所述步進(jìn)電機(jī)連接的位移光柵尺，所述步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行端安裝有絲錐。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述良品取出裝置包括直型工作尖良品通道和彎型工作尖良品通道、以及將工作尖良品放入所述通道中的第二凸輪移栽機(jī)械手；所述彎型工作尖良品通道對接有良品擁包機(jī)，所述直型工作尖良品通道底部設(shè)有良品收集盒。
[0008]作為上述技術(shù)方案進(jìn)一步的改進(jìn)，所述良品捆包機(jī)包括圓形轉(zhuǎn)盤、位于所述圓形轉(zhuǎn)盤外周且均勻間隔設(shè)置的料筒，所述料筒的上方設(shè)有一滿料感應(yīng)器，所述圓形轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有一到位感應(yīng)器，所述圓形轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤治具的上方設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)，轉(zhuǎn)盤治具的下方設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤治具做間歇圓周運(yùn)動的凸輪分割器。
[0010]進(jìn)一步地，所述NG品取出裝置包括用于夾取NG品的氣爪通氣機(jī)構(gòu)和用于放置NG品的NG品料盒。所述氣爪通氣機(jī)構(gòu)包括氣缸、與所述氣缸連接的進(jìn)氣氣嘴、與轉(zhuǎn)盤治具上的氣嘴對接的硅膠吸嘴。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的工作尖螺紋檢測機(jī)的檢測方法如下:
一、彎型/直型工作尖上料:采用工作尖上料裝置的振動盤配合直線送料器進(jìn)行送料，出料大頭朝上，腳朝下。
[0012]二、感應(yīng)器感應(yīng)工作尖到位后，工作尖與第一凸輪移栽機(jī)械手銜接，第一凸輪移栽機(jī)械手一次性取2PCS工作尖，并裝入轉(zhuǎn)盤治具。
[0013]三、直型/彎型工作尖校準(zhǔn)與檢測:采用氣缸下壓機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)盤治具進(jìn)行工作尖校正，為后續(xù)檢測精度作準(zhǔn)備。
[0014]四、步進(jìn)電機(jī)配合位移光柵尺進(jìn)行工作尖螺紋檢測，步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行端安裝絲錐；位移光柵尺檢測內(nèi)容包括:攻牙是否攻到位、鐵肩堵死螺紋孔、螺紋滑牙。
[0015]五、工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置檢測螺紋長度5_6mm的范圍內(nèi)，以工作尖的端部為基準(zhǔn)；根據(jù)位移光柵尺移動距離以6±0.03mm為檢測基準(zhǔn)，超出或低于6mm視為NG品。
[0016]六、良品取出:
(1)彎型工作尖:作業(yè)員將空的料袋套入良品捆包機(jī)中的料筒上，第二凸輪移栽機(jī)械手一次性取出2PCS工作尖，通過彎型工作尖良品通道裝入良品捆包機(jī)的料袋中，并采用感應(yīng)器計(jì)數(shù)50枚或100枚，電機(jī)驅(qū)動良品捆包機(jī)旋轉(zhuǎn)，切換料筒；料袋滿后設(shè)備提示，作業(yè)員取出良品捆包機(jī)收集滿的料袋工作尖；
(2)直型工作尖:通過直型工作尖良品通道輸出至良品收集盒中，感應(yīng)器計(jì)數(shù)批量為1000枚，料滿后設(shè)備提示作業(yè)員取走。
[0017]七、NG品取出:當(dāng)出現(xiàn)NG品時(shí)，轉(zhuǎn)盤治具轉(zhuǎn)至NG品取出裝置，氣爪通氣機(jī)構(gòu)的氣爪松夾，NG品自動裝入NG品料盒，作業(yè)員定期清除。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)，具有如下有益效果:
本發(fā)明實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)采用工作尖上料裝置、工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置、良品取出裝置和NG品取出裝置，在控制系統(tǒng)的控制下自動完成工作尖螺紋的檢測；本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤治具與各個裝置銜接作業(yè)的方式，全自動實(shí)現(xiàn)工作尖上料，自動檢測螺紋，并自動進(jìn)行OK品收集，自動進(jìn)行NG品剔除，簡化人工操作，避免人工檢測不準(zhǔn)確的情況的發(fā)生，有效地提高檢測效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的工作尖上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的良品取出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的良品捆包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的轉(zhuǎn)盤治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)的氣爪通氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]參見圖1至圖7，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的工作尖螺紋檢測機(jī)及其各個具體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)施例的工作尖螺紋檢測機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤治具10、依次位于所述轉(zhuǎn)盤治具10四周的工作尖上料裝置20、工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置30、良品取出裝置40和NG品取出裝置50、以及控制所述轉(zhuǎn)盤治具10和各個裝置動作的控制系統(tǒng)。
[0028]具體地，本發(fā)明的工作尖上料裝置20包括儲料倉21、與所述儲料倉21底部連通的振動盤22、與所述振動盤22連接的直線送料器23、位于所述直線送料器23上方的第一凸輪移栽機(jī)械手24。
[0029]所述工作尖校準(zhǔn)與檢測裝置30包括配合轉(zhuǎn)盤治具10進(jìn)行工作尖校正的氣缸下壓機(jī)構(gòu)31，所述氣缸下壓機(jī)構(gòu)31兩側(cè)設(shè)有直型工作尖檢測機(jī)構(gòu)32和彎型工作尖檢測機(jī)構(gòu)33，所述直型工作尖檢測機(jī)構(gòu)32和彎型工作尖檢測機(jī)構(gòu)33均包括步進(jìn)電機(jī)34、與所述步進(jìn)電機(jī)34連接的位移光柵尺35，所述步進(jìn)電機(jī)34的執(zhí)行端安裝有絲錐36。
[0030]本發(fā)明的良品取出裝置40包括直型工作尖良品通道41和彎型工作尖良品通道42、以及將工作尖良品放入所述通道中的第二凸輪移栽機(jī)械手43;所述彎型工作尖良品通道42對接有良品捆包機(jī)44，所述直型工作尖良品通道41底部設(shè)有良品收集盒45。
[0031 ] 進(jìn)一步的，所述良品捆包機(jī)44包括圓形轉(zhuǎn)盤441、位于所述圓形轉(zhuǎn)盤441外周且均勻間隔設(shè)置的料筒442，所述料筒442的上方設(shè)有一滿料感應(yīng)器443，所述圓形轉(zhuǎn)盤441的一側(cè)設(shè)有一到位感應(yīng)器444，所述圓形轉(zhuǎn)盤441的下方設(shè)有驅(qū)動圓形轉(zhuǎn)盤441轉(zhuǎn)動的電機(jī)445。
[0032]所述轉(zhuǎn)盤治具10的上方設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)11，轉(zhuǎn)盤治具