一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及隧道掘進(jìn)機(jī)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中的一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，尤其是涉及土壓平衡盾構(gòu)機(jī)、泥水平衡盾構(gòu)機(jī)及復(fù)合式盾構(gòu)機(jī)刀盤刀具的裝配、定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，盾構(gòu)機(jī)刀盤上的切削刀具主要由刮刀和盤形滾刀組成。工作時(shí)刀盤旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刮刀切削松散的土質(zhì)，剝離掌子面上的泥土；同時(shí)盤形滾刀擠壓、破碎卵石和漂石等單軸抗壓強(qiáng)度大的巖類。刀具的布置呈同心等距圓分布，要求盡量使各刀具所受載荷近似相同，并且盡量使刀盤掘進(jìn)時(shí)在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)位置上的受力投影代數(shù)和接近為零，以延長(zhǎng)各刀具的使用壽命、保證刀盤的切削效果、延長(zhǎng)刀盤的使用壽命及減少掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)。因此刀具的定位精度對(duì)盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)性能影響巨大。
[0003]刀具安裝一般采用普通測(cè)量工具多次調(diào)整、多次測(cè)量，這種工藝方法誤差較大，很難保證刀具座的安裝精度，且需要多次調(diào)整檢測(cè)，效率較低，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具座高效精確定位安裝。因此，研制開發(fā)一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置一直是急待解決的新課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，該發(fā)明對(duì)盾構(gòu)機(jī)刀具實(shí)現(xiàn)精確高效裝配、定位及檢測(cè)的多功能裝置，可實(shí)現(xiàn)精確、高效地對(duì)刀具在刀盤圓周方向、徑向方向、高度方向及外圍面多角度方向上的裝配、定位和檢測(cè)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，包括找正板、定位塊、底板、配重塊、卡環(huán)、旋轉(zhuǎn)座、中心柱、螺旋扣、拉桿、刻度板、刀具模型、第一楔塊、第二楔塊，找正板與刀盤A旋轉(zhuǎn)中心處的加工面配合定位，確定出刀盤A的中心，借助找正板將定位塊在刀盤A加工面上以刀盤A中心為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，底板通過定位銷與定位塊進(jìn)行固定，中心柱通過定位銷與底板進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)中心柱與刀盤A中心精確同心；刻度板通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座與中心柱為精密配合關(guān)系；卡環(huán)用螺栓把緊后限制旋轉(zhuǎn)座的高度尺寸；刻度板上刻有各刀具座D的軌跡尺寸線及高度基準(zhǔn)線，并能夠繞中心柱以刀盤A中心為基準(zhǔn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；配重塊能夠通過螺栓與旋轉(zhuǎn)座固定；調(diào)節(jié)螺旋扣通過拉桿將刻度板張緊，調(diào)整刻度板的水平度；刀具模型上刻有各刀具的軌跡尺寸線及高度基準(zhǔn)線，能夠精確的標(biāo)識(shí)出各刀具的位置和高度，并按刀具組裝的形式與刀具座D進(jìn)行組裝；刀具模型通過第一楔塊、第二楔塊依次與各刀具座D組裝，通過螺栓調(diào)整刀具模型的位置及高度尺寸，使刀具模型基準(zhǔn)刻度線與刻度板上相應(yīng)刀具位置刻度線對(duì)正；刻度板內(nèi)輪廓圓弧面尺寸與周邊刮刀B的安裝尺寸一致，刻度板旋轉(zhuǎn)一周能夠指示出各周邊刮刀B的位置，用于周邊刮刀B的定位、安裝；刻度板上同時(shí)刻有周邊保護(hù)刀C的軌跡位置線，用于周邊保護(hù)刀C的定位、安裝； 所述裝置的工作原理是，以刀具實(shí)際工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，一次精確定位，避免多次測(cè)量產(chǎn)生的誤差；刻度板上刻有刀具軌跡刻線，能夠模擬刀具開挖軌跡，能夠方便的標(biāo)識(shí)出各滾刀的實(shí)際工作位置，更直觀準(zhǔn)確，便于尺寸的檢測(cè)和調(diào)整；刀具模型結(jié)構(gòu)能夠以刀具組裝的形式與刀具座D裝配，起到代替刀具的作用，減小基準(zhǔn)不重合誤差和刀具實(shí)際安裝中調(diào)整的誤差；以Φ6.48米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)為例，刀具座D定位偏差能夠達(dá)到角度偏差^ 1°，直徑方向位置尺寸偏差< ± 1mm，高度方向位置尺寸偏差< ± 1mm，軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置能夠精確、高效地對(duì)刀具座D定位安裝，完全滿足設(shè)計(jì)要求和使用性能。
[0006]本發(fā)明的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)及工作原理。其工作原理是，以刀具實(shí)際工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，一次精確定位，避免多次測(cè)量產(chǎn)生的誤差；刻度板上刻有刀具軌跡刻線，能夠模擬刀具開挖軌跡，能夠方便的標(biāo)識(shí)出各滾刀的實(shí)際工作位置，更直觀準(zhǔn)確，便于尺寸的檢測(cè)和調(diào)整；刀具模型結(jié)構(gòu)能夠以刀具組裝的形式與刀具座D裝配，起到代替刀具的作用，減小基準(zhǔn)不重合誤差和刀具實(shí)際安裝中調(diào)整的誤差；以Φ6.48米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)為例，刀具座D定位偏差能夠達(dá)到角度偏差< 1°，直徑方向位置尺寸偏差< ±1_，高度方向位置尺寸偏差< 土 1mm，軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置能夠精確、高效地對(duì)刀具座D定位安裝，完全滿足設(shè)計(jì)要求和使用性能。
[0007]—種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，刀具軌跡線精準(zhǔn)、直觀，刻度板和刀具模型調(diào)整方式簡(jiǎn)單，無(wú)須使用其他測(cè)量工具，避免傳統(tǒng)方法多次測(cè)量、多次調(diào)整的弊端，避免大量的重復(fù)工作，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，將廣泛地應(yīng)用于隧道掘進(jìn)機(jī)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的局部結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 參照附圖，一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，包括找正板1、定位塊
2、底板3、配重塊4、卡環(huán)5、旋轉(zhuǎn)座6、中心柱7、螺旋扣8、拉桿9、刻度板10、刀具模型11、第一楔塊12、第二楔塊13，找正板I與刀盤A旋轉(zhuǎn)中心處的加工面配合定位，確定出刀盤A的中心，借助找正板I將定位塊2在刀盤A加工面上以刀盤A中心為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，底板3通過定位銷與定位塊2進(jìn)行固定，中心柱7通過定位銷與底板3進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)中心柱7與刀盤A中心精確同心；刻度板10通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座6上，旋轉(zhuǎn)座6與中心柱7為精密配合關(guān)系；卡環(huán)5用螺栓把緊后限制旋轉(zhuǎn)座6的高度尺寸；刻度板10上刻有各刀具座D的軌跡尺寸線及高度基準(zhǔn)線，并能夠繞中心柱7以刀盤A中心為基準(zhǔn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；配重塊4能夠通過螺栓與旋轉(zhuǎn)座6固定；調(diào)節(jié)螺旋扣8通過拉桿9將刻度板10張緊，調(diào)整刻度板10的水平度；刀具模型11上刻有各刀具的軌跡尺寸線及高度基準(zhǔn)線，能夠精確的標(biāo)識(shí)出各刀具的位置和高度，并按刀具組裝的形式與刀具座D進(jìn)行組裝；刀具模型11通過第一楔塊12、第二楔塊13依次與各刀具座D組裝，通過螺栓調(diào)整刀具模型11的位置及高度尺寸，使刀具模型11基準(zhǔn)刻度線與刻度板10上相應(yīng)刀具位置刻度線對(duì)正；刻度板10內(nèi)輪廓圓弧面尺寸與周邊刮刀B的安裝尺寸一致，刻度板10旋轉(zhuǎn)一周能夠指示出各周邊刮刀B的位置，用于周邊刮刀B的定位、安裝；刻度板10上同時(shí)刻有周邊保護(hù)刀C的軌跡位置線，用于周邊保護(hù)刀C的定位、安裝。
[0012]所述裝置的工作原理是，以刀具實(shí)際工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，一次精確定位，避免多次測(cè)量產(chǎn)生的誤差；刻度板10上刻有刀具軌跡刻線，能夠模擬刀具開挖軌跡，能夠方便的標(biāo)識(shí)出各滾刀的實(shí)際工作位置，更直觀準(zhǔn)確，便于尺寸的檢測(cè)和調(diào)整；刀具模型11結(jié)構(gòu)能夠以刀具組裝的形式與刀具座D裝配，起到代替刀具的作用，減小基準(zhǔn)不重合誤差和刀具實(shí)際安裝中調(diào)整的誤差；以Φ6.48米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)為例，刀具座D定位偏差能夠達(dá)到角度偏差< 1°，直徑方向位置尺寸偏差< ± 1mm，高度方向位置尺寸偏差< ± 1mm，軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置能夠精確、高效地對(duì)刀具座D定位安裝，完全滿足設(shè)計(jì)要求和使用性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，包括找正板、定位塊、底板、配重塊、卡環(huán)、旋轉(zhuǎn)座、中心柱、螺旋扣、拉桿、刻度板、刀具模型、第一楔塊、第二楔塊，其特征在于:找正板與刀盤A旋轉(zhuǎn)中心處的加工面配合定位，確定出刀盤A的中心，借助找正板將定位塊在刀盤A加工面上以刀盤A中心為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，底板通過定位銷與定位塊進(jìn)行固定，中心柱通過定位銷與底板進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)中心柱與刀盤A中心精確同心；刻度板通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座與中心柱為精密配合關(guān)系；卡環(huán)用螺栓把緊后限制旋轉(zhuǎn)座的高度尺寸；刻度板上刻有各刀具座D的軌跡尺寸線及高度基準(zhǔn)線，并能夠繞中心柱以刀盤A中心為基準(zhǔn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；配重塊能夠通過螺栓與旋轉(zhuǎn)座固定；調(diào)節(jié)螺旋扣通過拉桿將刻度板張緊，調(diào)整刻度板的水平度；刀具模型上刻有各刀具的軌跡尺寸線及高度基準(zhǔn)線，能夠精確的標(biāo)識(shí)出各刀具的位置和高度，并按刀具組裝的形式與刀具座D進(jìn)行組裝；刀具模型通過第一楔塊、第二楔塊依次與各刀具座D組裝，通過螺栓調(diào)整刀具模型的位置及高度尺寸，使刀具模型基準(zhǔn)刻度線與刻度板上相應(yīng)刀具位置刻度線對(duì)正；刻度板內(nèi)輪廓圓弧面尺寸與周邊刮刀B的安裝尺寸一致，刻度板旋轉(zhuǎn)一周能夠指示出各周邊刮刀B的位置，用于周邊刮刀B的定位、安裝；刻度板上同時(shí)刻有周邊保護(hù)刀C的軌跡位置線，用于周邊保護(hù)刀C的定位、安裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，其特征在于:所述裝置的工作原理是，以刀具實(shí)際工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，一次精確定位，避免多次測(cè)量產(chǎn)生的誤差；刻度板上刻有刀具軌跡刻線，能夠模擬刀具開挖軌跡，能夠方便的標(biāo)識(shí)出各滾刀的實(shí)際工作位置，更直觀準(zhǔn)確，便于尺寸的檢測(cè)和調(diào)整；刀具模型結(jié)構(gòu)能夠以刀具組裝的形式與刀具座D裝配，起到代替刀具的作用，減小基準(zhǔn)不重合誤差和刀具實(shí)際安裝中調(diào)整的誤差；以Φ6.48米土壓平衡盾構(gòu)機(jī)為例，刀具座D定位偏差能夠達(dá)到角度偏差^ 1°，直徑方向位置尺寸偏差< ± 1mm，高度方向位置尺寸偏差< ± 1mm，軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置能夠精確、高效地對(duì)刀具座D定位安裝，完全滿足設(shè)計(jì)要求和使用性能。
【專利摘要】一種應(yīng)用于隧道掘進(jìn)機(jī)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中的軌跡模擬式盾構(gòu)機(jī)刀具定位、檢測(cè)組合裝置，包括找正板、定位塊、底板、配重塊、卡環(huán)、旋轉(zhuǎn)座、中心柱、螺旋扣、拉桿、刻度板、刀具模型、第一楔塊、第二楔塊，找正板與刀盤A旋轉(zhuǎn)中心處的加工面配合定位，確定出刀盤A的中心，借助找正板將定位塊在刀盤A加工面上以刀盤A中心為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，底板通過定位銷與定位塊進(jìn)行固定，中心柱通過定位銷與底板進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)中心柱與刀盤A中心精確同心，刻度板通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座上，旋轉(zhuǎn)座與中心柱為精密配合關(guān)系。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，刀具軌跡線精準(zhǔn)、直觀，刻度板和刀具模型調(diào)整方式簡(jiǎn)單，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G01B5/00
【公開號(hào)】CN105043195
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510333283
【發(fā)明人】姚學(xué)峰, 趙懷輝, 張烜, 陸霞
【申請(qǐng)人】北方重工集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月16日