盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)刀具磨損檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其公開了一種盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置，包括底座、垂直固定在底座兩端的前擋板與后擋板，前擋板、后擋板之間設(shè)有連接桿，連桿上的一端設(shè)有固定板，另一端上設(shè)有滑動板，前擋板、后擋板之間還設(shè)有螺桿，螺桿與滑動板之間螺紋連接，底座上設(shè)有電機(jī)，前擋板上設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的外端設(shè)有導(dǎo)向管，固定板、滑動板上還設(shè)有與導(dǎo)向套同軸的連接孔，固定板、滑動板之間還設(shè)有頂管，頂管的前端設(shè)有攝像頭，頂管的后端設(shè)有管接頭。因此，本實(shí)用新型具有能把攝像頭從氣泡艙內(nèi)穩(wěn)定推送到刀盤外側(cè)，方便的對盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損分析，防止盲目更換刀具的有益效果。
【專利說明】 盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)刀具磨損檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其公開了一種盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)集光、機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機(jī)械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測量等多門學(xué)科技術(shù)，盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。在盾構(gòu)施工過程中，刀盤刀具磨損的評估與解決是最難的課題之一，因?yàn)榈毒吒鼡Q必須為帶壓作業(yè)，其特點(diǎn)是安全風(fēng)險大、費(fèi)用高昂、作業(yè)工期長，所以，人為的任意盲目更換刀具會造成工期延長，增加工程成本和安全風(fēng)險；現(xiàn)在通常采用攝像頭可視化檢測來實(shí)現(xiàn)對刀盤磨損的評估，盾構(gòu)機(jī)刀盤在密封艙內(nèi)工作，而操作人員在氣泡艙內(nèi)操作，由于刀盤外側(cè)面距離氣泡艙側(cè)壁距離較遠(yuǎn)，如何把攝像頭從氣泡艙內(nèi)推送到刀盤外側(cè)成為可視化檢測的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供了一種能把攝像頭從氣泡艙內(nèi)穩(wěn)定推送到刀盤外側(cè)，便于攝像頭對刀盤外側(cè)進(jìn)行拍攝的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置，包括底座、垂直固定在底座兩端的前擋板與后擋板，所述的前擋板、后擋板之間設(shè)有若干連接桿，所述的連接桿上靠近前擋板的一端設(shè)有固定板，所述的連接桿的另一端上設(shè)有滑動板，前擋板、后擋板之間還設(shè)有螺桿，所述的螺桿穿過滑動板與滑動板之間螺紋連接，所述的底座上還設(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述的前擋板上設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的外端設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的外端穿過盾構(gòu)機(jī)氣泡艙壁伸入密封艙內(nèi)，所述的固定板、滑動板上還設(shè)有與導(dǎo)向套同軸的連接孔，固定板、滑動板之間還設(shè)有頂管，頂管的兩端分別伸入連接孔內(nèi)形成間隙配合，頂管的前端設(shè)有攝像頭，頂管的后端設(shè)有管接頭，所述頂管的兩端外側(cè)設(shè)有限位槽，所述的固定板、滑動板上分別設(shè)有限位插板。
[0006]頂管前端伸入固定板的連接孔內(nèi)，頂管后端與滑動板通過插板連接限位，攝像頭的數(shù)據(jù)線從頂管中心穿過，打開電機(jī)，電機(jī)帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使得頂管穿過導(dǎo)向套、導(dǎo)向管，頂管前端的攝像頭伸入盾構(gòu)機(jī)密封艙內(nèi)，由于刀盤外側(cè)距離較遠(yuǎn)，一根頂管長度不夠，當(dāng)滑動板移動到靠近固定板時，插入固定板上的限位插板與頂管限位，把滑動板上的限位插板取出，然后控制電機(jī)把滑動板移動到后擋板端，然后接入第二根頂管，第二根頂管前端與第一根頂管后端的管接頭連接，然后取出固定板上的限位插板、插入滑動板上的限位插板，驅(qū)動電機(jī)使得滑動板移動到固定板，重復(fù)上述動作，可以接入第三頂管、第四頂管，直到第一頂管前端的攝像頭到達(dá)刀盤外側(cè)，然后就能通過攝像頭采集刀盤照片，根據(jù)照片定量分析刀盤、刀片磨損情況。
[0007]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向套與導(dǎo)向管之間設(shè)有球閥。平時球閥關(guān)系，當(dāng)需要對刀盤進(jìn)行拍攝時，等到密封艙內(nèi)液面低于導(dǎo)向管管口位置時，才打開球閥，防止密封艙內(nèi)的水進(jìn)入氣泡艙內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的后擋板的外側(cè)設(shè)有用于連接電機(jī)和螺桿的齒輪組，齒輪組的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。齒輪組動力傳遞穩(wěn)定，防護(hù)罩防止齒輪組夾手，使用更加安全。
[0009]因此，本實(shí)用新型具有能把攝像頭從氣泡艙內(nèi)穩(wěn)定推送到刀盤外側(cè)，方便的對盾構(gòu)機(jī)刀盤外側(cè)進(jìn)行可視化拍攝采樣，根據(jù)采樣結(jié)果分析判斷刀具磨損情況，防止盲目更換刀具的有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型中滑動板的剖視圖。
[0012]圖中:底座I前擋板2后擋板3連接桿4固定板5滑動板6螺桿7電機(jī)8導(dǎo)向套9導(dǎo)向管10連接孔11頂管12攝像頭13管接頭14限位槽15限位插板16球閥17齒輪組18防護(hù)罩19盾構(gòu)機(jī)氣泡艙壁20

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示的一種盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置，包括底座1、垂直固定在底座兩端的前擋板2與后擋板3，前擋板、后擋板之間設(shè)有四根連接桿4，連接桿上靠近前擋板的一端設(shè)有固定板5，連桿的另一端上設(shè)有滑動板6，固定板、滑動板相互平行且與前擋板平行，前擋板、后擋板之間還設(shè)有螺桿7，螺桿穿過滑動板與滑動板之間螺紋連接，底座I上還設(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)8，后擋板3的外側(cè)設(shè)有用于連接電機(jī)和螺桿的齒輪組18，齒輪組的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩19，前擋板2上設(shè)有導(dǎo)向套9，導(dǎo)向套的外端設(shè)有導(dǎo)向管10，導(dǎo)向套9與導(dǎo)向管10之間設(shè)有球閥17，導(dǎo)向管的外端穿過盾構(gòu)機(jī)氣泡艙壁20伸入密封艙內(nèi)，固定板5、滑動板6上還設(shè)有與導(dǎo)向套同軸的連接孔11，固定板、滑動板之間還設(shè)有頂管12，頂管的兩端分別伸入連接孔內(nèi)形成間隙配合，頂管的前端設(shè)有攝像頭13，頂管的后端設(shè)有管接頭14，如圖2所示，頂管12的兩端外側(cè)設(shè)有限位槽15，固定板、滑動板上分別設(shè)有限位插板16，固定板、滑動板頂部設(shè)有與連接孔側(cè)壁連接的缺口，限位插板裝入缺口內(nèi)，限位插板下端有兩個與限位槽配合的插腳，限位插板上端設(shè)有拉手，當(dāng)頂管上的限位槽位于連接孔內(nèi)時，插入限位插板，插腳插入限位槽內(nèi)，此時頂管就無法與固定板或滑動板之間相對移動，當(dāng)取出限位插板時，頂管又能在連接孔內(nèi)移動。
[0015]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型的使用方法如下:頂管前端伸入固定板的連接孔內(nèi)，頂管后端與滑動板通過插板連接限位，攝像頭的數(shù)據(jù)線從頂管中心穿過，打開電機(jī)，電機(jī)帶動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使得頂管穿過導(dǎo)向套、導(dǎo)向管，頂管前端的攝像頭伸入盾構(gòu)機(jī)密封艙內(nèi)，由于刀盤外側(cè)距離較遠(yuǎn)，一根頂管長度不夠，當(dāng)滑動板移動到靠近固定板時，插入固定板上的限位插板與頂管限位，把滑動板上的限位插板取出，然后控制電機(jī)把滑動板移動到后擋板端，然后接入第二根頂管，第二根頂管前端與第一根頂管后端的管接頭連接，然后取出固定板上的限位插板、插入滑動板上的限位插板，驅(qū)動電機(jī)使得滑動板移動到固定板，重復(fù)上述動作，可以接入第三頂管、第四頂管，直到第一頂管前端的攝像頭到達(dá)刀盤外側(cè)，然后就能通過攝像頭采集刀盤照片，根據(jù)照片定量分析刀盤、刀片磨損情況。因此，本實(shí)用新型具有能把攝像頭從氣泡艙內(nèi)穩(wěn)定推送到刀盤外側(cè)，方便的對盾構(gòu)機(jī)刀盤外側(cè)進(jìn)行可視化拍攝采樣，根據(jù)采樣結(jié)果分析判斷刀具磨損情況，防止盲目更換刀具的有益效果。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置，其特征是，包括底座(I)、垂直固定在底座兩端的前擋板(2)與后擋板(3)，所述的前擋板、后擋板之間設(shè)有若干連接桿(4)，所述的連接桿上靠近前擋板的一端設(shè)有固定板(5)，所述的連接桿的另一端上設(shè)有滑動板(6)，前擋板、后擋板之間還設(shè)有螺桿(7)，所述的螺桿穿過滑動板與滑動板之間螺紋連接，所述的底座(I)上還設(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機(jī)(8)，所述的前擋板(2)上設(shè)有導(dǎo)向套(9)，導(dǎo)向套的外端設(shè)有導(dǎo)向管(10)，導(dǎo)向管的外端穿過盾構(gòu)機(jī)氣泡艙壁(20)伸入密封艙內(nèi)，所述的固定板(5)、滑動板(6)上還設(shè)有與導(dǎo)向套同軸的連接孔(11)，固定板、滑動板之間還設(shè)有頂管(12)，頂管的兩端分別伸入連接孔內(nèi)形成間隙配合，頂管的前端設(shè)有攝像頭(13)，頂管的后端設(shè)有管接頭(14)，所述頂管(12)的兩端外側(cè)設(shè)有限位槽(15)，所述的固定板、滑動板上分別設(shè)有限位插板(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置，其特征是，所述的導(dǎo)向套(9)與導(dǎo)向管(10)之間設(shè)有球閥(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的盾構(gòu)機(jī)刀盤磨損檢測攝像頭自動推進(jìn)裝置，其特征是，所述的后擋板(3)的外側(cè)設(shè)有用于連接電機(jī)和螺桿的齒輪組(18)，齒輪組的外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩(19)。
【文檔編號】G01B11/00GK204128971SQ201420469688
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】王善高, 吳全立, 石振明, 石新棟, 姚占虎, 呂中海, 張英明, 周駿, 楊紅都, 蘇延奇, 管圣功 申請人:中交隧道工程局有限公司, 同濟(jì)大學(xué)